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ICSFORMTEXT53.040.20 FORMTEXTJ81FORMTEXT备案号:FORMTEXTJBFORMTEXTJB/TFORMTEXT10938—FORMTEXTXXXXFORMTEXT代替JB/T10938-2010FORMTEXT带式输送机保护装置地址编码系统FORMTEXTProtectivedeviceaddresscodingsystemofbeltconveyorFORMTEXT点击此处添加与国际标准一致性程度的标识(征求意见稿)2020.9.11FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施FORMTEXT中华人民共和国工业和信息化部 发布JB/T10938—XXXX前言 II1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14系统简图及功能 25技术要求 36试验方法 77检验规则 88标志、包装、运输和贮存 9带式输送机保护装置地址编码系统范围本文件规定了带式输送机用保护装置地址编码系统的术语和定义、系统简图及功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于带式输送机保护装置的状态采集和定位保护系统。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h循环)GB/T2423.7环境试验第2部分:试验方法试验Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于设备型样品)GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T14048.1-2012低压开关设备和控制设备第1部分总则GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB/T19582.1基于Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分:Modbus应用协议GB/T19582.2基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分:Modbus协议在串行链路上的实现指南GB/T34068物联网总体技术智能传感器接口规范术语和定义下列术语和定义适用于本文件。编码器encoder以微处理器或微型计算机等智能处理单元为基础,由数据采集和处理单元、存储单元、显示单元、输出控制单元以及通讯单元等组成的电子装置。编码控制器codingcontroller以微处理器或微型计算机等智能处理单元为基础,由人机接口、存储单元、显示单元、输出控制单元以及多路通讯单元等组成的电子装置。自定义协议customprotocol制造厂自行定义的通信规则与标准。通信接口communicationinterface符合网络通信规则与标准的设备和传输媒体的链接端口。通信网络communicationnetwork支持事件驱动、周期、异步等通信模式的传输媒体。中继器repeater用于增加通信网络节点数量,延长通信网络距离的网络扩展设备。消息message实时通信协议中,主站和从站发起或接收的数据内容。系统响应时间systemresponsetime同一网络中,编码控制器对编码器报警状态做出的反应时间。地址码addresscode通信网络中标识编码器身份的一组连续数字、字符。Modbus协议ModbusprotocolModbus协议是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,在不同类型网络的设备之间提供客户机/服务器通信,将串行链路上的协议标准化,实现一个主站同一个或多个从站之间交换Modbus请求。系统简图及功能系统简图图1带式输送机保护装置地址编码系统简图功能带式输送机保护装置地址编码系统由编码控制器、编码器、通信网络以及中继器组成,编码器由外部开关信号触发报警状态,按通信规则与标准接入网络,以自定义协议进行数据传输,通过驱动、周期、异步等通信模式与编码控制器进行数据交互,中继器可扩展通信网络距离以及网络节点数量。编码控制器可保存、及时显示报警开关地址码信息及类型并相应执行控制,通过Modbus协议与外部网络/系统进行数据交互。技术要求使用条件带式输送机保护装置地址编码系统的正常工作条件应符合表1的要求。使用环境气候环境环境温度编码器、中继器-25℃~+55℃;编码控制器-25℃~+40℃相对湿度≤95%(+25℃时)海拔高度≤2000m环境气氛不含有易燃、易爆、有毒、水雾或腐蚀性的介质电源交流电压/V85V(+10%)~235V(+10%)频率/Hz50Hz(±5%)谐波/%5%直流电压/V9V(±10%)~36V(±10%)或110V(±10%)~300V(±10%)波纹/%≤0.2%机械环境振动无明显振动技术参数编码控制器技术参数如下:a)工作电源:90V~260VAC50Hz或12V~36V/110V~300VDC;b)消耗功率:编码器≤0.5W;中继器≤1W;编码控制器≤5W。。c)编码器输出触点数:一组常闭触点或一组常开触点;d)触点容量:250VAC3A;30VDC1A。通信网络一般要求带式输送机保护装置地址编码系统通信网络根据制造厂要求搭建部署,宜采用现场总线,也可以采用工业以太网或无线网络,并应符合GB/T34068的要求。使用现场总线每30个节点或每超过长度1000m应加装一台中继器,各子网络应设置终端电阻。外部网络/系统的通信接口编码控制器与外部网络/系统的通信接口物理层基于RS485或基于TCP/IP工业以太网标准,其技术规范应符合GB/T34068的要求。外部网络/系统的通信协议编码控制器可分为通过RS485或TCP/IP实现与外部网络/系统的通信,其技术规范应符合GB/T19582.1、GB/T19582.2的要求。Modbus协议的消息格式一次完整的通信过程分为两个阶段:主机(外部网络/系统)请求、从机(编码控制器)应答。主机向从机发起查询请求(应符合表2要求),从机应答编码器状态消息(应符合表3要求),按不同优先级别根据编码器地址码排序,按表4封包发送,报警和异常设备优先级别高于正常通信设备。主机(请求)消息格式地址域编码控制器地址1个字节0x01~0x7F功能码功能码1个字节0x03(读取从机寄存器的数值)数据域起始寄存器地址2个字节0x0000~0xFFFF(起始寄存器地址:高字节在前,低字节在后)寄存器数量2个字节0x01~0x7D(寄存器数量:高字节在前,低字节在后)校验CRC校验码Lo1个字节CRC校验码低字节CRC校验码Hi1个字节CRC校验码高字节注:起始寄存器地址由制造厂定义从机(应答)消息格式地址域编码控制器地址1个字节0x01~0x7F功能码功能码1个字节0x03数据域字节数1个字节2×N寄存器值Hi1个字节起始寄存器值高字节寄存器值Lo1个字节起始寄存器值低字节………寄存器值Hi1个字节起始寄存器后第(N-1)个寄存器值高字节寄存器值Lo1个字节起始寄存器后第(N-1)个寄存器值低字节校验CRC校验码Lo1个字节CRC校验码低字节CRC校验码Hi1个字节CRC校验码高字节注1:N=主机请求寄存器数量。注2:寄存器值高字节表示报警状态的编码器地址码,0x01~0xFF。注3:寄存器值低字节表示编码器动作类型,含义详见表6动作类型编码对照表。注4:寄存器数量不足主机请求的寄存器数量,则以0x00填充。动作类型编码对照表动作类型编码说明0xF0通信正常0xF1拉绳报警0xF2温度报警0xF3料位报警0xF4料流报警0xF5撕裂报警0xF6堵塞报警0xF7速度打滑报警0xF8跑偏一级报警0xF9跑偏二级报警0xFF通信异常外观要求表面涂(镀)层应色泽均匀,不应有毛刺、刻痕、裂纹、剥落、锈蚀和霉斑等缺陷。连接部分的焊接应平整光洁,不应有虚焊、脱焊,紧固件无松动、脱落等现象。面板标志和接线安全标志应鲜明、清晰。功能检查人机接口或按键操作应灵敏,显示单元显示应完整、清晰,并能迅速对人机接口或按键做出响应,不应出现卡滞现象。电源断电后应具有保存断电前信息和状态的功能。通信接口消息收发应正常,不应出现卡滞、丢包、乱码现象。外接开关或电平信号动作时间不应小于0.3s,编码器应能正确作出响应,不应出现卡滞、无动作现象。内置安装编码器的开关装置应进行动作角度,动作力、复位过程等检查,并应符合相关要求。自由跌落编码器、中继器进行高度为1000mm的自由跌落试验,编码控制器进行高度为500mm的自由跌落试验,外壳不应有损伤、永久变形,紧固件不应有松脱,电性能和机械性能完好。防护等级编码器、编码控制器、中继器的防护等级不应低于IP65。工频耐压编码器、编码控制器、中继器应按GB14048.1进行工频耐压试验,电压值(有效值)1890V,时间1s。试验时,系统应无内部或外部的绝缘闪络、击穿和任何破坏性放电现象的发生。脉冲群干扰带式输送机保护装置地址编码系统按供电电源与接地之间应能承受1KV,2.5KHz的脉冲群干扰。浪涌抗扰度带式输送机保护装置地址编码系统按线对线、线对地之间应能承受1kV的浪涌影响。低温按照GB/T2423.1进行低温性能试验,试验温度为-25℃±2℃,试验后应满足6.3的要求。高温按照GB/T2423.2进行高温性能试验,试验温度为+55℃±2℃,试验后应满足6.3的要求。交变湿热按照GB/T2423.4进行交变湿热性能试验,编码器、中继器试验温度为55℃±2℃、2个循环周期,地址编码控制器试验温度为40℃±2℃、2个循环周期,交变湿热试验后,编码控制器,绝缘电阻值不应小于2MΩ,并应满足6.3的要求和GB/T15479的有关规定。系统响应时间带式输送机保护装置地址编码系统通信网络不使用中继器时,系统的响应时间应小于1s,中继器转发延迟时间应小于300ms。通信稳定性带式输送机保护装置地址编码系统的通信出错率不应大于1/100000。接通和分断能力在非正常条件下,按使用类别接通分断能力应满足表5的规定,操作循环次数为10次,每分钟操作次数为6次,通电时间不应小于0.05s。接通和分断能力使用类别接通分断I/IeU/UeI/IeU/UeACCOSΦCOSΦAC—1461.10.761.10.7AC—15101.10.3101.10.3DCT0.95msT0.95msDC—131.11.16×P1.11.16×PDC—14101.115101.115电气要求带式输送机保护装置地址编码系统的电源应与主电源隔离,并应带有防雷击、过压等保护措施。电压优先级应选用220VAC。试验方法外观检查外观检查包括外观目测和手感检查。功能检查试验按制造厂技术要求搭建带式输送机保护装置地址编码系统,系统中编码器数量不应少于30台,中继器不应少于1台,分别在中继器两侧网络中增加通信消息监测点,编码控制器与外部网络/系统的通信接口与上位机连接通电后进行试验。系统响应时间使用计时器进行检测,任意一个编码器报警时开始计时,编码控制器显示出该报警状态及控制时停止计时,计时器数值为系统响应时间。在中继器连接的两个网络中分别进行消息监测,同一个消息在两个网络被监测到的时间差为中继器转发延迟时间。通信稳定性通信消息监测点对网络中的消息进行连续采集不应少于100000次,对正常消息和异常消息分别计数,通信稳定性按式(1)进行计算:……….(1)自由跌落试验按照GB/T2423.7中的有关规定进行试验。防护等级试验按GB/T4208中的有关规定进行试验。工频耐压试验按GB/T14048.1-2012中8.3.3.4进行,试验电压(有效值)1890V,时间为1s。脉冲群干扰试验按GB/T17626.4中的有关规定进行试验。浪涌抗扰度试验按GB/T17626.5中的有关规定进行试验。高温试验按GB/T2423.2中的有关规定进行试验,试验时间为16h。低温试验按GB/T2423.1中的有关规定进行试验,试验时间为16h。交变湿热试验按GB/T2423.4中的有关规定进行试验。接通和分断能力试验按GB/T14048.1中的有关规定进行试验。检验规则总则带式输送机保护装置地址编码系统的检验分出厂检验和型式检验。出厂检验编码器、编码控制器、中继器产品应进行不少于48小时的通讯老化测试,应经制造厂质量检验部门逐台检验,检验合格后,签发合格证方可出厂。出厂检验项目如下:外观;功能;系统响应时间。型式检验有下列情况之一时,应进行型式检验:a)新产品批量生产前或是老产品转厂生产时;b)正式生产后,如结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品性能时;c)正常生产时,每隔五年进行一次;d)产品停产一年以上,重新恢复生产时;e)国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。型式试验项目见表6。检验项目序号项目名称技术要求试验方法出厂检验型式试验1外观检查5.46.1●●2功能检查5.56.2●●3自由跌落5.66.5○●4防护等级5.76.6—●5工频耐压5.86.7—●6脉冲群抗扰度5.96.8—●7浪涌抗扰度5.106.9—●8低温5.116.11—●9高温5.126.10—●10交变湿热5.136.12—●11系统响应时间5.146.3●●12通信稳定性5.156.4○●13接通和分断能力5.166.13○●注:●表示检验项目,—表示不检验项目,○表示依据实际情况而定的检验项目判定规则型式检验用产品应从出厂检验合格的产品中随机抽取,按产品批量的2%抽取且数量不应少于2台。检验中如发现不合格项,应加倍抽样复检该项,如仍有不合格项则判定型式检验不合格。标志、包装、运输和贮存标志在编码器、编码控制器、中继器的明显部位应设置标牌,标牌的技术要求应符合GB/T13306的规定,标牌应至少标明下列内容:a)产品名称;b)产品型号;c)产品的主要参数,如额定电压、电流,防护等级;d)制造厂名;e)制造日期或编号。包装包装应符合GB/T13384相关的要求。随机文件装入资料袋,应有以下内容:a)产品合格证;b)出厂检验报告;c)使用说明书;d)装箱单。运输运输过程中应防止剧烈的冲击碰撞。贮存产品应贮存在干燥的环境中,避免雨雪淋湿和与酸、碱等物质接触,存放日期不超过一年。前 言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件代替JB/T10938-2010《带式输送机保护装置地址编码系统》,与JB/T10938-2010相比,除编辑性改动外,主要技术内容变化如下:a)修改了范围的相关内容(见第1章,2010版第1章);b)修改了规范性引用文件的相关内容(见第2章,2010版第2章);c)修改了术语和定义的相关内容(见第3章,2010版第3章);d)修改了功能表述,增加了系统简图(见第4章,2010版第4章);e)修改了技术要求的相关内容,修改了环境温度范围,增加电源和机械环境要求(见表1,2010版第5章);f)修改了技术要求中的使用环境内容(见表1,2010版5.1);g)修改了消耗功率内容(见5.2b,2010版4.2b);h)增加了通信网络、外部网络/系统的通信接口、和Modbus协议的消息格式的相关内容(见5.3、表2、表3、表4);i)增加了功能检查要求及试验方法的相关内容(见5.5和6.2);j)增加了脉冲群干扰的相关内容及试验方法的相关内容(见5.9和6.8);k)增加了浪涌抗扰度的相关内容及试验方法的相关内容(见5.10和6.9);l)增加了交变湿热的相关内容及试验方法的相关内容(见5.13和6.12);m)增加了系统响应时间的相关内容及试验方法的相关内容(见5.14和6.3);n)增加了通信稳定性的相关内容及试验方法的相关内容(见5.15和6.4);o)增加了接通和分断能力的相关内容及试验方法的相关内容(见5.16和6.13);p)增加了高温的相关内容及试验方法的相关内容(见5.12和6.10);q)增加了低温的相关内容及试验方法的相关内容(见5.11和6.11);r)修改了自由跌落的相关内容(见5.6,2010版5.3);s)删除了系统配置和结构要求的相关内容(见2010版5.6和5.7);t)修改了出厂检验项目,将出厂检验项目和型式试验项目通过表格的方式列出(见表6);u)修改了标志、包装和贮存的相关内容(见8.1和8.2)。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国连续搬运机械标准化技术委员会(SAC/TC331)归口。本文件负责起草单位:温州亿通自动化设备有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司。本文件参加起草单位:本文件主要起草人:本文件所代替标准的历次版本发布情况为:——JB/T10938-2010。前 言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件代替JB/T10938-2010《带式输送机保护装置地址编码系统》,与JB/T10938-2010相比,除编辑性改动外,主要技术内容变化如下:a)修改了范围的相关内容(见第1章,2010版第1章);b)修改了规范性引用文件的相关内容(见第2章,2010版第2章);c)修改了术语和定义的相关内容(见第3章,2010版第3章);d)修改了功能表述,增加了系统简图(
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