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文档简介

PLC的工作原理主讲人:1PLC扫描工作方式2PLC工作过程案例目录PLC扫描工作方式

1PLC通电后,需要对硬件和软件做一些初始化工作,初始化后PLC反复不停地分5个阶段处理各种任务,这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式,每次循环的时间称为扫描周期。

读取输入执行用户程序

通信处理

CPU自诊断测试改写输出在PLC的存储器中,设置了一片区域来存放输入和输出信号的状态,它们分别称为过程映像输入寄存器和过程映像输出寄存器。在读取输入阶段PLC把所有外部数字量输入电路的通、断状态读入过程映像输入寄存器。在运行阶段,如果没有跳转指令,CPU逐条顺序地执行用户程序。执行程序时,从I/O映像寄存器或别的位元件的寄存器中读出其0、1状态,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算结果写入相应的映像寄存器。在处理通信请求阶段,CPU执行通信所需的所有任务。在本阶段CPU确保固件、程序存储器和所有扩展模块正常工作CPU执行用户程序后,将过程映像输出寄存器的值传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”,对应的过程映像输出寄存器中的二进制数为1,对应的硬件继电器的常开触点闭合,外部负载通电。反之外部负载断电。PLC工作过程案例2启动按钮SB1和停止按钮SB2的常开触点分别接PLC的2个输入点I0.0和I0.1,接触器KM的线圈接输出点Q0.0。通过

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