编制说明-《自动配送车校园通行规范》

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《自动配送车校园道路通行规范》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《自动配送车校园道路通行规范》团体标准中国汽车工程学会2341由中国汽车工程学会批准立项，任务书号为中国汽车工程学会2341

2022-75。本标准由北京三快在线科技有限公司、北京工业大学、北京理工大学等单位单位

起草。

1.2编制背景与目标

近年来，越来越多的汽车制造商、互联网巨头积极投入研发无人车自动驾驶技术。自动

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

配送车是自动驾驶落地的典型应用，可有效提升物流产业的效率，促进智慧物流的发展。2018

年，Nuro发布了首款针对货物配送需求研发的L4级无人驾驶配送车，并于2年后获得了美

国加州商业运营牌照，开启商业化运营。2019年，亚马逊研发的无人送货车Scout在美国华

盛顿州测试运行。国内京东、菜鸟、苏宁、美团等企业陆续投入自动配送车研发，并开展“最

后一公里”的商业化无人配送服务。2021年，北京市高级别自动驾驶示范区发布了无人配

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

送车管理实施细则，并为京东、美团、新石器三家企业的无人配送车颁发车辆编码，将推动

无人配送车技术创新，从场景应用加快走向商业化。美团、京东等企业研发的自动配送车已

入驻多所校园，成为日常校园配送和疫情防控的重要保障。但是，目前缺乏自动配送车在校

园园区封闭式环境下安全规范运行标准。本标准制定拟建立高校和企业间无人配送车校园入

中国汽车工程学会2341驻的互认准则，填补相关标准体系中的中国汽车工程学会2341空白，促进无人配送行业发展，助力打造智慧校园。中国汽车工程学会2341

1.3主要工作过程

2022年6月13日，北京三快在线科技有限公司联合各高校、企业组织召开“自动配送

车校园通行规范立项申请讨论会”，来自京东、新石器、行深智能、毫末智行等企业与来自

北工大、北理工、北航等高校15名代表参加了本次会议。会上，北京三快在线科技有限公

中国汽车工程学会2341司与北京工业大学对自动配送车校园通行规范编制中国汽车工程学会2341架构和草案内容进行了汇报。各中国汽车工程学会2341单位结合

自身企业研发的自动配送车在校园中的实际运行情况对标准研制提出了建议，开展了深入交

流与讨论。

2022年10月17日，北京三快在线科技有限公司联合已经招募的标准工作组各单位组

织召开“自动配送车校园通行规范标准研讨会”，来自京东、新石器、行深智能、毫末智行、

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

天津市政工程设计研究总院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司等企业与来自北工大、

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341北理工、北航等高校17名代表参加了本中国汽车工程学会2341次会议。会议针对标准草案修订进行了讨论中国汽车工程学会2341，提出

了建设性的修改意见。

2022年10月25日，北京三快在线科技有限公司、北京工业大学、北京理工大学等标准

起草单位将修改完成的《自动配送车校园通行规范》标准草案提交至中国汽车工程学会，准

备由中国汽车工程学会统一安排进行征求意见。

中国汽车工程学会2341二、标准编制原则和主要内容中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1标准制定原则

1）本标准按照GB/T1.1《标准化工作导则》的规定起草；2）起草过程中，充分考虑国

内现有或正在制定的相关标准的统一和协调；3）标准的要求综合考虑了国内当前行业技术

水平；4）工作组内企业对修订内容进行了多次征求意见，并在会上充分讨论。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1.1通用性原则

本标准适用于在封闭、半封闭的校园园区限定区域道路行驶的具备自动运行功能的无人

配送车。其他功能型无人车可参照执行。

2.1.2指导性原则

本标准规定了自动配送车在校园园区内部道路行驶的通行规范，可依据此标准设计自动

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

驾驶车辆校园配送行驶方案。

2.1.3协调性原则

本标准制定拟建立高校和企业间无人配送车校园入驻的互认准则，填补相关标准体系中

的空白。

中国汽车工程学会23412.1.4兼容性原则中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准具有普遍适用性。

2.2标准主要技术内容

本标准主要分为7部分，规定了自动配送车在校园场景下通行规范。内容包括范围、

规范性引用文件、术语和定义、校园运行要求、通行行驶规则、通行规划要求、校园安全运

中国汽车工程学会2341行要求。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.3关键技术内容说明

校园运行要求中规定了校园运营的准入要求、运营前期准备、运营管理要求、运营人员

要求。校园道路通行行驶规则中将校园道路划分为机动车混行道路、行人混行道路、楼宇出

入口道路、平面交叉路口四类，差异化规定了不同道路下的行驶位置和速度，并规定了道路

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

异常情况下处理方式。车辆通行规划中规定了自动配送车车辆调度与路径规划原则与方法，

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341应充分考虑不同校园道路特点、道路通行中国汽车工程学会2341条件、校园活动规律，规划配送通行时间中国汽车工程学会2341和通行路

径，提高车辆自动配送效率。校园安全运行要求中规定了安全保障要求以避免安全性事件，

以及应急处置要求以规范发生安全性事件后的处理方式。

2.4标准主要内容的论据

本标准中自动配送车校园通行规范是从校园配送实际应用角度出发，充分考虑校园安全

中国汽车工程学会2341运行流程和准则相关规范，挖掘校园配送场景中国汽车工程学会2341特点，定制化自动配送车行驶规则与多车中国汽车工程学会2341调度

和路径规划方案，从而为自动配送车校园入驻提供全面而有效的参考。

在内容的编制过程中，参考了T/CSAE29《功能型无人车第1部分:术语和定义》，

T/CSAE30《功能型无人车第2部分:总体技术要求》，T/CSAE31《功能型无人车自动驾

驶功能场地试验方法及要求》，《T/CSAE265自动配送车人员从业能力要求》等中国汽车

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

工程学会在研和已发布的标准。

2.5标准工作基础

编写组主要起草单位北京三快在线科技有限公司、北京工业大学、北京理工大学等单位

具有丰富的标准研制经验，牵头编写了《低速无人车城市商业运营安全管理规范》、《面向

专用场景的低速无人车运行规范》、《功能型无人车》、《自动配送车人员从业能力要求》

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

等一系列无人配送车相关标准。编写组美团、京东、新石器、行深智能等企业单位为无人配

送车落地应用及前沿技术研究的领头单位。编写组北工大、北理工、北航等高校单位为校园

无人配送提供理论研究基础与应用实践场景。编写组具有扎实的理论基础和丰富的实践经验，

本标准具有一定的先进性、通用性、科学性和可操作性。

中国汽车工程学会2341三、主要试验(或验证)情况分析中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准内容验证依托于各起草单位内部试验验证、行业内经验和技术交流、以及北京三

快在线科技有限公司研发的自动配送车在北京工业大学校园内的实际运行情况。

四、标准中涉及专利的情况

无。

中国汽车工程学会2341五、预期达到的社会效益、对产业发展中国汽车工程学会2341的作用的情况中国汽车工程学会2341

本标准基于校园场景配送需求与安全规定限制，以标准化手段规范校园场景下自动配送

车的校园运行要求、车辆通行行驶规则、车辆通行规划要求、校园安全运行要求。本标准可

为自动配送车校园入驻提供参考依据和评价标准，减少企业方与校方交流分歧，促进自动驾

驶产业化发展；为自动配送车校园运营管理提供基础支撑，助力打造智慧校园；为自动配送

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341车校园内通行智能规划技术发展提供指导中国汽车工程学会2341；为自动配送车在其他园区内部道路通行应用提中国汽车工程学会2341供

参考标准。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国

内外关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

中国汽车工程学会2341七、在标准体系中的位置，与现中国汽车工程学会2341行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是中国汽车工程学会2341强制性

标准的协调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、行业标

准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准未产生重大分歧意见。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

本标准为首次发布。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

标准起草工作组

2022年10月17日

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《自动配送车校园道路通行规范》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《自动配送车校园道路通行规范》团体标准中国汽车工程学会2341由中国汽车工程学会批准立项，任务书号为中国汽车工程学会2341

2022-75。本标准由北京三快在线科技有限公司、北京工业大学、北京理工大学等单位单位

起草。

1.2编制背景与目标

近年来，越来越多的汽车制造商、互联网巨头积极投入研发无人车自动驾驶技术。自动

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

配送车是自动驾驶落地的典型应用，可有效提升物流产业的效率，促进智慧物流的发展。2018

年，Nuro发布了首款针对货物配送需求研发的L4级无人驾驶配送车，并于2年后获得了美

国加州商业运营牌照，开启商业化运营。2019年，亚马逊研发的无人送货车Scout在美国华

盛顿州测试运行。国内京东、菜鸟、苏宁、美团等企业陆续投入自动配送车研发，并开展“最

后一公里”的商业化无人配送服务。2021年，北京市高级别自动驾驶示范区发布了无人配

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

送车管理实施细则，并为京东、美团、新石器三家企业的无人配送车颁发车辆编码，将推动

无人配送车技术创新，从场景应用加快走向商业化。美团、京东等企业研发的自动配送车已

入驻多所校园，成为日常校园配送和疫情防控的重要保障。但是，目前缺乏自动配送车在校

园园区封闭式环境下安全规范运行标准。本标准制定拟建立高校和企业间无人配送车校园入

中国汽车工程学会2341驻的互认准则，填补相关标准体系中的中国汽车工程学会2341空白，促进无人配送行业发展，助力打造智慧校园。中国汽车工程学会2341

1.3主要工作过程

2022年6月13日，北京三快在线科技有限公司联合各高校、企业组织召开“自动配送

车校园通行规范立项申请讨论会”，来自京东、新石器、行深智能、毫末智行等企业与来自

北工大、北理工、北航等高校15名代表参加了本次会议。会上，北京三快在线科技有限公

中国汽车工程学会2341司与北京工业大学对自动配送车校园通行规范编制中国汽车工程学会2341架构和草案内容进行了汇报。各中国汽车工程学会2341单位结合

自身企业研发的自动配送车在校园中的实际运行情况对标准研制提出了建议，开展了深入交

流与讨论。

2022年10月17日，北京三快在线科技有限公司联合已经招募的标准工作组各单位组

织召开“自动配送车校园通行规范标准研讨会”，来自京东、新石器、行深智能、毫末智行、

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

天津市政工程设计研究总院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司等企业与来自北工大、

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

DB14/T2753—2023

A

A

附录A

（资料性）

主要核果类水果品种适宜采收贮运的特征指标情况

表A.1给出了主要核果类水果品种适宜采收贮运的特征指标情况的内容。

表A.1主要核果类水果品种适宜采收贮运的特征指标情况

糖度≥硬度≤

品种2果皮色泽核肉分离情况发育天数（d）

（%）(kg/cm)

大久保桃11～126.0～8.01/3～2/3着红色离核91～110

晋虞1号14～1510.0～11.0鲜红色或深红色黏核120～130

桃

曙光11～1211.0～12.0深红色半离核65～75

中油8号13～148.0～9.0深红色黏核70～80

大红李11～128.0～9.0鲜红色或深红色黏核120～130

青脆李13～148.0～9.0绿色，微黄离核125～135

李

黑宝石李13～147.0～8.0紫黑色黏核130～140

安哥诺李12～1312.0～13.0紫黑色离核160～170

凯特杏11～128.0～9.0橙黄色离核65～75

哈密杏13～145.0～6.0黄白色，有红晕半离核90～100

杏

白水杏11～125.0～6.0淡黄透白离核70～80

金太阳杏11～124.0～5.0金黄色，有红晕离核60～70

红灯17～187.0～8.0紫红色半离核40～50

艳阳14～158.0～9.0鲜红色黏核60～70

樱

桃

先锋16～178.0～9.0深红色半黏核50～60

红玛瑙18～197.0～8.0鲜红色半黏核50～60

法兰西16～181.5～2.5红色半黏核80～90

西

梅

女神17～194.5～5.5紫黑色离核140～150

4

DB14/T2756—2023

B

B

附录B

（规范性）