工业机器人基础应用技术智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人基础应用技术智慧树知到期末考试答案2024年工业机器人基础应用技术语句中采用CNT与FINE的区别是（）

A:CNT速度较快，但定位不准，而FINE定位准确B:FINE速度较快，但定位不准，而CNT定位准确答案:CNT速度较快，但定位不准，而FINE定位准确程序中，需要进行插入行、删除指令等操作，应选择以下哪个选项？（）

A:EDCMDB:INSTC:POINTD:YOUCHUP答案:EDCMD操作模式为T1时，以下说法错误的是（）

A:安全栅栏信号无效B:机器人的运行速度不能高于1000mm/secC:程序只能通过示教器（TP）来激活答案:机器人的运行速度不能高于1000mm/secFANUC机器人CC-Link通信的IO分配中，机架号是（）

A:96B:98C:94D:92答案:92以下哪项不是机器人的主要参数？（）

A:重复精度/重复定位精度B:手部负重C:机器人重量D:运动轴数答案:机器人重量$WAITTMOUT=300是指设置WAIT指令的超时时间为（）

A:300毫秒B:3秒C:0.3秒D:300秒答案:3秒机器人运转之中，看上去已经停止，这时操作人员能否判断程序已经运行完成？（）

A:能B:不能答案:不能FANUC机器人一共有多少个用户坐标系？（）

A:9B:8C:10D:7答案:10将UI[1-18]信号分配给R-30iBMate柜的主板IO接口时，正确的是（）

A:机架48插槽1开始点1B:机架48插槽1开始点18C:机架16插槽1开始点1D:机架89插槽2开始点1答案:1FANUC机器人的R-30iAmate柜内的部件有：（）

A:主板B:热交换机C:伺服放大器D:急停单元答案:主板###伺服放大器###热交换机###急停单元交流伺服马达的组成有。（）

A:交流伺服电机B:绝对值脉冲编码器C:抱闸单元D:伺服放大器答案:交流伺服电机###抱闸单元###绝对值脉冲编码器以下哪些属于不可使用机器人的场合？（）

A:燃烧的环境B:不可攀附C:无线电干扰的环境D:水中或其他液体中E:有爆炸可能的环境F:运送人或动物答案:无线电干扰的环境###有爆炸可能的环境###燃烧的环境只在以下情况下允许自动运行：（）

A:没有人员在保护区域内B:安全设施安装到位且处于运行中C:按照合适的安全工作步骤答案:安全设施安装到位且处于运行中###没有人员在保护区域内###按照合适的安全工作步骤FANUC机器人的主要构成有哪些？（）

A:机器人本体B:控制柜C:示教器D:焊枪答案:控制柜伺服焊枪自动调整包括哪些内容？（）

A:焊枪轴零点标定B:齿数比设定C:焊枪轴行程极限设定D:电机旋转方向设定答案:电机旋转方向设定###焊枪轴零点标定###齿数比设定###焊枪轴行程极限设定在点动机器人的过程中，如果发生【MOTN-023Insingularity】（在奇异点附近）的报警，表明机器人的J5轴在0度位置附近，机器人处于奇异点附近。此时，只能在直角坐标系下点动机器人。（）

A:错B:对答案:错4DEdit编辑模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化。（）

A:对B:错答案:对切换选择程序的模式时，为使设置生效，需断电重启机器人。（）

A:错B:对答案:对如果在控制器关电时，断开了脉冲编码器的后备电池电源，则上电时校准操作将失败，机器人唯一可能做的动作只有世界模式的手动操作。（）

A:错B:对答案:错承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量，承载能力指负载，不包括了机器人末端执行器的质量。（）

A:错B:对答案:对点焊机器人的焊接程序和修磨程序的末尾，应添加CALLWR_UPD01命令，以测量并更新电极头的磨损量。（）

A:对B:错答案:对控制柜在IMAGE还原过程中允许断电。（）

A:正确B:错误答案:正确PNS自动运行模式的启动时序是：通过PNS1~PNS8信号选择程序-置UI[17]PNSTROBE为ON确认选择-确认SNO1~SNO8反馈信号和PNS1~PNS8选择信号一致时，UI[18]下降沿启动程序。（）

A:对B:错答案:对由于机械拆卸或维修导致机器人Mastering数据丢失，可以采取Quickmastering（快速核对方式）。（）

A:错误B:正确答案:正确国际上第一台工业机器人产品诞生于19世纪60年代，当时其作业能力仅限于上、下料这类简单的工作。（）

A:正确B:错误答案:正确PNS模式中当设置系统参数PROD_STARTdependonPNSTROBE项为TRUE时，UI[17]必须保持为ON，才能通过UI[18]下降沿启动程序。（）

A:错B:对答案:对FANUC机器人与ABPLC的EtherNet/IP通信，PLC端是SCN扫描仪，机器人端是ADP适配器，通信的I/O点数按words（字）来配置。（）

A:对B:错答案:对机器人关电时，如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。（）

A:对B:错答案:对在安装机器人系统以后首次使用机器人操作时，机器人系统应该地真高速运行，并确认是否有异常。（）

A:对B:错答案:错机器人系统的安全设备系统还配有外部急停（输入信号），有双链规格和单链规格两种情形。（）

A:对B:错答案:对UI[6]Start：启动信号（信号下降沿有效，一般用于启动暂停中的程序），UI[18]PROD_START：自动运行开始信号（信号下降沿有效，一般用于重新启动程序）。（）

A:错B:对答案:对STYLE和PNS自动运行模式都是通过UI[9]~UI[16]信号以二进制的形式选择程序，前者对程序名无要求，后者对程序名有严格要求。（）

A:对B:错答案:对RSR自动运行模式是信号上升沿启动程序，且程序运行中接受其他RSR启动信号，并将所选程序加入等待启动队列，实现顺序执行多个程序的目的。（）

A:错B:对答案:对FANUC机器人EtherNet/IP通信的IO分配中，插槽号即为所使用的连接号，最大连接数是32。（）

A:错B:对答案:对正确的高速送丝操作是（）

A:SHIFT+WIRE2秒B:SHIFT+WIRE-2秒C:WIRE+2秒D:连按2次WIRE+答案:AI参考:正确的高速送丝操作是连按2次WIRE+。\n\n在大多数电子设备中，高速送丝操作是一种常见的操作，用于控制送丝的速度。选项A、B和C都不是正确的操作方式，因为它们分别表示按下SHIFT键后再按WIRE键并保持2秒，或者直接按WIRE键两次并保持，这些操作都不符合高速送丝的需求。而选项D表示连续按下WIRE键和WIRE键并保持2秒，这是最符合高速送丝操作的方式。因此，正确答案是D：连按2次WIRE+。'工具坐标系调用指令是（）

A:CALLB:UTOOL_NUMC:UALM[i]D:TIMER[i]答案:AI参考:正确选项是A:CALL。工具坐标系调用指令是CALL，用于在机器视觉系统中调用特定的工具坐标系，以便于后续的图像处理和机器人的运动控制。其他选项B、C、D与工具坐标系的调用无关。'用户不可自定义的用户坐标系是（）

A:user10B:user1C:user0D:user9答案:AI参考:正确选项是C:user0。\n\n用户坐标系是用于定义用户自定义坐标系的一种方式，其中user0表示用户坐标系的原点位置，即用户自定义坐标系的中心点。其他选项如user1、user9等并不是用户坐标系的有效标识，因此不能自定义用户坐标系。因此，正确答案是C选项。'用户报警指令是？（）

A:Message[message]B:!(Remark)C:UALM[i]D:OVERRIDE答案:AI参考:正确选项是D:OVERRIDE。用户报警指令是一种常见的文本格式，用于通知系统报警的发生。选项A和B并不是报警指令，而选项C的格式似乎不正确。只有选项D的“OVERRIDE”符合报警指令的格式，通常用于覆盖或取消之前的报警。因此，正确答案是D:OVERRIDE。'点焊机器人的手动行程操作，正确的是（）

A:SHIFT+GUNB:EQUIPC:BACKUPD:HIFT+BACKUP答案:AI参考:正确选项是D:HIFT+BACKUP。\n\n手动行程操作是点焊机器人在手动模式下进行移动的操作，可以通过按住SHIFT键并使用BACKUP键来移动机器人的位置。因此，选项D是正确的操作方式。选项A中的SHIFT+GUN不是手动行程操作，选项B和C中的EQUIP和BACKUP键不是点焊机器人的手动行程操作中常用的按键。'FANUC机器人EE接口上的输入信号是（）

A:AIB:RIC:UID:DI答案:AI参考:正确选项为D：DI（DigitalInput）接口是FANUC机器人EE接口上的输入信号，用于接收外部设备的数字信号输入。'故障处理必须在安全保护区域外进行。当这个不可行时，要求机器人系统设计已考虑了在保护区域内进行故障处理的必要性且以下条件必须满足：（）

A:建立安全工作步骤来降低保护区域内人员的危险B:负责故障处理的人员是相关的专家或者接受过这方面的培训C:进入保护区域的人员必须使用示教盒（DEADMAN开关）控制机器人运动答案:AI参考:在考虑故障处理时，安全是最重要的因素，因此必须保证处理人员在安全区域内进行操作。如果处理不可行，需要确保机器人系统设计已考虑在保护区域内进行故障处理的必要性，同时必须满足以下条件：\n\nA.建立安全工作步骤来降低保护区域内人员的危险：这是处理故障的基本原则，通过设计安全的工作步骤和程序，可以确保故障处理人员在进行操作时不会对区域内的人员或设备造成额外的危险。\n\nB.负责故障处理的人员是相关的专家或者接受过这方面的培训：具备相关知识和技能的人员在进行故障处理时能够更有效地解决问题，减少不必要的风险。\n\n因此，选项A和B是正确的。关于选项C，虽然进入保护区域的人员需要使用示教盒（DEADMAN开关）控制机器人运动，但这并不是故障处理必须在安全保护区域外进行这一条件所必需的条件。\n\n所以，正确选项是A和B。'工业机器人系统安全装置包括：（）

A:安全门（带互锁装置）B:安全插销和槽C:其他保护设备D:安全栅栏（固定的防护装置）答案:AI参考:工业机器人系统安全装置包括：安全门（带互锁装置）、安全插销和槽、其他保护设备以及安全栅栏（固定的防护装置）。\n\n以上答案都是正确的。工业机器人的安全装置是为了确保操作人员和设备的安全，防止意外伤害的发生。其中，安全门（带互锁装置）可以防止机器人工作区域未经授权的进入，安全插销和槽