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文档简介
实验安排时间:07-1:周三
7、8节第6、7、8、10、12、14、15、17、18周07-2:周四1、2节第6、7、9、11、13、14、16、17、18周07-3:周四5、6节第6、7、8、10、12、14、15、17、18周07-4:周五1、2节第6、7、8、10、12、14、15、17、18周
地点:自动化系馆南楼319、322房间(其中第14、17周在南楼128房间)能耗现象电场现象磁场现象元件符号定义式物理含义VCR储能RCLR、L、C元件的定义及伏安关系(VCR)0§1-6
电压源和电流源电池稳压电源一、电压源(Voltagesource)+
usUs电压源的电路符号电压源的伏安特性曲线us(t)i0u1、定义:如果一个二端元件接到任一电路后,其两端的电压us(t)总能保持规定值,与通过它的电流大小无关,则该二端元件就称为电压源。一、电压源(Voltagesource)讨论:(1)电压源两端的电压与外电路无关,而通过它的电流的大小和方向,则需要电压源和外电路共同确定。(2)电压源的电压、电流习惯上采用非关联参考方向。在这种情况下,p=ui
代表电压源向外电路提供的功率。(3)理想电压源在实际中不存在。uS+_i(1)开路
i=0u=uS(2)短路实际电压源允许短路?二、电流源(Idealcurrentsources)实际电流源电流源的电路符号is电流源的伏安关系is(t)i0u1、定义:如果一个二端元件接到任一电路后,该元件能够对外电路提供规定的电流is(t),不论其端电压的大小如何,则该元件就称为电流源。二、电流源(Idealcurrentsources)讨论:
(2)电流源的电压、电流习惯上也采用非关联参考方向。在这种情况下,p=ui
代表电流源向外电路提供的功率。
(3)理想电压源在实际中不存在。
(1)电流源向外电路提供的电流由电流源本身决定,与外电路无关,电流源两端电压的大小和方向,则需要电流源和外电路共同确定。(2)开路实际电流源允许开路?(1)短路:i=iS
,u=0
iSiu+_电压源中的电流如何决定?电流源两端的电压等于多少?思考题解题原则:Is不能变,US也不能变。电压源中的电流:I=IS电流源两端的电压:IUab=?_+RUS
abIs电压源与电流源比较电压源电流源不变量变化量Us+_abIUabUab=Us
(常数)Uab的大小、方向均为恒定,外电路负载对Uab
无影响。IabUabIsI=Is
(常数)I
的大小、方向均为恒定,外电路负载对I
无影响。输出电流I
可变-----
I
的大小、方向均由外电路决定端电压Uab
可变-----Uab
的大小、方向均由外电路决定§1-7
受控电源(Controlledsources)两类电源:独立电源(Independentsource):能够独立地向外电路提供能量,也称为激励(或输入)。非独立电源(Dependentsource):为分析有源元件(如晶体管、运算放大器等)提出的电路模型。一、定义
受控源是一个具有两条支路的四端元件,其输出端口的电压(或电流)受控于输入端口的电压(或电流)。电路符号:+–受控电压源受控电流源u2=μu1,即u2受到u1的控制。u2=ri1,即u2受到i1的控制。又例:电流与电压的转换器放大器>μu1u2++
i1u2++
R例:电压放大器二、分类根据控制量与被控量的不同,受控电源可分四类:电压控制电压源VCVS电压控制电流源VCCS+
i2u1gu1电流控制电压源CCVSi2i1
i1电流控制电流源CCCS++
µu1u1u2+
ri1i1u2独立源与非独立源的比较:(1)独立源电压(或电流)由电源本身决定,与电路中其它电压、电流无关,而受控源的电压(或电流)由控制量决定。
(2)独立源在电路中起“激励”作用,在电路中产生电压、电流,而受控源只是反映输出端与输入端的受控关系,在电路中不能作为“激励”。
+
5i1i15Ω+
10V2Ωi2练习:1、求i2=?解:2、已知E、R1,求Uab=?解:E+Uab_R1I1rI1Uab=rI1E=rI1+I1R1=I1(R1+r)§1-8
基尔霍夫定律电路的基本规律包含两类约束关系):
其一,电路中的各种元件本身具有的约束关系——元件的伏安关系;
其二,电路的结构整体所遵循的约束关系——
结构约束。两类约束是解决集总参数电路问题的基本依据。3.回路:由支路组成的闭合路径。通常用l表示回路。b14325678acd一、几个有关电路结构的名词1.支路:电路中通过同一电流的分支。通常用b表示支路数。一条支路可以是单个元件构成,亦可以由多个元件串联组成。2.结点:三条或三条以上支路的连接点。通常用n表示结点数。
4.网孔:对平面电路,其内部不含任何支路的回路。
二、基尔霍夫电流定律(Kirchhoff’scurrentlaw,KCL)表述一:
对于集总参数电路中的任意结点,在任意时刻流出或流入该结点电流的代数和等于零。即:
KCL描述的是电路中与结点相连的各支路电流间相互关系。对图中结点列KCL方程,设流出结点的电流为“+”,有:-i1-i2
+
i3+i4
+i5=0或表示成
i3+i4
+i5=i1+i2
对于集总参数电路中的任意结点,在任意时刻流出该结点的电流之和等于流入该结点的电流之和,即:表述二:对b结点,列KCL方程:
i1+i2+(-2)-10=0,即
i2=9A说明:i1与i2的实际方向与参考方向相同。例1
应用KCL求图中的R1和R2上的电流。4A10A7A-2AR1abR2解:设电流参考方向如图所示,设流出结点电流为“+”,则i2i17–4–i1=0即i1=3A对a结点,列KCL方程:CheckYourUnderstanding:-8V+4Ω2Ω8Ω1Ai1i2i3i4解:i4=-(8/8)=-1(A)-+i2Ω
=8/2=4(A)对a点列KCL方程:i3+
i2Ω
=i4
i3
=
-5(A)对b点列KCL方程:1+i2+i2Ω
=i4
i2
=-6(A)对c点列KCL方程:i1+
i4Ω
+1
=i3i1
=
-8(A)abci4Ω
=8/4=2(A)KCL的推广应用
事实上KCL不仅适用于电路中的结点,对电路中任意假设的闭合曲面它也是成立的。对图中结点列KCL方程,设流出结点的电流为“+”,有:1结点i1+i4
+i6=02结点-i2–i4
+i5=03结点i3–i5
–i6=0三式联立i1–i2
+i3=0表明:KCL可推广应用于电路中包围多个结点的任一闭合面,这里闭合面可看作广义结点。I=0I=?E2E3E1+_RR1R+_+_R结论:电流只能在闭合的电路内流通ICheckYourUnderstanding:FindthecurrentId=?Findthecurrenti3=?Id=Ia
-
Ib
-
Ic=1-2-3=-4(A)i3=-i2-i1=-2t-10sint(A)(1)把KCL应用到某一结点时,首先要指定流向该结点的各支路电流的参考方向。(流入or流出?)(2)还要考虑各支路电流自身的正负号。(3)KCL的应用与电路元件的性质无关。(4)KCL是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任意结点处的反映;由KCL的分析可知:三、基尔霍夫电压定律(Kirchhoff’svoltagelaw,KVL)对于集总参数电路,在任意时刻,沿任意闭合路径绕行,各段电路电压的代数和恒等于零。即:
KVL描述的是回路中各支路(或各元件)电压之间的关系。+u1
+u2
+u3
+u4
+u5
+-uSⅠⅡⅢ例:取顺时针绕行回路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ。回路Ⅰ:u1
u3
u2=0回路Ⅱ:u2+
us
u4=0回路Ⅲ:u3+
u5
us=0设支路电压的参考方向与绕行方向相同时取正,列KVL有:讨论题求:I1、I2
、I3
能否很快说出结果?1
++--3V4V1
1
+-5VI1I2I3KVL的推广应用
KVL既可用于由导线连接起来的任何回路,也可以用于开口电路(即广义回路)。6V
+
4V2V+3V
++
+
+5V2Vabcdef例:
求图示电路中的ucd解:在图示电路中,对广义回路bcdeb应用KVL,取顺时针方向。ubc+ucd+ude+ueb=0所以ucd
-2-5-4=0即:
ucd=11V已知:U1=10V,R1=2Ω,R2=4ΩR3=5ΩUs2=4V,Us3=20V求:cd两点间的开路电压Ucd。+
Us3I1U1UcdUs2abcdefR1R2R3解:因cd开路,Us3和R3中无电流通过,仅aefba回路中有电流,设其参考方向如图。由KVL有-U1+
I1R1+I1R2+Us2=0
由此求出例1-6:
电路如图所示+
Us3I1U1UcdUs2abcdefR1R2R3将KVL应用于回路cdfec,参考方向如图,有
Ucd
+Udf
-Us2-
I1R2
+Us3=0得Ucd=Us2
-Us3
+I1R2=4-20+4=-12V其中由于R3中无电流,Udf
=0,即d、f两点电位相等。I1
=1A(1)把KVL应用到某一回路时,首先要指定该回路的饶行参考方向。(顺时针or逆时针?)(2)还要考虑回路所含元件上电压的正负号。(3)KVL的应用与电路元件的性质无关。(4)KVL是能量守恒在电路中的反映;由KVL的分析可知:例1-7
电路如图所示+
+
+5VU00.1A0.1A2V10
20
10
10
5
abcd求:Uac、Uad和U0
Ucd
=5+10×0.1=6V;Uad
=Uac
+Ucd
=15V
对中间回路应用KVL,逆时针方向。
20×0.2+10×0.2+2+5×0.1+U0=0则U0=-8.5VI20
Icd对结点b列KCL方程:I20
=0.1+0.1=0.2A对bc回路列广义KVL方程:
Ubc=20×0.2+10×0.2+2=8V
Uac=Uab+Ubc=9V∵中间回路可视为广义结点∴Icd=0.1A解:Uab=0.1×10=1V例1-8R1=1
,R2=2
,R3=3
,E3=3V,I3=3A,求I1、I2与两电源的功率。解:对右边回路列KVL方程,顺时针方向:
-R2I2+E3+R3I3=0R2I2=E3+R3I3=3+3×3=12VI2=12/2=6A;对结点a列KCL方
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