2023年工业机器人系统运维员考试题库及答案

2023年工业机器人系统运维员考试题库

及答案(最新版)

一.多选题

1.点检的作用是()。

A、能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除

B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率

C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律

D、可以提高生产效能和加工生产精度

参考答案：ABCD

2.按几何结构划分机器人可分为()。

A、串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、并联机器人

参考答案：AD

3.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所，

参考答案：ABCD

4.气吸式手部形成压力差的方式有()。

A、真空吸附

B、气流负压

C、气流正压

D、挤压吸附

参考答案:ABD

5.在职业活动中，要做到公正公平就必须0。。

A、按原则办事

B、不循私情

C、坚持按劳分配

D、不惧权势，不计个人得失

参考答案：ABC

6.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()。

A、执行机构

B、驱动系统

C、控制系统

D、传感系统

参考答案：ABCD

7.机器视觉系统主要由三部分组成0。

A、图像的获取

B、图像恢复

C、图像增强

D、图像的处理和分析

E、输出或显示

F、图形绘制

参考答案：ADE

8.在职业活动中，要做到公正公平就必须()。。

A、按原则办事

B、不循私情

C、坚持按劳分配

D、不惧权势，不计个人得失

参考答案：ABC

9.机器视觉系统主要由三部分组成()。

A、图像的获取

B、图像恢复

C、图像增强

D、图像的处理和分析

E、输出或显示

F、图形绘制

参考答案:ADE

10.根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分为()。

A、电源

B、电流环

C、速度环

D、位置环

参考答案：CD

n.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分0。

A、执行机构

B、驱动系统

C、控制系统

D、传感系统

参考答案：ABCD

12.常用的光学测量仪器有0。

A、电子表

B、读数显微镜

C、自准直仪

D、光学平直仪

E、经纬仪

参考答案：ABCDE

13.机器视觉系统主要由三部分组成()。

A、图像的获取

B、图像恢复

C、图像增强

D、图像的处理和分析

E、输出或显示

F、图形绘制

参考答案：ADE

14.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造

成危险，作业前必须进行的项目检查有()。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

参考答案：ABCD

15.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交

叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。

A、图像获取

B、图像处理

C、图像增强

D、图像恢复

E、图像分析

F、图像理解

参考答案：BEF

16.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造

成危险，作业前必须进行的项目检查有()。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

参考答案:ABCD

17.根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分为()。

A、电源

B、电流环

C、速度环

D、位置环

参考答案：CD

18.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交

叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。

A、图像获取

B、图像处理

C、图像增强

D、图像恢复

E、图像分析

F、图像理解

参考答案：BEF

19.点检的作用是()。

A、能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除

B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率

C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律

D、可以提高生产效能和加工生产精度

参考答案：ABCD

20.常用的光学测量仪器有()。

A、电子表

B、读数显微镜

C、自准直仪

D、光学平直仪

E、经纬仪

参考答案：ABCDE

21.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造

成危险，作业前必须进行的项目检查有0。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

参考答案：ABCD

22.传感器的感知形式有()。

A、压电式

B、接触式

C、非接触式

D、压阻式

案：BC

23.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般

具有3个反馈回路，分别是()。

A、电压环

B、电流环

C、功率环

D、速度环

E、位置环

F、加速度环

参考答案：BD

24.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制

点)位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、圆柱坐标系

D、工具坐标系

E、用户坐标系

参考答案:BCDE

25.导体的电阻与()有关。

A、电源

B、导体的长度

C、导体的截面积

D、导体的材料性质

参考答案：BCD

26.金属材料的强度可分为()。

A、抗拉强度

B、抗压强度

C、抗弯强度

D、抗剪强度

参考答案：AB

27.漏电保护装置主要用于()。

A、防止触电事故

B、防止中断供电

C、减少线路损耗

D、防止漏电火灾事故

E、检测一相接地故障

参考答案：AD

28.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般

具有3个反馈回路，分别是()。

A、电压环

B、电流环

C、功率环

D、速度环

E、位置环

F、加速度环

参考答案：BD

29.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是()。

A、爱岗敬业是现代企业的精神

B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值

C、爱岗敬业要树立终身学习观念

D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现

参苫答案：ACD

30.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所，

参考答案：ABCD

31.导体的电阻与()有关。

A、电源

B、导体的长度

C、导体的截面积

D、导体的材料性质

参考答案：BCD

32.传感器的感知形式有()。

A、压电式

B、接触式

C、非接触式

D、压阻式

BC

33.金属材料的强度可分为()。

A、抗拉强度

B、抗压强度

C、抗弯强度

D、抗剪强度

参考答案：AB

34.气吸式手部形成压力差的方式有()。

A、真空吸附

B、气流负压

C、气流正压

D、挤压吸附

参考答案：ABD

35.漏电保护装置主要用于()。

A、防止触电事故

B、防止中断供电

C、减少线路损耗

D、防止漏电火灾事故

E、检测一相接地故障

参考答案：AD

36.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是()。

A、爱岗敬业是现代企业的精神

B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值

C、爱岗敬业要树立终身学习观念

D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现

参考答案：ACD

37.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制

点)位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、圆柱坐标系

D、工具坐标系

E、用户坐标系

参考答案：BCDE

38.按几何结构划分机器人可分为()。

A、串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、并联机器人

参考答案：AD

39.机器视觉系统主要由三部分组成()。

A、图像的获取

B、图像恢复

C、图像增强

D、图像的处理和分析

E、输出或显示

F、图形绘制

参考答案：ADE

40.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造

成危险，作业前必须进行的项目检查有()。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

参考答案：ABCD

二、单选题

1.FANUC工业机器人示教器单步启动程序需要按下。按钮。

A、E

B、D

C、FCN

D、ENU

参考答案：D

2.示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等现象，需要()。

A、更换按键面板

B、更换操纵杆

C、更换急停按键

D、更换液晶屏

参考答案：D

3.想要通过FANUC工业机器人控制柜的操作面板来启动设备，应该如

何操作()。

A、敲打启动按钮

B、旋转启动按钮

C、按下启动按钮

D、拔出启动按钮

参考答案：B

4.工业机器人自动运行过程中出现异常急停的方式不包括()。

A、机器人控制器急停按钮

B、机器人示教器急停按钮

C、外部控制急停按钮

D、示教器上的安全开关

参考答案：D

5.工业机器人日常本体状态检查，下列选项不符合要求的是()。

A、不正常的噪音和震动，马达温度

B、周边设备是否可以正常工作

C、每根轴的抱闸是否正常

D、更换机器人本体上的电池

参考答案：D

6.工业机器人控制柜面板紧急停止操作方法，以下说法正确的是()。

A、用力拍下紧急停止按钮

B、旋转紧急停止按钮

C、拔出紧急停止按钮

D、以上都可以

参考答案：A

7.工业机器人示教器的紧急停止如何操作，以下说法正确的是()。

A、旋转示教器的紧急停止按键

B、按下示教器的紧急停止按键

C、拔出示教器的紧急停止按键

D、以上都不对

参考答案：B

8.控制PLC操作面板上的启动按钮主要是启动。设备。

A、示教器

B、控制系统

C、视觉系统

D、PLC设备

参考答案：D

9.有关机器人日常保养注意事项错误的是()。

A、检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现

象

B、定期进行粉尘清洁

C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将

其断开

D、把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线

参考答案：C

io.国标中对图样的尺寸标注统一以0为单位。

A、英寸

B、厘米

C、微米

D、毫米

参考答案：D

11.出现下列0情况时请立即按下任意紧急按钮。

A、有工作人员从机器人工作区域外路过

B、机器人运行中，工作区域内有工作人员

C、机器人运行一个周期结束后

D、有领导来参观

参考答案：B

12.机器人视觉的硬件系统组成不包括()。

A、景物和距离传感器

B、视频信号数字化设备

C、视频信号处理器

D、视频信号输出设备

参考答案：A

13.FANUC工业机器人程序中，选用工具坐标的正确方法时()。

A、UNU1

B、UFANU1

C、1

D、

参考答案：A

14.配电柜设备的金属外壳必须与保护线()。

A、可靠连接

B、可靠隔离

C、远离

D、靠近

参考答案：A

15.下列应用了温度传感器的是()。

A、商场里的自动玻璃门

B、夜间自动打开的路灯

C、自动恒温冰箱

D、楼梯口在夜间有声音时就亮的灯

参考答案：C

16.清洁工业机器人控制柜的风扇，下列选项中说法正确的是()。

A、检查系统风扇和机柜表面的通风孔以确保其干净清洁

B、使用强力清洁剂清洗风扇

C、检查散热风扇叶片是否完整和破损，即使破损，也不需要更换

D、不需要拆卸控制柜上风扇，直接用水清洗

参考答案：A

17.工业机器人主要技术参数不包括()。

A、自由度

B、工作范围

C、承载能力

D、自身重量

参考答案：D

18.职业道德对企业起到0的作用。

A、增强员工独立意识

B、模糊企业上级与员工的关系

C、使员工规规矩矩的做事情

D、增强企业凝聚力

参考答案：D

19.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常,

同时对电极头的要求是()。

A、更换新的电极头透明材料

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

D、电极头无影响料

参考答案：A

20.按下工业机器人示教器的暂停按钮，暂停的是()。

A、示教器电源

B、机械本体

C、控制系统

D、运行的程序

参考答案：D

21.工业机器人系统作业环境的清洁，下列说法错误的是()。

A、干净的擦机布，将工业机器人控制柜灰尘清理干净

B、使用水清洗工作台

C、使用手持吸尘器，对工业机器人系统作业区域灰尘进行吸取

D、清扫工业机器人系统作业工作区域

参考答案：B

22.用万用表的欧姆档测量电磁阀的线圈，阻值趋近于零，证明电磁

阀()。

A、短路

B、断路

C、接触不良

D、是好的

参考答案：A

23.以下说法不正确的是()。

A、焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。

B、焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。

C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。

D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业。

参考答案：B

24.机器人语言系统包括三个基本状态：0、编辑状态、执行状态。

A、监控状态

B、运行状态

C、操作状态

D、读写状态

参考答案：A

25.工业机器人在工作的情况下，一般环境温度最高是0。

A、

B、75

C、45

D、6

参考答案：C

26.在常用的安全标识中，这个图片代表的是0。

A、高度危险

B、旋转轴危险

C、禁止

D、危险

案：C

27.三相对称电路是指()。

A、三相电源对称的电路

B、三相负载对称的电路

C、三相电源和三相负载均对称的电路

D、以上都不是

参考答案：C

28.机器人行走轴的清洁保养，下列选项中说法错误的是()。

A、机器人行走轴长时间工作后，齿条无需加注润滑油

B、查看滑块运行是否顺畅

C、查看齿轮运行是否平稳

D、查看电缆线有无破损

参考答案：A

29.在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺丝有松动，会造成()。

A、阀体泄漏

B、灰尘嵌入

C、排气口损

D^以上都是

参考答案：A

30.工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、()等是否

有漏油和渗油现象。

A、手腕

B、机座

C、平面指端

D、真空吸盘

参考答案：A

31.检查气动系统的密封状况时，对于调压阀检查哪个操作不正确()。

A、检查压力表读数是否在规定范围内

B、检查调压阀盖或锁紧螺母是否锁紧

C、检查调压阀有无漏气

D、查看电线是否有损伤，电压是否正常

参考答案：D

32.工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过()连接。

A、电动机动力电缆

B、电机编码计数器电缆

C、用户电缆

D、信号电缆

参考答案：A

33.下列选项中内六角扳手使用方法正确的是()。

A、握住长柄，转圈。通过扭矩来施加对螺钉的作用力，来上紧或卸下

螺钉

B、十字螺钉可以使用内六角扳手拧紧

C、十字槽盘头小螺钉可以使用内六角扳手拧紧

D、十字槽薄头螺栓可以使用内六角扳手拧紧

参考答案：A

34.对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的是()。

A、直接关闭总电源

B、直接关闭控制柜面板的开关旋钮

C、旋转紧急停止按钮

D、按下紧急停止按钮

参考答案：C

35.可编程逻辑控制器面板上的POWER一般是0指示灯。

A、运行

B、电源

C、输入

D、输出

参考答案：B

36.在晶体管放大电路中，测得晶体管的各个电极的电位如图1所示,

该晶体管的类型是()。

A、NPN型硅管

B、PNP型硅管

C、NPN型楮管

D、PNP型铸管

参考答案：B

37.控制柜紧急停止功能测试以下说法错误的是()

A、对紧急停止按钮进行目视，确保没有物理损伤

B、按下操作面板紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRVO-OO1

C、按下示教器紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRVO-OO1

D、出发外部紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0007

参考答案：C

38.以()方式拧紧螺栓，以确保底座不被扭曲。

A、就近原则

B、逆时针

C、顺时针

D、十字交叉

参考答案：D

39.FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是()。

A、旋转电源开关到OFF档

B、按下电源开关

C、拔出电源开关

I)、旋转电源开关到ON档

参考答案：D

40.接地电阻测量仪在使用时，接地体与电位探针直线距离是()米。

A、

B、10

C、0

D、40

案：C

41.工业机器人防静电服按照性能分，可以分为()两种。

A、汽车制造和电子加工

B、一次必性和可清洗

C、一体式和多段式

D、避免火灾和安全隐患

参考答案：B

42.使用低压验电器测量工业机器人控制柜漏电时，一般应穿()o

A、绝缘鞋

B、皮鞋

C、拖鞋

D、水鞋

参考答案：A

43.直观检查法这是故障分析之初必用的方法，它不包括()。

A、询问

B、目视

C、触摸

D、参数调整

参考答案：D

44.气管清洁，下列选项中说法正确的是()。

A、用抹布用力拭擦气管，使气管松动

B、若气管有漏气现象，应关闭电源和气源，然后进行更换

C、设备运转时，气管有漏气现象，可以直接拔掉气管更换

D、使用强力清洁剂清洗气管

参考答案：B

45.下列选项中可以切换FANUC工业机器人的运动模式的是()。

A、手动模式

B、自动模式

C、高速模式

D、低速模式

参考答案：A

46.工业机器人系统保养记录填写内容错误的是()。

A、开关及按键是否正常

B、各轴运转时是否有异声

C、机械零点归零是否正常

D、螺丝刀是否损坏

参考答案：D

47.在气动系统中，换向阀的故障有()。

A、阀不能换向或换向动作缓慢

B、气体泄漏

C、电磁先导阀有故障

D、以上都是

参考答案：D

48.属于传感器静态指标的是()。

A、固有频率

B、临界频率

C、阻尼比

D、重复性

参考答案：D

49.焊接变位机的清洁方法，下列选项中说法错误的是()。

A、焊接完工件以后，工作台上的焊渣等，要及时清除干净

B、长时间不清洁焊接变位机，对焊接的效果没有任何影响

C、旋转齿轮、翻转齿轮上如有污物，应及时清除掉

D、观察电缆线如有破皮、断裂或接触不良等问题，应及时进行修复

或更换

参考答案：B

50.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节

和。。

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

参考答案：D

51.下面()不属于导致电气火灾的因素。

A、线路过载

B、设备短路

C、插头表面氧化

D、绝缘电阻过低

参考答案：D

52.紧固作业中不正确的做法是()。

A、利用对应记号紧固

B、椭圆孔加装平垫

C、螺栓从螺母中露出的距离越长越好

D、及时更换损伤的螺栓螺母

参考答案：C

53.当工业机器人示教器画面上显示BZAL报警，如何操作能解除报警

Oo

A、修改示教程序

B、进行零点标定

C、更换电池或电缆

D、拧紧螺栓

参考答案：C

54.机器人自动运行工作状态时，机器人可以0,人不能对机器人单

轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。

A、受电脑控制

B、受PLC控制

C、受人的操作控制

D、受外部信号控制

参考答案：D

55.工业机器人在存储时间低于24h的情况下能够承受的最高温度为

0℃o

A、60

B、70

C、75

D、85

参考答案：B

56.示教器清洁的注意事项说法错误的是()。

A、使用ESD保护

B、按照规定使用清洁设备

C、清洁前，应先检查是否所有保护盖都已安装到装置

D、在清洁示教器之前卸除任何盖子

参考答案：D

57.控制PLC操作面板上的接触警报操作主要是消除()设备的警报。

A、PLC设备

B、机器人减速机

C、机器人伺服电机

D、机器人控制系统

参考答案：A

58.RS232接口是一种标准的串行接口，其通讯距离小于(),传输速

率小于20kb/s。

A、50

B、50

C、5

D、5

参考答案：C

59.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。

A、噪音、震动和马达温度正常否

B、周边设备是否正常

C、每根轴的抱闸是否正常

D、都是

参考答案：D

60.振动测量系统方法按振动信号转换的不同，可分类有0。

A、电测法

B、机械法

C、光学法

D、以上都包括

参考答案：D

61.空气过滤器的排水阀发生泄漏时，可能是灰尘嵌入，除了更换排

水阀外，还可以()。

A、用冷水清洗

B、用热水或煤油清洗

C、用润滑剂清洗

D、以上全对

参考答案：B

62.PUC输入继电器的电压一般是0。

A、4

B、36

C、

D、

参考答案：A

63.下列关于计算机病毒的叙述中，错误的是()。

A、计算机病毒是人为编制的一种程序

B、计算机病毒是一种生物病毒

C、计算机病毒可以通过磁盘、网络等媒介传播、扩散

D、计算机病毒具有潜伏性、传染性和破坏性

参考答案：B

64.下列传感器中不属于开关量传感器的是0。

A、接近开关

B、温度开关

C、行程开关

D、热电偶

参考答案：D

65.工业机器人现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范

的要求，其配套及安全装置包括()。

A、配套设备

B、配套设备、电气控制柜

C、配套设备、电气控制柜、操作箱、安全保护装置和走线槽保护装

置等

D、操作箱、安全保护装置

参考答案：C

66.控制柜面板的关机旋钮能关闭的设备，以下说法正确的是()。

①示教器；②控制系统；③伺服系统；④周边设备传感器；⑤视

觉系统；⑥PLC设备；⑦真空吸盘工具

A、①®@

B、@@@

C、①@④

D、②©⑦

参考答案：A

67.如果要安装夹具的机器人已接电，务必确保在开始任何安装工作

前先将机器人()。

A、安全接地

B、电源接通

C、气管接通

D、油路接通

参考答案：A

68.机器人检修时发现器件有震动或功能失效时，除了填写运行维护

日志文件，最好还有()辅助记录。

A、文本文件

B、高清图片文件

C、声音文件

D、视频文件

参考答案：D

69.工业机器人启动电源的启动模式有()。

①热启动；②冷启动；③控制启动

A、®®

B、@@

C、(2X3)

D、①@③

参考答案：D

70.下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是()。

A、空气过滤器

B、干燥器

C、减压阀

D、油雾器

参考答案：B

71.步进电机传动机构和被传动机构发出连续而忽高忽低的声音，周

A、皮带接头不平滑引起

B、风叶碰撞风扇罩引起

C、联轴器与轴间松动引起

D、皮带轮与键槽磨损引起

参考答案：A

72.FANUC机器人初始开机和控制开机，在()时使用。

A、日常运行

B、断电后

C、停机后

D、维修

参考答案：D

73.将输入的电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出的控制电机

是：Oo

A、测速发电机

B、伺服电动机

C、步进电动机

D、自整角机

参考答案：B

74.变压器的器身主要由铁心和0两部分所组成。

A、绕组

B、转子

C、定子

D、磁通

参考答案：A

75.触摸屏通过()方式与PLC交流信息。

A、通信

B、I/O信号控制

C、继电器连接

D、电气连接

参考答案：A

76.岗位的质量要求，通常包括操作，工作内容，工艺规程及()等。

A、工作计划

B、工作目的

C、参数控制

D、工作重点

参考答案：C

77.在示教器的0窗口可以查看吸盘的报警日志。

A、程序数据

B、控制面板

C、事件日志

D、系统信息

参考答案：C

78.下列指令中PLC减法指令是()。

A、B

B、ADD

C、DI

D、U

参考答案：A

79.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是()。

A、勤劳一定能使人致富

B、勤劳节俭有利于企业持续发展

C、新时代需要巧干，不需要勤劳

D、新时代需要创造，不需要节俭

参考答案：B

80.FANUC机器人执行初始开机，()，所有设定返回标准值。初始开

机完成时，自动执行控制开机。

A、删除所有程序

B、删除用户程序

C、不删除系统程序

D、不删除用户程序

参考答案：A

81.以下选项中不属于工业机器人末端执行器是()。

A、机械臂

B、夹爪工具

C、胶枪工具

D、吸盘工具

参考答案：A

82.限位开关在电路中起的作用是()。

A、短路保护

B、过载保护

C、欠压保护

D、行程控制

参考答案：D

83.以下不是夹具夹紧力的三要素()。

A、大小

B、方向

C、作用点

D、快慢

参考答案：D

84.工业机器人位置重新安装需要注意项不正确的是()。

A、固定螺栓需要用标准扭矩并标记放松线

B、安装出现干涉时需要变更设计

C、布线尽可能弯曲不要太大

D、无需注意电磁干扰

参考答案：D

85.工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器()0

A、有报警提示

B、能正常工作

C、无报警提示

D、可以控制各关节

参考答案：A

86.紧急停止是()所有其它机器人控制操作的状态。

A、优先

B、滞后

C、先后排序

D、同步

参考答案：A

87.操作工业机器人运行时，出现0情况时应立即按下紧急停止按

钮。

A、机器人工作区域外有人群路过

B、机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备

C、车间其他工位有人大声说话

D、边间内有人没按照规定穿着工作服

参考答案：B

A、着装华贵

B、适当化妆或戴饰品

C、饰品俏丽

D、发型突岀个性

参考答案：B

89.在()的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。

A、机器人程序中断

B、控制系统断电

C、示教器死机

D、传感器没有信号

参考答案：C

90.手部的位姿是由。构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

参考答案：B

91.工业机器人控制柜面板上的开机按钮，可以启动()。

A、工业机器人周边设备

B、工业机器人控制系统

C、PLC设备

D、视觉系统

参考答案：B

92.需要对工业机器人进行零点校对时，最常用的运动模式切换是()o

A、单轴运动

B、直线运动

C、重定向运动

D、圆弧运动

参考答案：A

93.工业机器人对于不同的夹具，应该定义不同的()。

A、基坐标系

B、世界坐标

C、工具坐标

D、参考坐标

参考答案：C

94.在Excel中，下面说法不正确的是()。

A、Excel应用程序可同时打开多个工作簿文档

B、在同一工作簿文档窗口中可以建立多张工作表

C、在同一工作表中可以为多个数据区域命名

参考答案：D

95.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形

状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括()。

A、处理器与显示器

B、工业机器人

C、光源

D、工业相机与镜头

参考答案：B

96.光电传感器检测到物体后输出状态没有变化的原因()。

①接线或都配置不正确②供电不正确③电气干扰④传感器光轴

没有对准⑤环境干扰

A、®®

B、®D®

C、①②③®

D、@@③©©

参考答案：D

97.清洁工业机器人本体时，下列选项中适合的工具是（）。

A、柔性湿抹布

B、高压水枪

C、蒸汽清洗机

D、强力清洁剂

参考答案：A

98.噪声检测仪使用注意事项（）

A、请勿置于高温、高湿的地方使用。

B、长时间不使用请取出电池，避免电池液漏出腐蚀本仪表。

C、麦克风头请勿敲击并保持干燥。

D、以上都是

参考答案：D

99.示教器电缆一端直接连接到（）上，另一端已经固定在示教器上

To

A、控制柜

B、示教器

C、机器人本体

D、外围设备

参考答案：A

100.夹紧力力方向应使。尽可能小。

A、工件变形

B、工件定位

C、支撑面

D、辅助支承

参考答案：A

101.哪个不会造成震动、异响：()。

A、机器人发生碰撞

B、重复定位精度不稳定

C、长期没有更换润滑油

D、控制装置内的回路故障

参考答案：B

102.工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位

置信息同步，以下说法正确的是()。

A、工作使用中机器人不可能丢失掉原点数据，不再需要重新进行零

点复归

B、同一品牌工业机器人各个型号的会有所不同

C、相同工业机器人品牌的不同型号的机械原点刻度位置要求一致

D、以上说法都不对

参考答案：B

103.测试现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求,

工作人员的()应合格、齐备。

A、穿戴

B、劳保防护用品

C、器材

D、工具

参考答案：B

104.六轴工业机器人中()采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴

和六轴采用软限位方式。

A、一轴

B、二轴

C、三轴

D、包括以上三项

参考答案：D

105.为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项

是()。

A、降低操作的准确度

B、方便使用可快速更换的末端执行器

C、满足作业所需要的重复精度

D、质量轻，以减轻手臂的负荷

参考答案：C

106.广义地说，工业机器人是一种在计算机控制下的可()的自动机

器。

A、移动

编程

C、生产

D、活动

参考答案：B

107.主机板上CMOS芯片的主要用途是()。

A、管理内存与CPU的通信

B、增加内存的容量

C、储存时间日期，硬盘参数与计算机配置信息

D、存放基本输入输出系统程序引导程序和自检程序

参考答案：C

108.工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤：①示教前准备；

②新建作业程序；③示教编程；④试运行；⑤再现编程轨迹。示教再

现操作过程的正确步骤顺序是()。

A、③@@@@

B、①②③④⑤

C、@@@@@

D、①②④③⑤

参考答案：B

109.FANUC机器人逆序单步执行的步骤：①按住使能按钮；②把TP

开关打到开状态；③移动光标到开始直线的指令；④按住［SHIFT］

键，每按一下［BW］键开始执行一条指令。FANUC机器人逆序单步

执行的正确步骤顺序是()。

A、

B、@@③④

C、④@@③

D、@@④③

参考答案：B

110.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式

靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A、机械手指

B、电线圈产生的电磁力

C、大气压力

D、外力

参考答案：C

111.工业机器人状态栏能查看机器人()。

A、I/O信号

B、安全信号

C、电动机状态

D、程序数据

参考答案：C

112.轴的结构应满足()。

A、轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置

B、轴上的零件应便于装拆和调整，轴应用具有良好的制造工艺性

C、轴的受力合理，有利于提高轴的强度和刚度

D、以上都对

参考答案：D

113.传感器主要完成两个方面的功能：检测和()。

A、测量

B、感知

C、信号调节

D、转换

参考答案：D

114.按下FANUC工业机器人示教器上()按键，会出现运行的程序暂停

的现象。

A、C

B、D

C、D

D、FD

参考答案：C

115.外部线缆清洁，下列选项中说法错误的是()。

A、外部线缆不需要清洁

B、使用吸尘器，定期清理线槽的灰尘

C、清洁线缆后，使用线卡、理线卡扣、线槽等工具协同将线缆放置，

固定在工作台等区域

D、清洁线缆后，使用尼龙魔术贴固定线缆

参考答案：A

116.工业机器人系统现场操作，下面哪项是可以省略的是()。

A、系统报警指示灯

B、控制面板系统启动、停止、暂停、急停按钮

C、机器人示教器

D、以上都不正确

参考答案：D

117.模式开关每过12个月要进行一下哪种维护活动()。

A、功能测试

B、检查

C、清洁

D、翻新

参考答案：A

118.机器人驱动按照电机的工作原理不同分为()、直流伺服电机、

无刷电机等。

A、步进电机

B、发电机

C、柴油机

D、液压泵

参考答案：A

119.工业机器人一般多为0个自由度。

A、1至3

B、2至4

C、4至6

D、6至8

参考答案：C

120.防静电系统必须有独立可靠的接地装置，接地电阻一般应小于()0

A、10

B、20

C、30

D、40

参考答案：A

121.电击是电流通过人体内部，破坏人的0。

A、内脏组织

B、肌肉

C、关节

D、脑组织

参考答案：A

122.机器人本体紧固方式正确的是()。

A、地脚螺丝使用普通扳手紧固，加装平垫和弹垫

B、地脚螺丝使用扭力扳手紧固，无需加装平垫和弹垫

C、地脚螺丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标准扭力，

并加装平垫和弹垫。

D、地脚螺丝使用普通扳手紧固，无需加装平垫和弹垫

参考答案：C

123.总线是传输信号或信息的公共路径，一组设备通过总线连接在一

起称为总线段。在总线上发起信息传输的设备叫()。

A、总线主设备

B、总线从设备

C、总线控制设备

D、总线基本设备

参考答案：A

124.清洁工业机器人控制柜内部时，下列选项中不符合检查项目的是

Oo

A、控制柜中的电缆

B、外围电气附件

C、控制柜中的通风单元

D、控制柜中的塑料部件和软管

参考答案：B

125.工业机器人系统保养记录填写内容错误的是()。

A、系统零部件缺失

B、电器走线不零乱

C、无积屑和油污死角

D、零部件上不允许放置各类物体

参考答案：A

126.在将工业机器人放入其安装位置时，使用()轻轻引导机器人，

确保机器人底座正确安装到插销上。

A、钢丝线

B、连接螺钉

C、导轨

D、扳手

参考答案：B

127.旋转式编码器用以测量转轴的角位移，360P/R的增量式编码器

分辨力为()度。

A、0.1

B、0.

C、1

D、2

参考答案：C

128.工业机器人限位挡块属于哪种限位限制0。

A、软限位

B、限位开关

C、机械限位

D、机限位

案：C

129.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

参考答案：B

130.在5S

A、要清理现场不需要的物品，腾出场地

B、要基于使用频率来决定现场物品的处置方法

C、要根据购买时的价值，来决定是否废弃

D、要定时循环进行整理

参考答案：C

131.降压起动过程常用的控制原则是()。

A、时间控制

B、速度控制

C、电流控制

D、电压控制

参考答案：A

132.FANUC工业机器人ER-4iA齿轮箱润滑脂的补充更换应该在()

下进行。

A、原点位置

B、零点位置

C、不同齿轮箱油脂的更换，应在不同位置

D、任意位置

参考答案：D

133.根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自

主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上()的机器人。

A、没有智能单元，也没有执行机构和感应机构

B、没有智能单元，只有执行机构和感应机构

C、有智能单元，没有执行机构和感应机构

D、有智能单元，也有执行机构和感应机构

参考答案：B

134.对夹具进行整体检查，应检查将夹具固定到手臂法兰的螺丝()。

A、在原位

B、仍在原位且已经拧紧

C、少一个不影响工作

D、整齐好看

参考答案：B

135.《中华人民共和国环境保护法》规定，企业应当采用原材料利用

率高、污染物排放量少的()生产工艺，并加强管理，减少水污染的

产生。

A、先进的

B、特殊的

C、清洁

D、环保

参考答案：C

136.工业机器人的主电源开关在什么位置()。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

参考答案：C

137.对线缆进行整理时，下列选项中说法错误的是()。

A、将工作台面上的外部线缆整齐地放入线槽中，并盖上线槽盖板

B、扎带/绑带结点有松动

C、若线缆有严重破损，则需要及时更换

D、将外部线缆用绑线绑扎，固定在工作台面上，保持工作台面的整

洁

参考答案：B

138.电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画0,再画电

器接线图，最后画出电气原理图。

A、电机位置图

B、设备外形图

C、电器布置图

D、开关布置图

参考答案：C

139.以下哪个说法错误的是()。

A、预防触电，先断开控制装置的主断路器的电源

B、为了预防水浸入机构部内，请切实进行机械手电缆的防水处理

C、预防事故引起数据丢失，用户定期保存数据

D、在上电的情况下，方便保养

参考答案：D

140.下面哪个是断路器的文字符号()。

A、

B、

C、

D、

参考答案：B

141.下列说法错误的是()。

A、对工具进行定期的检查和维护保养

B、工作中工具可留放在零部件上

C、对于有特殊工具保养要求的，需要按照其要求进行

D、对工具进行日常保养和年度保养等

参考答案：B

142.职业道德与人生事业的关系是()。

A、有职业道德的人一定能够获得事业成功

B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功

C、事业成功的人往往具有较高的职业道德

D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功

参考答案：C

143.工业机器人示教器上的安全开关有三个档位，当该档位处于()

状态时，处于T1/T2模式的机器人不会停止运行指令。

A、手未触碰安全开关

B、手轻按安全开关

C、手用力握住安全开关

D、以上全部

参考答案：B

144.工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用()。

A、下载程序

B、读取程序

C、连接电脑进行数据的下载

D、备份与恢复数据

参考答案：D

145.清洁工业机器人控制柜外观时，需要做一些准备工作，下列选项

中说法错误的是0。

A、清洁前关闭控制系统

B、机器人控制系统必须保持关机状态，并采取保护措施以防意外重

启

C、不需要考虑任何因素，直接使用纯棉的拧干的湿毛巾进行擦拭

D、清洁前电源线必须断电

参考答案：C

146.在进行工业机器人控制柜清洁时，下列选项中说法错误的是()。

A、电源线必须已断电

B、使用压缩空气或使用高压清洁器进行喷洒

C、机器人控制系统必须保持关机状态，并采取保护措施以防意外重

启

D、使用ESD保护作业

参考答案：B

147.在()情况下才能恢复机器人设备紧急停止按钮。

A、危险完全排除后

B、按下紧急停止按钮后

C、危险排除一部分

D、为了生产可以先恢复工作再排除危险

参考答案：A

148.下列关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是()。

A、每位员工都必须严格执行安全操作规程

B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程

C、严格执行安全操作规程是维持企业生产的根本保证

D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的

参考答案：B

149.工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作()。

A、进行零点复归操作

B、重新校正工具坐标系

C、重新定义参考坐标系

D、重新定义工件坐标系

参考答案：A

150.在下列量具中，精度最高的是()。

A、钢直尺

B、钢卷尺

C、游标卡尺

D、千分尺

参考答案：D

151.关于诚实守信的说法，你认为不正确的是()。

A、诚实守信是市场经济法则

B、诚实守信是企业的无形资产

C、诚实守信是为人之本

D、奉行诚实守信的原则在市场经济中必定难以立足

参考答案：D

152.在每天运转系统检查TCP精度时，下列哪个选项跟精度检查无关

0o

A、是否与上次再生位置偏离

B、润滑脂是否从机构部泄露

C、重复定位精度是否大于允许值

D、停止位置是否出现离差等

参考答案：B

153.关于能力与知识、技能之间的关系，以下哪种说法正确()。

A、能力等同于知识和技能

B、能力是个人稳定的心理特征，知识是人类社会历史经验的总结，

技能是通过实践巩固下来的动作系统，三者既有区别，也有联系

C、能力是外显的，知识和技能是内隐的

D、能力可以在较短的时间内提高，知识和技能需要长时间的锻炼

参考答案：B

154.关于工业机器人气管整理的方法，下列选项中说法错误的是()。

A、工业机器人上的气管安装好后，有折弯

B、设置的气路压力应满足工作需求，不能太大也不能太小

C、整理气管时需将工作台面上的气管整齐地放入线槽钟，并盖上线

槽盖板

D、多根气管的情况下，应使用绑扎带绑扎

参考答案：A

155.工业机器人()时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行

恢复操作。

A、发生电气故障

B、发生机械故障

C、系统内部程序和参数丢失

D、外围设备发生故障

参考答案：C

156.1度电可供“220V40W”的灯泡正常发光时间是()。

A、

B、

C、5

D、5

参考答案：D

157.下列关于步进电机的描述正确的是()。

A、抗干扰能力强

B、带负载能力强

C、功能是将电脉冲转化成角位移

D、误差不会积累

参考答案：C

158.工业机器人有输岀信号，电磁阀不动作常见原因有()。

①电磁阀线圈烧坏②漏气③电磁阀接线头松或线头脱落④电磁

阀卡住

A、@@

B、@@

c、

D、@@③④

参考答案：D

159.①将准备好的U盘插入到示教器的USB接口；②在示教器菜单中

A、©®①②

B、0@③④

C、①@©③

D、④①(D③

参考答案：B

160.操作面板的紧急停止按钮和示教器的紧急停止按钮优先级排序

0o

A、示教器紧急停止按钮优先级更高

B、操作面板紧急停止按钮优先级更高

C、二者优先级一样

D、归属不同的设备，没有优先级对比

参考答案：C

二.判断题

L()声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波

A、正确

B、错误

参考答案：A

2.机器人不用定期保养()

A、正确

B、错误

参考答案：B

3.()异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

A、正确

B、错误

参考答案：A

4.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O

点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二

进制编码的方式来满足需求。()

A、正确

B、错误

参考答案：A

5.()改变电源的频率可以改变电动机的转速。

A、正确

B、错误

参考答案：A

6.()在螺钉楔块式夹紧方式中，在前面夹紧比后面夹紧可靠性差。

A、正确

B、错误

参考答案：A

7.()在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距

离控制。

A、正确

B、错误

参考答案：A

8.()设计PLC系统时I/O点数不需要留余量，刚好满足控制要求是系

统设计的原则之一。

A、正确

B、错误

参考答案：A

9.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。横距杆

件长度

C.关节角

D.扭转角

A、正确

B、错误

参考答案：A

10.S7-200中PLC的ED指令是输入信号的下降沿产生一个脉冲输出。

0

A、正确

B、错误

参考答案：A

11.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。()

A、正确

B、错误

参考答案：B

12.（）只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计

算方法来计算相量。

A、正确

B、错误

参考答案：A

13.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机

器人。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

14.电流在单位时间内所做的功叫电功率。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

15.0数控机床的进给伺服系统按驱动方式有：气动进给伺服系统和

电力进给伺服系统两类。

A、正确

B、错误

参考答案：A

16.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机

器人。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

17.RFID卡()可分为：低频(LF)标签、高频(HF)标签、超高频(UHF)

标签以及微波(u))标签。按供电方式分

B.按工作频率分

C.按通信方式分

D.按标签芯片分

A、正确

B、错误

参考答案：B

18.()磁路和电路一样，也有开路状态。

A、正确

B、错误

参考答案：B

19.()在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即

松开使能开关，强制停止机器人。

A、正确

B、错误

参考答案：A

20.经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。()

A、正确

B、错误

参考答案：B

21.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化

程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。()

A、正确

B、错误

参考答案：A

22.0在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即

松开使能开关，强制停止机器人。

A、正确

B、错误

参考答案：A

23.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

0

A、正确

B、错误

参考答案：A

24.OPLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作

指令。

A、正确

B、错误

参考答案：A

25.()异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

A、正确

B、错误

参考答案：A

26.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

27.扳牙是加工外螺纹的刀具。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

28.（）对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发

出的启动信号仍有效。

A、正确

B、错误

参考答案：A

29.给出某一限定的工作空间，求机器人的结构形式、参数和关节变

量的变化范围称为工作空间的正问题。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

30.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

31.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，

使得图像效果清晰和颜色分明。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

32.（）为了防止发生人身触电事故和设备短路或接地故障，带电体之

间，带电体与地面之间，带电体与其他设施之间，工作人员与带电体

之间必须保持的最小空气间隙，称为安全距离。

A、正确

B、错误

参考答案：B

33.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的0。横距

杆件长度

C.关节角

D.扭转角

A、正确

B、错误

参考答案：A

34.线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方

向。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

35.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

36.0离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡

尔坐标。

A、正确

B、错误

参考答案：B

37.（）在螺钉楔块式夹紧方式中，在前面夹紧比后面夹紧可靠性差。

A、正确

B、错误

参考答案：A

38.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

39.0只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计

算方法来计算相量。

A、正确

B、错误

参考答案：A

40.（）无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的

机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些

局限性。

A、正确

B、错误

参考答案：A

41.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

42.配合制在一般情况下应优先选用基轴制。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

43.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

44.()三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,

因为电动机具有恒转矩特性。

A、正确

B、错误

参考答案：A

45.()数控机床的进给伺服系统按驱动方式有：气动进给伺服系统和

电力进给伺服系统两类。

A、正确

B、错误

参考答案：A

46.()在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、

有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

A、正确

B、错误

参考答案：B

47.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。()

A、正确

B、错误

参考答案：B

48.RFID卡0可分为：低频(LF)标签、高频(HF)标签、超高频(UHF)

标签以及微波(u))标签。按供电方式分B.按工作频率分C.按通信

方式分D.按标签芯片分

A、正确

B、错误

参考答案：B

49.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，

使得图像效果清晰和颜色分明。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

50.（）安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装

和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

A、正确

B、错误

参考答案：A

51.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定

律。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

52.工业机器人的基座只有一种固定式。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

53.焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、

送丝条件和焊丝类型做相应的调整。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

54.（）安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装

和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

A、正确

B、错误

参考答案：A

55.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人

操作移动至原来位置。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

56.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便

是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定

位置、设定速度或限时。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

57.（）原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的

组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

参考答案：B

58.0变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

A、正确

B、错误

参考答案：A

59.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传

动比的随动系统。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

60.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人

操作移动至原来位置。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

61.带传动适用于两轴中心距较大的场合。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

62.摇杆偏移IS以上，机器人步进10步。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

63.0磁路和电路一样，也有开路状态。

A、正确

B、错误

参考答案：B

64.0对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发

出的启动信号仍有效。

A、正确

B、错误

参考答案：A

65.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。0

A、正确

B、错误

参考答案：B

66.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。（）

A、正确

B、错误

参考答案：A

67.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。（）

A、正确

B、错误

参考答案：B

68.S7-200中PLC的ED指令是输入信号的下降沿产生一个脉冲输出。

0

A、正确

B、错误

参考答案：A

69.()在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、

有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

A、正确

B、