第四章车身结构刚度和动力学性能设计

第四章车身结构刚度和动力学性能设计第1页，课件共107页，创作于2023年2月第四章车身结构刚度和动力学性能设计第2页，课件共107页，创作于2023年2月提纲第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第三节结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第3页，课件共107页，创作于2023年2月车身在外界激励作用下将产生变形，引起系统的振动当外界激振频率与系统固有频率接近，或成倍数关系时，将发生共振使乘员感到不舒适带来噪声部件疲劳损坏破坏车身表面的防护层和车身的密封性第4页，课件共107页，创作于2023年2月汽车设计目标——高刚度、轻重量利于悬架的支持，使车辆系统正常工作利于改进振动特性节能提高汽车动力性、经济性、操纵稳定性高刚度、轻重量的关键：结构动力学设计第5页，课件共107页，创作于2023年2月与结构动力学相关的车身结构基础性能车身静刚度车身动刚度车身刚度最终影响汽车的目标性能NVH（Noise、Vibration、Harshness）特性碰撞安全性车身结构耐久性第6页，课件共107页，创作于2023年2月车身结构刚度和动力学性能设计过程：1）选定竞争车型，进行对标分析2）对新设计提出具体目标要求3）实施车身拓扑构造技术，选择结构方案4）建立车身CAE模型5）结构优化6）试验验证7）完善化8）结论—产品设计的全面评估第7页，课件共107页，创作于2023年2月车身刚度整体刚度：决定于部件布置和车身结构设计局部刚度：主要是安装部位、连接部位、大面积板壳件刚度决定于局部车身结构断面形状和采用加强结构等车身刚度设计是满足车身结构动力学要求的基础，一般采用如下方法刚度测试和分析车身整体刚度设计车身局部刚度第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第8页，课件共107页，创作于2023年2月车身的刚度在整车刚度中占有很大成份整车刚度和部件刚度的贡献的测量：1）整车弯曲刚度2）整车扭转刚度3）每个部件的贡献第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第9页，课件共107页，创作于2023年2月对标分析，确定车身的初步目标刚度指标弯曲刚度和扭转刚度模态频率要求第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第10页，课件共107页，创作于2023年2月例：前风窗对整车扭转刚度贡献达15%，对整车弯曲刚度贡献为6%，加强A柱横截面和顶盖前横梁截面，以及加强A柱上、下接头的刚度很有意义地板的中间通道构件在实例中对整车弯曲刚度贡献8%，对扭转刚度贡献7%。增加通道横向构件能使通道更好地起到承载结构件的作用第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第11页，课件共107页，创作于2023年2月车身刚度测量装置a)测量弯曲刚度（左、右同向加载Fb）b)测量扭转刚度（左、右反向加载Fd）第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第12页，课件共107页，创作于2023年2月车身整体刚度指车身的弯曲刚度和扭转刚度良好的整体刚度防止结构在载荷作用下产生大的变形利于汽车操纵性第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第13页，课件共107页，创作于2023年2月车身整体刚度设计方法（一）构造车身基本结构并建立概念设计模型（二）车身刚度优化第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第14页，课件共107页，创作于2023年2月（一）构造车身基本结构并建立概念设计模型车身基本结构指主要用以传递载荷的车身结构概念设计模型参考竞争车型结构考虑采用材料、工艺等先进技术兼顾车辆总体布置和造型的要求有限元概念分析模型用以分析结构刚度根据结构的CAD模型建立例：PBM模型第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第15页，课件共107页，创作于2023年2月（二）车身刚度优化通过优化计算和经验设计，直到模型的各个部分的性质得到合理的匹配，满足总的刚度设计目标优化后的模型各部分性质就是下一步车身详细设计的指南第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第16页，课件共107页，创作于2023年2月（二）车身刚度优化1.优化目标车身刚度优化的目标是高刚度/轻重量高刚度静刚度指标车身结构的一阶弯曲和一阶扭转模态频率轻重量应变能计算组件的贡献分析第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第17页，课件共107页，创作于2023年2月（二）车身刚度优化2.灵敏度和灵敏度分析构件截面特性和接头刚度对材料几何尺寸变化的灵敏度结构整体刚度对截面特性、接头刚度或板厚变化的灵敏度选择较灵敏的变量或部位进行修改，引导结构优化的方向第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第18页，课件共107页，创作于2023年2月（二）车身刚度优化第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第19页，课件共107页，创作于2023年2月（二）车身刚度优化第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第20页，课件共107页，创作于2023年2月（二）车身刚度优化第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第21页，课件共107页，创作于2023年2月（二）车身刚度优化3.接头优化①对标确定车身NVH性能水平，并初步分派各接头刚度指标②参考样车和积累的数据，进行接头初步构造和尺寸选择③建立接头刚度约束下的板厚优化模型④根据材料单价和重量，提出成本约束⑤基于工艺要求确定尺寸约束⑥对各接头进行刚度关于板厚的灵敏度分析和优化设计⑦迭代计算，得到可行解，输出新的接头总成本、重量和刚度第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第22页，课件共107页，创作于2023年2月接头优化-实例用上述方法对车身结构的5个接头进行优化1-A柱到顶盖2-B柱到顶盖3-B柱到门槛4-铰链柱到门槛5-A柱到铰链柱）包括23个车身板零件分析目标：低成本、满足接头目标刚度要求计算接头关于板厚的灵敏度，并对灵敏度小的零件减小板厚由于减小了一些零件的板厚，成本节约8.77美元，而接头刚度却有所提高第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第23页，课件共107页，创作于2023年2月接头优化结果第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第24页，课件共107页，创作于2023年2月车身整体刚度设计过程总结1）对竞争车型测试参数；2）整车和车身刚度的匹配，并分派各子系统刚度指标；3）初步构造结构，并建立系统简化分析模型；4）结构计算研究，包括静态扭转刚度和弯曲刚度计算车身一阶弯曲和扭转模态频率通过灵敏度分析和应变能分布图，进行各部件的贡献分析，在此基础上进行平衡，再布置构件确定基本尺寸5）优化计算6）建立细化模型，详细结构设计并验证性能第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第25页，课件共107页，创作于2023年2月车身局部刚度指车身结构安装部位和服务部位的刚度悬架、发动机、传动系的安装部位拖钩、吊挂、装运、千斤顶作用部位安全带固定器安装部位等第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第26页，课件共107页，创作于2023年2月（一）车身支承部位刚度该部位良好的局部刚度可防止载荷通过悬架、动力总成安装点进入车身时发生大的变形一般根据车身支承件的刚度决定车身结构支座区域的目标刚度在车身刚度设计时，必须对支座区域刚度进行有限元分析第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第27页，课件共107页，创作于2023年2月（二）板壳零件刚度大型板壳零件的刚度不足，易引发板的振动，令人感觉不舒适，造成部件疲劳损坏零件刚度差会给生产、搬运等都带来困难设计板壳零件尤其要注意提高零件的刚度第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第28页，课件共107页，创作于2023年2月（二）板壳零件刚度设计上的考虑板壳零件的刚度取决于零件的板厚及形状曲面和棱线造型、拉延成型时零件的冷作硬化在内部大型板件上冲压出加强筋若不允许出现加强筋，可在零件上贴装加强板可用沉孔来加强刚度第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第29页，课件共107页，创作于2023年2月（三）防止结构中的应力集中避免受力杆件截面的突变在结构设计时要避免截面急剧变化，特别是要注意加强板和接头设计时刚度的逐步变化例：第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第30页，课件共107页，创作于2023年2月（三）防止结构中的应力集中孔洞的设计孔洞会产生应力集中开一个大孔要比开数个小孔应力集中更严重应尽可能将孔位选在应力较小的部位，如截面中性轴附近第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第31页，课件共107页，创作于2023年2月（三）防止结构中的应力集中加强板的合理设计加强板太小，不足以将集中载荷通过加强板分散到较大的面积上；加强板太大则会增加质量加强板厚度比被加强件的板料厚，但厚度不宜相差太悬殊第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第32页，课件共107页，创作于2023年2月（三）防止结构中的应力集中车身支承部件（前、后轮罩）的设计轮罩零件板厚分级第一节

车身结构刚度设计一、刚度测试和分析二、车身整体刚度设计三、车身局部刚度第33页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析无阻尼单自由度系统在初始激励作用下，将以其固有频率在某种自然状态下振动多自由度系统固有振型、固有频率模态分析无阻尼自由振动系统的特性分析第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第34页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身振动特性分析基于有限元法和线性振动理论弹性系统的振动方程第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第35页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身的振动特性分析无阻尼自由振动方程：特征方程特征方程的解固有频率固有振型第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第36页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身的振动特性分析1．车身整体振动模态无阻尼线性系统振动：各阶固有振型的线性组合低阶振型对构件的动力影响大于高阶振型扭转或弯曲振型第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计一阶弯曲两个节点频率为20~40Hz二阶弯曲三个节点频率为30~50Hz第37页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身的振动特性分析1．车身整体振动模态轿车各部分的固有振动频率和激振频率的分布图第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第38页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身的振动特性分析1．车身整体振动模态轿车各部分的固有振动频率和激振频率的分布图车身低阶模态频率大致在20~50Hz避免与底盘系统共振注意提高车身整体的刚度和部件刚度在节点处布置动力总成等的悬置点车身装上内饰件后，扭转和弯曲频率最多可分别下降15%和25%第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第39页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身的振动特性分析2．部件模态分析注意车身刚度分布例：轿车前车身开口部分刚度优化各方案前五阶正交模态、四种工况静刚度对比加强车头与车室连接的刚度、改变该处载荷路径第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第40页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身的振动特性分析2．部件模态分析注意车身刚度分布例：轿车前车身开口部分刚度优化第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第41页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身的振动特性分析3．车身板壳的局部振动模态刚度差的大型覆盖件易在振源激励下产生强迫振动当激振频率接近车身内外板的固有振动频率时将发生板壳共振车身大型板件共振频率通常在40~300Hz或更高的范围板件振动造成的辐射声和车室内空腔体积的变化，是产生车内噪声的重要原因例如轿车地板的共振频率在50~60Hz左右，共振时发生敲鼓式的声响第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第42页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身的振动特性分析3．车身板壳的局部振动模态第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第43页，课件共107页，创作于2023年2月（一）振动模态分析车身的振动特性分析3．车身板壳的局部振动模态第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第44页，课件共107页，创作于2023年2月（二）车身振动响应分析动力学分析计算系统在激励下的响应，即求方程的通解应采用车身整备模型，并输入激振力或道路功率谱密度响应：速度、加速度、位移、应力时间历程分析（振型叠加法、直接积分法等）响应谱分析（模态响应、模态应力）频率响应分析第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第45页，课件共107页，创作于2023年2月（三）振动特性测试试验模态分析是通过振动模态试验获得表征结构动态特性的模态参数的一种动态分析方法对于结构动态特性的预测、测试和修改，试验模态分析是最重要的技术之一第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第46页，课件共107页，创作于2023年2月（三）振动特性测试试验模态分析应用第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第47页，课件共107页，创作于2023年2月（一）主观评价和客观测量车身刚度和模态不是最终的评价指标汽车的性能指标应体现在使用性能的最终综合水平在设计的最初阶段，对竞争车型进行评价，并测量驾驶员界面点的振动响应特性第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第48页，课件共107页，创作于2023年2月（一）主观评价和客观测量1．主观评价由专家实际驾驶和主观评价的方法，评价汽车振动性能。对主观评价认为最好的车型要进行客观测量例：某公司新蔽蓬车设计，对7种竞争车型进行评价专家驾驶竞争车型，先后以低速、高速行驶于粗糙路面上评价转向盘、座椅、后视镜等驾驶员界面特征点振动特性第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第49页，课件共107页，创作于2023年2月（一）主观评价和客观测量2．道路响应测量在与主观评价时同样的路面上对三种车型(包括原敞蓬车、闭蓬车、硬顶D型车)的道路响应测量结构模态频率是影响车辆结构动力学性能和乘坐感觉的关键指标第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第50页，课件共107页，创作于2023年2月（二）确定性能指标竞争车型指标，为新车设计提供了一个清晰的动力学性能水平。再考虑其它要求，可确定各项性能指标其它性能要求：碰撞安全性耐久性布置、重量等第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第51页，课件共107页，创作于2023年2月（三）性能综合综合考虑各种要求，完成一个设计充分理解所有性能要求，关键在于弄清整车性能要求与部件设计参数间的关系建立基于性质的参数化模型（PBM），可帮助弄清这个关系此设计初期的过程不能获得确定的设计，只是为后续优化设计提供一个初始方案第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第52页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计所提出的车身动力学性能要求，分派到各子系统和部件，由其性能保证将来整车性能目标的实现分派指标：1．模态研究与控制（模态分布图设计）2．建立系统模型3．动力学计算分析4．分析流程5．性能平衡6．结构优化第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第53页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计1．模态研究与控制车辆振动响应是车辆子系统、零部件与道路或发动机激励等彼此作用的结果为降低驾驶员界面的振动响应级，必须控制系统振动的频率，使其互不耦合并避开通常的激励频率需要根据最初对标时所做的分析和测量，以及数据库的数据支持，设计模态分布图第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第54页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计1．模态研究与控制例：某车型的模态图模态间的线段指出为使耦合最小而应隔离的部件模态第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计激振频率和子系统模态分布图1.车身在悬架上2.人坐在座椅上3.乘员人体（组织器官）4.发动机在悬置上5.悬架子系统6.车身结构弯扭7.动力总成子系统8.转向柱子系统9.风窗子系统第55页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计2．建立系统模型在设计的各个阶段,建立相应的系统有限元模型，计算和评估性能水平系统模型有如下几类：车身概念模型整备车身模型车辆系统模型第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第56页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计2．建立系统模型①车身概念模型结构参数少，便于各方面的评估和完成概念设计，也称为概念模型用于选择构造；既要在刚度/质量方面具有潜力，又要考虑碰撞、耐久性等方面可能存在有几个概念模型版本，用于不同方案的比较第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第57页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计2．建立系统模型②整备车身模型响应分析必须采用整备的车身模型整备车身模型是将所有与结构无直接联系的非结构质量，如内、外附件等，按集中质量或分布质量附加到车身结构上的模型整备车身模型通常用于仿真计算和优化构造研究第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第58页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计2．建立系统模型③车辆系统模型整备车身模型与如动力总成和底盘等联合在一起组成车辆系统模型，包含模态分布图中全部谐振子系统和全部质量在整车性能仿真计算时采用的车辆系统模型是整车刚弹耦合模型有时还需建立部件的分析模型第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第59页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析正交模态计算系统模型中所有子系统的正交模态，并按模态分布图进行匹配和设计调整注意车身一阶弯曲模态和一阶扭转模态的目标要求第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第60页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析频率响应驾驶员界面点的响应计算根据目标级要求，进行结构方案修改第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计例：转向盘的抖动为降低响应，设计时尽量提高转向柱安装支架的刚度，并增大上、下支架的距离L1第61页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析频率响应计算-实例第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计悬架支承部位的车身结构局部刚度对车身动力响应影响很大要评价所有车身安装点的动力适应性，即进行机械导纳分析第62页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析灵敏度及应用第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第63页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析灵敏度及应用第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第64页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析灵敏度及应用第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第65页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析灵敏度及应用在结构动力学设计时，灵敏度用于引导车身模态频率的设计第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第66页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析灵敏度及应用例：接头刚度对板厚的灵敏度分析；进而分析前几阶白车身振动模态对接头刚度的灵敏度第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第67页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析灵敏度及应用结论灵敏度分析方法，可从结构整体观察结构。灵敏度信息在研究复合响应和确定载荷路径时很有用例：对激励变形最灵敏的接头是最危险的接头刚度部件，应注意提高其刚度相对变形大且灵敏度低的接头，表明结构的效率低，不能充分发挥作用，或者结构不连续，应该考虑重新设计如果灵敏度值比较均匀，说明设计中结构平衡较好第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第68页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计3．动力学计算分析灵敏度及应用结论系统模型也用于计算驾驶员界面响应对结构模态频率的灵敏度；从中可看出对界面响应影响较大的子系统，或对于优化子系统模态频率最有效的修改结构的部位或修改方向例：某车型正碰保险杠时座椅轨道处加速度峰值和响应均方根值与车辆结构一阶弯曲和一阶扭转模态频率的曲线关系第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计1-加速度峰值

2-响应均方根值第69页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计4．分析流程对于每个构造方案，其子系统和部件特性设计都需按顺序进行，从初始设计、调整到完善第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第70页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计5．性能平衡设计和优化各子系统时，其结果有时不能满足车辆的其它方面的要求，必须采取折衷的方法改变系统模型使车辆的各方面性能得以平衡第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第71页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计6．结构优化利用有限元分析、设计灵敏度分析和数值优化算法，更新结构设计参数，使某个给定的响应量在各种约束条件下最小化第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第72页，课件共107页，创作于2023年2月（四）结构动力学设计6．结构优化结构优化用于车辆的整个开发过程设计初期着重高刚度/轻质量设计后期优化结构时，将碰撞性能、耐久性和其它非性能要求都作为分析整备车身模型时的约束条件第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第73页，课件共107页，创作于2023年2月（五）结构设计结构设计阶段结构方案选择结构研究结构设计完善这三个阶段各种方案的共同特点都是围绕车辆低阶弯曲和扭转模态频率进行研究第二节

车身结构的动力学性能设计一、车身振动特性二、车身结构动力学性能设计第74页，课件共107页，创作于2023年2月例：本节通过某公司C5敞蓬车车身设计实例说明结构设计的三个阶段背景：根据对竞争车型水平，公司提出了新设计敞蓬车的性能要求一阶结构模态频率是21Hz二阶结构模态频率不得小于23Hz这是一般轿车的水平，但对敞蓬车是史无前例的根据调查，与新设计车型尺寸类似的敞蓬车，一阶扭转模态频率在11~17Hz。新设计要实现目标，必须对结构设计付出很大努力第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第75页，课件共107页，创作于2023年2月设计C5的基础是C4敞蓬车，其一阶结构模态频率是13Hz，比目标低8Hz在最初阶段基于竞争车型和原车型（C4）载荷路径的了解，首先力图改进C4的结构采用连续的通道结构焊接闭口截面的保险杠仪表板和座椅背后附加闭口截面横梁有效地构造前后扭矩盒等形成C4的四种不同加强方案，使一阶频率提高4~6Hz四种方案中，对提高刚度/重量最有效的方案是采用地板的中间通道结构第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第76页，课件共107页，创作于2023年2月1．结构方案比较和选择结合参考竞争车型结构和新制造技术可行性的研究，提出了几个新设计的结构方案都满足总布置、制造、耐久性和碰撞安全性要求每个方案都在一阶结构模态频率为23Hz的约束条件下，进行最轻重量的优化第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第77页，课件共107页，创作于2023年2月1．结构方案比较和选择对多个方案权衡结果剩下三个方案整体焊接框架构造螺钉连接车身构造方案通过橡胶垫连接车身的构造方案第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第78页，课件共107页，创作于2023年2月1．结构方案比较和选择1）方案比较对三个构造方案，都建立最简单的模型（方案c有基于同一个底盘的四个版本C.1、C.2、C.3、C.4）各方案初始截面尺寸和板厚相同，都采用原先C4的典型截面或参考样车的经验值，以此为基础进行优化第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结曲线1—重量约束为300kg时使频率最大化的结果曲线2—一阶结构模态频率都约束在23Hz时，对三个方案进行重量优化的结果第79页，课件共107页，创作于2023年2月1．结构方案比较和选择2）方案选择比较可见，周边框架和通道结合的整体焊接框架结构的重量效率最高，且其构造明显具有高刚度/轻重量的潜力再考虑抗碰撞性，耐久性，以及布置、加工和成本等要求，选择整体框架结构作为新设计C5的结构方案第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第80页，课件共107页，创作于2023年2月1．结构方案比较和选择2）方案选择确定结构方案后，新设计的特征就固定下来这些特征体现在从前横梁到后横梁之间的连续纵梁及周边框架的路径布置，通道路径和周边梁之间的连接构件（如剪力板、横梁等）的位置等下一步是研制详细载荷路径的尺寸和板厚，使其最有效地满足所有车身结构性能要求第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第81页，课件共107页，创作于2023年2月2.分析模型更新用于选择车身结构方案的概念分析模型，只是根据概念方案和总体布置建立的车身拓扑结构粗模型，或是基于性质的参数化模型（PBM）模型中梁单元截面的初始参数值参考先前C4典型截面或经验值，从截面尺寸和板厚初始值开始结构拓扑优化设计描述接头的弹簧元或超单元初始值由参考车型局部接头的详细模型导出第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第82页，课件共107页，创作于2023年2月2.分析模型更新随着设计逐步细化，分析模型也并行地进行改版，使分析模型更详细第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第83页，课件共107页，创作于2023年2月3.多目标优化结构的其它性能，如碰撞性能和耐久性等约束条件，再次被组合到整备车身分析模型用多目标集成方法，使结构概念集成在同一个分析模型中并进行优化和评估，使重量最小化当载荷路径、路径的截面尺寸以及全部板结构的零件板厚都初步确定后，概念设计完成第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第84页，课件共107页，创作于2023年2月4．结构定义和详细说明书为确认结构概念设计，要提供一个结构详细说明书说明书要写明达到刚度和重量要求的所有载荷路径、相关尺寸和零件板厚度说明书列出四个图表载荷路径位置表载荷路径截面性质表接头刚度说明表结构板零件厚度表第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第85页，课件共107页，创作于2023年2月4．结构定义和详细说明书例：截面性质表和接头刚度说明表的示例主要是周边框（门槛）、风窗柱、前保险杠横梁与纵梁之间接头等的说明第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第86页，课件共107页，创作于2023年2月新车开发的过程中，还需进行各子系统间的性能再平衡工作：结构设计灵敏度分析在已经确定的性能水平下的结构调整基于总体性能的结构研究物理样机验证第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第87页，课件共107页，创作于2023年2月结构设计灵敏度分析通过性能灵敏度分析，查出载荷路径、接头或板厚的改变对车辆结构前几阶弯曲和扭转模态频率影响的灵敏度对性能灵敏度小的区域是可被再平衡的区域，因为这个区域的变化对结构性能影响最小第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第88页，课件共107页，创作于2023年2月2.在已经确定的性能水平下的结构调整在进一步平衡过程中，灵敏度分析结果提供了方向。但是往往在设计过程中由于大量的平衡工作使得其他子系统发生变化，造成新的要求或者约束的变化设计初期，结构变化对性能影响较大；在设计过程后期，方案研究更详细，但对性能的影响却逐步变小，只能在已经确定的性能水准下进行结构调整第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第89页，课件共107页，创作于2023年2月2.在已经确定的性能水平下的结构调整例：在构造选择和结构方案开发阶段，认为第二、五横梁是横向载荷路径，对扭转刚度的提高有重要的贡献研究其对结构响应和模态频率的贡献发现，有无第二横梁对乘员界面点的加速度响应影响不大。第五横梁的作用也类似第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第90页，课件共107页，创作于2023年2月2.在已经确定的性能水平下的结构调整例：研究表明：如果拆除二、五横梁，则保险杠横梁及其与纵梁的接头对动力响应的影响就变得很灵敏。因此保险杠横梁必须是闭口截面梁，且与纵梁应牢固焊接通过对接头的专门分析和研究表明，该接头成为结构中最重要的接头。而拆除二、五横梁后，可以减轻重量大约10公斤，还可以加大车身前后端的布置空间，振动性能的损失却可以忽略第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第91页，课件共107页，创作于2023年2月3.基于总体性能的结构研究车身是一个大的子系统，它会影响车辆的几乎所有子系统的设计，伴随着影响多方面的综合性能为便于从整车水平对每个阶段的结构进行再平衡，需列表研究每一个结构方案的变化与整车水平的关系第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第92页，课件共107页，创作于2023年2月4．物理样机验证分析模型是使结构设计满足高刚度/轻重量的有效工具，而且分析方法是成熟的、经过验证的对于一个完全新的设计来说，物理样机认证仍非常重要，包括整车性能的全面测试第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第93页，课件共107页，创作于2023年2月通过结构概念设计、结构研究，新设计的车身结构的分析和硬件认证都证实了车身的大多数性能目标已经达到下一步是完善结构设计，以确保最优的性能，并引导车辆各方面要求的再平衡结构研究最终零件板厚最佳化硬件（样车）再造第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第94页，课件共107页，创作于2023年2月1.详细模型整车要求的再平衡是一个整车优化的过程。要建立用于这个阶段研究的分析模型在设计后期，为更精确地模拟结构性能，应建立更详细的模型完善的车身结构分析模型是用板单元来模拟所有结构第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第95页，课件共107页，创作于2023年2月1.详细模型整车系统模型，是整备车身模型和动力总成及底盘系统组合的模型在设计完善化阶段，要用这个整车系统模型进行模拟仿真，并将其结果与客户的感觉对比整车系统模型还用于追踪计算最终的一阶整车结构模态，因为这是确保大多数性能要求的关键指标通常结构调整还是用整备车身板模型进行研究第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第96页，课件共107页，创作于2023年2月2.车辆要求的再平衡在结构完善阶段，对车辆的要求是指布置、重量等非性能要求车辆要求的再平衡是车辆开发过程的继续竞争系统之间的折衷、平衡，在设计早期效果比较大，影响结构性能在1~2Hz间变化随着项目的进展，竞争方案的选择对结构的影响幅度变小，一般在0.2~0.5Hz范围第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第97页，课件共107页，创作于2023年2月2.车辆要求的再平衡例：在新车设计结构完善阶段，项目经理又提出了两个变量需要再平衡要求增加乘员的放脚地板的区域要求再减轻车身重量在C5设计中这两个要求对一阶结构模态频率有较大的影响；结果是放脚地板加宽导致车辆的一阶弯曲和一阶扭转频率减小了1~2Hz减轻重量本来就是新设计的一个主要目标，已被分派到每一个车辆子系统，而且必须不降低碰撞、耐久性等其他性能要求；而减小重量一般会引起一阶模态（刚度）下降，所以在这设计的后期，再减轻重量是困难的第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设计阶段二、结构研究阶段三、结构完善阶段四、白车身结构设计完成的总结第98页，课件共107页，创作于2023年2月3.结构性能再平衡1）频率和重量设计灵敏度研究为获得最大的结构效益，需要运用灵敏度分析引导结构设计修改对于整备车身模型和整车系统模型，主要是计算一阶弯曲和一阶扭转频率对所有结构零件板厚改变的灵敏度为了一阶模态频率最大化和重量最小化，必须将结构频率灵敏度和薄板质量灵敏度结合考虑第三节

结构设计过程与性能实现一、结构方案设