基于工业机器人的三维激光扫描测量系统研究的开题报告

基于工业机器人的三维激光扫描测量系统研究的开题报告一、选题背景：随着制造业的不断发展，对于产品的质量要求也越来越高。为了保证产品的准确性和精度，测量技术得到了广泛的应用。三维激光扫描测量技术是一种非接触式、高速、高精度的测量方法，广泛应用于检测、制造、维护、修复等领域。而工业机器人具有精度高、速度快、稳定性好等特点，被广泛应用于工业生产中。将两者结合起来，可以构建出一种高效的三维激光扫描测量系统，为产品的检测和制造提供更高效的技术支持。二、研究内容：本研究旨在设计开发一种基于工业机器人的三维激光扫描测量系统。具体研究内容包括：1.三维激光扫描测量技术的原理、应用、发展现状以及市场需求进行研究分析。2.工业机器人的结构、控制系统、运动学原理等方面进行研究，并选择适合的工业机器人进行实验验证。3.基于ROS系统进行程序开发，实现机器人运动控制、扫描测量、数据处理等功能。4.对系统的测量精度、可靠性、速度等指标进行测试和评估，并进行改进和优化。5.将系统应用于实际生产中，测试其效果并进行实际应用价值和经济效益的评估。三、研究意义：该研究有以下意义：1.科学研究：该研究将充分结合激光扫描测量技术和工业机器人技术，探索二者的结合方式，并设计出一种高效的三维激光扫描测量系统。同时，该研究可以为其他相关领域的研究提供借鉴和参考。2.工业应用：该研究将研制出具有高测量精度、高效率和低成本的三维激光扫描测量系统，可以广泛应用于工业制造、航空航天、汽车制造、建筑、地质勘探等领域。可以提高生产效率，降低生产成本，提高产品的质量和精度。3.经济社会效益：该研究的成功实施，不仅可以推动技术的进步，促进国内制造业的发展，而且可以进一步提升国内制造业在国际市场上的竞争力，推动提高我国产业发展的质量和效益，对于国民经济的发展具有积极的意义。四、研究方法：1.文献综述法：对三维激光扫描测量技术相关的文献、论文、专家意见等进行调研分析，并参考国内外相关领域的研究成果。2.实验研究法：在ROS系统平台上进行试验验证，通过改进和优化系统，提高其管测量精度、可靠性、速度等指标。3.问卷调查法：通过问卷对实际使用该系统的用户进行调查，收集用户对该系统的评价，进一步改进和完善该系统。五、研究进度：本研究计划用1年时间进行，具体进展如下：第1个月：文献综述、选题确定、研究方法确定。第2-3个月：对三维激光扫描测量技术及ROS系统进行学习掌握。第4-6个月：进行实验设计，制造和装配，并测试样机的性能。第7-9个月：改进和优化系统，并测量系统的测量精度等性能指标。第10-11个月：征集、分发问卷，并对问卷结果进行统计和分析。第12个月：整理成果，撰写毕业论文，答辩。六、参考文献：1.黄会林.三维激光扫描技术研究及发展趋势[J].中国科技信息,2015,25(2):115-116.2.王晓东,陈志猛,谷继发,等.基于激光三维扫描测量技术的轮胎形貌检测[J].现代制造技术与装备,2015,4(3):24-26.3.项坤庆.工业机器人及其应用[M].北京:机械工业出版社,201