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文档简介
基于OMAP的MINSGPS组合导航系统设计的开题报告一、研究背景与意义随着现代社会的快速发展,交通运输行业也在不断进步,导航系统已经成为人们出行的必备工具之一。相比于传统的GPS导航系统,组合导航系统可以提供更高精度的定位及更新率,更好地满足人们对导航系统的要求。同时,组合导航系统也可以更好地适应复杂环境中的操作需求,如航空、导弹、车辆等,从而提高其应用领域的范围和价值。组合导航系统的研究和应用已成为目前航空、军事和民用导航领域的热门研究方向,也是国家相关科研机构和企业关注的重点。而OMAP芯片则是一款基于ARM架构的嵌入式系统处理器芯片,具有低功耗、高性能、可扩展等特点。OMAP芯片的应用领域极为广泛,如智能手机、平板电脑、智能手表、车载导航等等。因此,基于OMAP芯片进行组合导航系统的研究和开发,将能够更好地满足现代化导航系统的需求,提高导航系统的应用范围和性能,对于推动我国航空、军事和民用导航领域的发展具有重大意义。二、研究内容和方向本论文拟研究基于OMAP芯片的MINSGPS(MicroInertialNavigationSystemGPS)组合导航系统的设计和开发。MINSGPS组合导航系统是一种基于惯性导航仪(InertialNavigationSystem,简称INS)和全球定位系统(GPS)的融合导航系统。本文将主要完成以下工作:1.对OMAP芯片进行研究和分析,深入了解其特性和优势,为后续系统设计提供技术支持。2.研究MINSGPS组合导航系统的原理和应用场景,分析其优势和局限性,并利用MATLAB/Simulink软件进行仿真。3.设计MINSGPS组合导航系统硬件和软件平台,并进行模拟实验和分析,对系统性能进行优化。4.对系统进行实际测试和应用,评估其性能和可靠性,为后续系统的推广和应用提供参考。通过上述研究,将能够开发出一种基于OMAP芯片的MINSGPS组合导航系统,为现代导航技术和应用提供更好的支持和帮助。三、研究方法和技术路线本文将采用以下方法和技术路线:1.研究文献调研:深入了解OMAP芯片和组合导航系统相关理论和应用现状。2.基于MATLAB/Simulink进行仿真实验:建立MINSGPS组合导航系统模型,对其性能和验证进行仿真实验。3.硬件和软件平台设计:基于OMAP芯片,设计MINSGPS组合导航系统硬件和软件平台,实现导航系统计算、显示、输入和控制等功能。4.系统实验和测试:对设计的MINSGPS组合导航系统进行实验和测试,分析其性能和可靠性,评估其应用前景。四、预期成果和进展计划预期成果:1.设计和开发一种基于OMAP芯片的MINSGPS组合导航系统。2.对系统进行测试和评估,分析其性能和可靠性,确定其优化方向和应用前景。3.发表不少于两篇论文,为相关领域的研究和应用提供支持和帮助。计划进展:第一年:研究组合导航系统及其原理;调研OMAP芯片应用现状;完成组合导航系统建模和仿真实验。第二年:进行硬件和软件平台设计;完成系统实验和测试;撰写论文,准备发表。第三年:继续完善系统性能和优化,评估应用前景;撰写论文,积极参与国内外研讨会和学术交流。五、论文工作量及重要参考文献论文工作量:30000字左右。重要参考文献:[1]邓以呈.组合导航系统原理与应用[M].北京:北京理工大学出版社,2003.[2]朱子猷,等.浅谈OMAP-L138嵌入式视频监控[J].微型机与应用,2014.[3]赵林华,杨建国.粘滞噪声对组合导航系统动态性能影响研究[J].航空学报,2017.[4]陈强,吴朝昆.基于INS/G
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