机器人通+用技术智慧树知到期末考试答案2024年

机器人通用技术智慧树知到期末考试答案2024年机器人通用技术正常联动生产时,

机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A:安全模式B:编辑模式C:操作模式D:管理模式答案:管理模式（）曾经赢得了机器人王国的美称。

A:中国B:日本C:英国D:美国答案:日本机器人的示教方式,有（）、（）、（）种方式。

A:远程示教B:间接示教C:人工示教D:直接示教答案:直接示教###远程示教###间接示教常用竞赛机器人控制器有哪些？

A:arduinoB:工控机C:单片机D:PLC答案:单片机###arduino轨迹插补运算是得到示教点之后，一次完成。

A:错误B:正确答案:错误电动机连接减速器后，速度降低，输出力矩也降低。

A:错误B:正确答案:错误关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A:错误B:正确答案:错误“慧鱼"主程序入口和子程序入口使用同一个模块。

A:正确B:错误答案:错误机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。

A:正确B:错误答案:正确机器人控制器电源和动力电源分离的目的是增加抗干扰能力

A:正确B:错误答案:正确步进电机是闭环电机

A:正确B:错误答案:错机器视觉系统主要由三部分组成图像获取、图像处理、显示。

A:正确B:错误答案:正确单片机可以直接驱动大功率直流电机

A:对B:错答案:错机器人技术参数有自由度、精度、工作范围、速度、承载能力。

A:错误B:正确答案:正确任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A:对B:错答案:对机械手亦可称之为机器人。

A:正确B:错误答案:正确超声波传感器探测距离与功率有关

A:错误B:正确答案:正确关节空间是由全部关节参数构成的。

A:对B:错答案:对超声波传感器探测精度很高，可以探测微小物品

A:错误B:正确答案:错误Fanuc机器人最多可标定9个工具坐标系

A:正确B:错误答案:错常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近觉传感器，以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。

A:错误B:正确答案:正确直流电机，直流减速电机，编码器电机都可用于速度的精确控制

A:正确B:错误答案:错误慧鱼机器人采用的编程方式为指令编程。

A:错B:对答案:对EV3编程时，单分支和多分支选择结构可以通过切换模块实现。

A:正确B:错误答案:正确机器人的驱动方式主要有液压、气动和电动三种。

A:错误B:正确答案:正确人们把构建相对参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。

A:错误B:正确答案:正确机器人的坐标系的种类为关节、直角、圆柱、用户、工具坐标系。

A:正确B:错误答案:正确图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A:正确B:错误答案:错误c程序执行总是从第一行程序开始

A:正确B:错误答案:错以下竞赛项目中，要求使用Makeblock（童心制物）指定器材进行比赛的项目是（）。

A:FLLB:MakeXC:WERD:VEX答案:AI参考:正确答案是D：VEX。\n\nVEXIQ机器人竞赛是一项适合7-15岁少年儿童参与的机器人竞赛项目，竞赛过程中需要使用Makeblock（童心制物）指定的器材进行比赛。其他选项中，FLL是国际青少年机器人编程竞赛，MakeX是针对创客和机器人创造成果的竞技比赛，WER是世界机器人大会青少年机器人设计与信息竞赛，都不需要使用Makeblock（童心制物）指定器材进行比赛。'乐高小颗粒积木的各零件中，不能直接和十字轴连接的是（）。

A:孔臂B:斜齿轮C:锥齿轮D:砖答案:AI参考:正确答案是D：砖。\n\n乐高小颗粒积木的各零件中，不能直接和十字轴连接的是砖。因为十字轴主要用于连接两个旋转轴，而砖是乐高积木的基本零件，不具备与十字轴直接连接的功能。因此，选项D是正确答案。其他选项中，孔臂、斜齿轮和锥齿轮都可以与十字轴连接，但并不是不能直接连接。'手动速度分为:()、()、()、()。

A:高速B:微动C:低速D:中速答案:AI参考:正确选项为：C:低速D:中速。\n\n手动速度分为低速、中速、高速和微动。其中，低速和高速是手动变速器的主要档位，中速则是微动档位的一部分。微动档位通常用于车辆在行驶过程中进行轻微的加速或减速，以达到平稳、舒适的效果。而高速和低速则是手动变速器的主要档位，驾驶员可以根据自己的需求和路况选择合适的档位。因此，正确答案为C和D选项。'"全球工业机器人四大家族是：()、()、()、()。

A:ABBB:安川C:KUKAD:FANUC答案:AI参考:全球工业机器人四大家族是：ABB、安川、KUKA、FANUC。因此，正确答案为A、B、C、D。'工具坐标系的设定方法有（）、（）、（）。

A:三点法B:六点法C:直接输入法D:五点法答案:AI参考:正确选项为：BCD\n\n工具坐标系的设定方法有六点法、直接输入法、五点法。