基于LQG准则的模型预测控制器经济性能评估方法研究的开题报告_第1页
基于LQG准则的模型预测控制器经济性能评估方法研究的开题报告_第2页
基于LQG准则的模型预测控制器经济性能评估方法研究的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于LQG准则的模型预测控制器经济性能评估方法研究的开题报告一、研究背景及意义模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种基于模型的控制方法，已经在工业过程控制、电力系统控制、交通控制等领域得到了广泛应用。在MPC中，通过在线计算未来一段时间的控制信号，以达到最优的控制效果。而在实际应用中，控制系统的经济性能评估是十分重要的，需要对控制效果的同时考虑控制成本。在MPC中，常用的控制准则是基于线性二次型（LQ）优化的LQ控制器，其结果受到了广泛认可。而随着控制对象的复杂度增加，MPC需要使用更为复杂的控制准则，例如基于LQG控制的MPC，在复杂控制对象下得到了广泛应用。LQG控制器不仅考虑了控制对象的状态，还考虑了控制对象的测量噪声，可以提高控制系统的稳定性。然而，考虑到经济性能的因素，需要对使用LQG准则的MPC进行经济性能评估，以便在实际应用中确定最优的控制策略。因此，本研究旨在研究基于LQG准则的MPC的经济性能评估方法。二、研究内容本研究将从以下方面展开：1.建立基于LQG准则的MPC模型，并分析其控制效果。2.分析控制成本的影响因素，包括控制器和执行器的成本，操作和维护成本等。3.提出基于成本的经济性能评估方法，以期在实际应用中确定最优的控制策略。4.在仿真实验中对所提出的评估方法进行验证。三、研究方法本研究将采用以下方法：1.对基于LQG准则的MPC建立数学模型，并进行仿真分析。2.分析控制成本的影响因素，建立经济性能评估指标体系。3.使用实例进行评估方法的验证和对比分析，以得出最优的控制策略。四、研究进度安排本研究预计完成以下阶段的工作：1.建立基于LQG准则的MPC模型，完成仿真实验。预计时间：3个月。2.分析控制成本的影响因素，建立经济性能评估指标体系。预计时间：1个月。3.提出基于成本的经济性能评估方法，完成算法编写。预计时间：2个月。4.进行仿真实验对所提出的评估方法进行验证。预计时间：2个月。五、研究成果本研究的主要成果包括：1.建立基于LQG准则的MPC模型，并对其进行仿真分析。2.提出基于成本的经济性能评估方法，以期在实际应用中确定最优的控制策略。3.在仿真实验中对所提出的评估方法进行验证，并得出实用化的控制策略。四、研究经费支持本研究的经费支持由某大型制造企业提供，预计经费为30万元。

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论