智能轮椅运行状态无线监控系统的研究的开题报告

智能轮椅运行状态无线监控系统的研究的开题报告一、选题背景及意义：智能轮椅是为了解决残障人士的出行问题而设计的，随着科技的进步，智能轮椅的功能不断提升，不仅仅是满足残障人士的基本出行需求，还能提供更加智能化、舒适化、便捷化的服务。然而，智能轮椅运行过程中也存在一定的安全隐患，如碰撞、倾倒、电量不足等问题，尤其是在公共场合，智能轮椅的安全问题更加需要重视。因此，智能轮椅的运行状态无线监控系统具有重要意义。二、课题研究目标：本课题旨在设计一种智能轮椅运行状态无线监控系统，通过实时监测智能轮椅的位置、状态、电量、碰撞等信息，及时发现潜在的安全隐患，保障残障人士的安全出行。三、研究内容：1.智能轮椅监控系统的设计与实现。2.智能轮椅状态监测技术的研究和实现。3.智能轮椅碰撞检测技术的研究和实现。4.智能轮椅位置定位技术的研究和实现。5.智能轮椅电量检测技术的研究和实现。四、研究方案：1.设计智能轮椅运行状态无线监控系统。2.确定合适的传感器，实现智能轮椅状态、碰撞、位置、电量等参数的实时监测并传输。3.研究智能轮椅位置定位技术，该技术基于无线局域网(WLAN)技术和超声波测距技术。4.研究智能轮椅碰撞检测技术，该技术基于加速度传感器和震动传感器，利用机器学习算法判断是否碰撞。5.首先针对智能轮椅的电量问题进行研究，采用锂离子电池，利用模拟电路或数字电路进行电量检测和保护。六、预期成果：1.设计一种基于WLAN和超声波测距技术的智能轮椅位置定位系统。2.设计一种基于加速度传感器和震动传感器的智能轮椅碰撞检测系统。3.设计一种利用模拟电路或数字电路进行电量检测和保护的智能轮椅电量检测系统。4.完成实时监测智能轮椅位置、状态、电量、碰撞等信息的传输和存储。5.实现智能轮椅运行状态的无线监控。七、进度安排：第一学期：了解智能轮椅运行状态无线监控系统的相关技术，分析方案可行性，并完成开题报告。第二学期：进行智能轮椅状态检测技术，电量检测技术的研究和实现，完成硬件和软件搭建。第三学期：进行智能轮椅碰撞检测技术的研究和实现，并进行相关算法开发。第四学期：实现智能轮椅运行状态无线监控系统的软硬件整合，进行实验验证和论文撰写。八、研究团队：指导教师：XXX；研究生：XXX。九、参考文献：[1]Zhang,Y.,&Qian,Y.(2018).DesignofSmartWheelchairBasedonInternetofThings.20184thIEEEInternationalConferenceonComputerandCommunications(ICCC).[2]Kesselring,J.(2016).SmartWheelchair-anAutonomousSolutionforPeoplewithReducedMobility.ProcediaEngineering.[3]Liu,H.,&Deng,H.(2018).TheDesignofIntelligentElectricWheelchairControllerBasedontheInternetofThings.2018IEEE5thInternationalConferenceonCloudComputingandIntelligenceSystems(CCIS).[4]章工华.基于物联网的智