机载激光雷达点云数据滤波方法研究的开题报告_第1页
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文档简介

机载激光雷达点云数据滤波方法研究的开题报告一、研究背景及意义机载激光雷达是一种重要的三维数据获取设备，其获取的点云数据可以广泛应用于地图制作、地形测量、建筑物识别等领域。然而，由于机载激光雷达在获取点云数据时受到的诸多干扰，如地面杂物、建筑物遮挡和多次反射等，导致所得到的点云数据存在着很多的噪声和异常点，影响了其后续应用的精度和效果。因此，对机载激光雷达获取的点云数据进行滤波处理，是提高数据质量和减少后续应用误差的必要手段，是机载激光雷达应用领域中的热点和难点问题之一。二、研究内容本文将研究机载激光雷达点云数据滤波的关键技术及方法，主要包括以下内容：1.机载激光雷达点云数据的特点和获得方式分析。2.机载激光雷达点云数据滤波的常见方法介绍，包括现有的基于领域的滤波方法、基于模型的滤波方法、基于统计学的滤波方法以及机器学习算法等。3.对比以上各种滤波方法的优缺点，并在此基础上，提出一种针对机载激光雷达点云数据的新型滤波方法。4.基于提出的新型滤波方法，开展实验验证，并分析其滤波效果和适用条件。三、预期研究结果本文预期研究结果如下：1.详细分析机载激光雷达点云数据的特点和获得方式，为点云数据滤波提供基础数据和理论依据。2.深入了解和掌握基于领域的滤波方法、基于统计学的滤波方法、机器学习算法等机载激光雷达点云数据滤波方法，并对各类滤波方法进行对比，总结它们的优缺点。3.依据机载激光雷达点云数据的特点和获取方式，提出一种基于领域和统计学相结合的点云数据滤波新方法，给出详细的算法描述和流程设计。4.基于提出的新型滤波方法，开展实验验证，并对比不同方法得到的滤波结果，分析提出的新方法的滤波效果和适用条件。四、研究方法本文主要采用文献调研、理论分析、实验验证等方法进行研究。1.文献调研：对机载激光雷达点云数据滤波相关的文献、标准和软件等进行充分调研和阅读，深入了解和掌握机载激光雷达点云数据的特点、滤波方法的理论基础和应用实现等方面的知识。2.理论分析：在对机载激光雷达点云数据特点和获得方式进行分析的基础上，对各类滤波方法进行深入对比和理论分析，并提出一种基于领域和统计学相结合的点云数据滤波新方法。3.实验验证：基于机载激光雷达获取的真实点云数据，进行不同滤波方法的实验验证，分析滤波效果和适用条件。五、论文结构本文总共由六章组成，各章内容如下：第一章：绪论介绍机载激光雷达点云数据滤波研究的背景和意义，简述研究内容和预期研究结果。第二章：机载激光雷达点云数据的特点与获取方式分析机载激光雷达点云数据的特点和获取方式，为点云数据滤波提供基础数据和理论依据。第三章：机载激光雷达点云数据滤波方法介绍介绍机载激光雷达点云数据滤波的常见方法，并对各类滤波方法进行对比和总结优缺点。第四章：基于领域和统计学相结合的点云数据滤波新方法提出一种新型的基于领域和统计学相结合的点云数据滤波方法。给出详细的算法描述和流程设计。第五章：实验验证基于机载激光雷达获取的真实点云数据

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