§轮系的应用-课件

轮系的应用1轮系的应用1知识纲要：轮系分类及其应用特点定轴轮系及其传动比2知识纲要：轮系分类及其应用特点定轴轮系及其传动比2精品资料3精品资料3你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘……”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”44导入新课：5导入新课：5定义分类运动简图应用特点知识点一：轮系的类型6定义知识点一：轮系的类型6一）、轮系的定义由若干对互相啮合的齿轮所组成的传动系统。7一）、轮系的定义由若干对互相啮合的齿轮所组成的传动系统。7定轴轮系（普通轮系）周转轮系二）、轮系的分类按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类：混合轮系8定轴轮系（普通轮系）周转轮系二）、轮系的分类按传动时各齿轮的1、定轴轮系轮系运转时，每个齿轮的几何轴线位置相对机架均固定不变。本章重点91、定轴轮系轮系运转时，每个齿轮的几何轴线位置相对机架均固定平面定轴轮系空间定轴轮系10平面定轴轮系空间定轴轮系2、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架不固定,而绕其它齿轮的轴线回转。112、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架不固定轴轮系12定轴轮系12差动轮系13差动轮系13行星轮系14行星轮系14行星轮太阳轮/中心轮系杆/转臂1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系杆/转臂/行星架行星轮系F=1差动轮系F=215行星轮1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3n=4PL=4PH=3F=1n=5PL=5PH=3F=2行星轮系差动轮系16n=4PL=4PH=3n=5PL=5PH=3行星轮3、混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。173、混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。171818知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿轮双联齿轮固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）19知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿定轴轮系周转轮系复合轮系/混合轮系三）、轮系的运动简图20定轴轮系三）、轮系的运动简图20四）、轮系的应用特点1、可获得较大的传动比21四）、轮系的应用特点1、可获得较大的传动比21一对齿轮受结构限制，中心距较近。2、可作较远距离的传动轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。22一对齿轮受结构限制，中心距较近。2、可作较远距离的传动轮系节23233、可方便地实现变速和变向要求1）变速要求243、可方便地实现变速和变向要求1）变速要求241）换向要求251）换向要求25123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1、n3符合转弯的要求4、可合成或分解运动26123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。汽车27275、可实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。285、可实现分路传动利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿钟表的时分秒针29钟表的时分秒针29小结轮系的应用特点如下：（1）可获得很大的传动比（2）可作较远距离的传动（3）可方便实现变速和变向要求（4）可实现运动的合成与分解按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，分三大类：（1）定轴轮系（普通轮系）（2）周转轮系由若干对相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系。（3）混合轮系（5）可实现分路传动30小轮系的应用特点如下：（1）可获得很大的传动比（2）可作较远定轴轮系中各轮转向的判断定轴轮系传动比的计算定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算知识点二：定轴轮系传动比的计算31定轴轮系中各轮转向的判断知识点二：定轴轮系传动比的计算3非平行轴（空间）定轴轮系一、定轴轮系中各轮转向的判断按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况：平行轴（平面）定轴轮系1、用标注箭头来确定；2、通过数外啮合齿轮的对数来确定外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反32非平行轴（空间）定轴轮系一、定轴轮系中各轮转向的判断按照轮系一对圆柱齿轮传动转向的表达12121212外啮合：两轮转向相反内啮合：两轮转向相同注：箭头表示可见侧圆周速度方向。33一对圆柱齿轮传动转向的表达12121212外啮合：两轮转向相一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭头同时指向啮合点两箭头同时相背啮合点1212注：蜗杆传动按第六章。34一对圆锥齿轮传动转向的表达两箭头同时指向啮合点两箭头同时相背思考1平行轴传动的定轴轮系1233′451、用标注箭头来确定；2、因外啮合齿轮的对数为偶数（2对），则1、5两轮转向相同。如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？35思考1平行轴传动的定轴轮系1233′451、用标注箭头来确定轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。156342ⅠⅡⅣⅢ非平行轴传动的定轴轮系思考2如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？36轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。156342ⅠⅡⅣⅢ1432ⅠⅡⅢ两级齿轮传动装置二、定轴轮系传动比的计算1、传动路线动力输入传动路线动力输出在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线371432ⅠⅡⅢ两级齿轮传动装置二、定轴轮系传动比的计算1、传例1如图所示轮系，分析该轮系传动路线。解该轮系传动路线为：ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ38例1如图所示轮系，分析该轮系传动路线。解该轮系传动路2、传动比计算以平面定轴轮系为例：392、传动比计算以平面定轴轮系为例：39推广：

设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：40推广：40惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。41惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。41平行轴定轴轮系中，若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m,则总传动比为：当结果为正，表示首末两轮回转方向相同。当结果为负，表示首末两轮回转方向相反。注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。42平行轴定轴轮系中，若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外例2如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ为正，首末两轮回转方向相同。惰轮解：转向也可通过在图上依次画箭头来确定。注：齿轮z2的大小对总传动比i19毫无影响，叫惰轮。43例2如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮惰轮加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。知识链接44惰轮（中间轮或过桥轮）的应用惰轮惰轮加奇数个惰轮，首末两轮转2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ任务一如图所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。试完成以下内容：1、该轮系为平行轮系还是空间轮系，为什么？2、分析该机构的传动路线；3、轮系中是否存在惰轮？4、已知齿轮1转向，试判定齿轮7的转向；5、求传动比i17。452576431ⅠⅡⅣⅢⅤ任务一如图所示，已知z1=24分析该轮系传动路线为：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根据公式结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。各轮转向如图中箭头所示。46分析该轮系传动路线为：ⅠⅡⅢⅣⅤ解根据公式结果为负值惰轮2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ47惰轮2576431ⅠⅡⅣⅢⅤ47空间定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：箭头法判断，如图所示齿轮1和5转向相反123‘454’348空间定轴轮系传动比传动比的大小：首末二轴转向关系判别：123传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系用箭头法标定各轮的转向输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反,则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去)轴线不平行的构件间的传动比,没有"+"、"-"12345612345678方向如图所示方向如图所示49传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系1234561234567三、定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算由定轴轮系的传动比：得定轴轮系中任意从动轮转速n末：50三、定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算由定轴轮系的传动比：10ⅠⅡⅢⅣ1234596781条3条1条问：Ⅳ轴可获得几种转速？解：（1）找出各轴间传动线路的数量。（2）一般情况下，变速级数等于各轴间传动线路数量的连乘积。因此Ⅳ轴可获得1×3×1=3种转速。变速级数的判定6-7-8为三联滑移齿轮滑移齿轮变速机构5110ⅠⅡⅢⅣ1234596781条3条1条问：Ⅳ轴可获得几种分别求出该变速机构中Ⅳ轴的三种转速各为多少？分析该变速机构的传动路线为:Ⅰ（nⅠ

）ⅡⅢⅣ（nⅣ

）(1)5-6啮合时

nⅣ(2)4-7啮合时

nⅣ(3)3-8啮合时

nⅣ例4解：52分别求出该变速机构中Ⅳ轴的三种转速各为多少？分析该变轮系末端是齿条传动的计算简易机床拖板箱传动系统末轮z的转速为：末轮z的移动速度为：输入轴每回转一周，末轮z沿齿条的移动距离为：末轮z的模数末轮z的齿数特例53轮系末端是齿条传动的计算简易机床拖板箱传动系统末轮z的转速为练习1、如图所示为多刀半自动车床主轴箱的传动系统。已知：带轮直径D1=D2=180mm,z1=45，z2=72，z3=36，z4=81，z5=59，z6=54，z7=25,

z8=88.试求：当电动机转速n1=1443r/mm时，主轴Ⅲ的各级转速。54练习541-3和5-7为双联滑移齿轮1条2条2条ⅠⅡⅢD12486D23175551-3和5-7为双联滑移齿轮1条2条2条ⅠⅡⅢD12486D分析该变速机构的传动路线为:ⅠⅡⅢ（nⅢ

）56分析该变速机构的传动路线为:ⅠⅡⅢ（nⅢ）56Ⅴ轴可获得1×2×2=4种转速。ⅠⅡⅢD12486D23175（1）1-2和5-6啮合（2）1-2和7-8啮合（4）3-4和5-6啮合（3）3-4和7-8啮合nⅢnⅢnⅢnⅢ解：57Ⅴ轴可获得1×2×2=4种转速。ⅠⅡⅢD12486D2317练习2、如图所示，已知：z1=16，z2=32，z3=20，z4=40，蜗杆z5=2，蜗轮z6=40，n1=800

r/min。试分析该传动机构的