控制仪表及装置重点

控制仪表及装置1、模拟式控制仪表及装置主要以DDZ-Ⅲ型仪表为主。主要特点：元器件以线性集成电路为主，仪表结构合理、功能多样，采用国际标准信号和集中统一供电，整套仪表可构本钱质平安型防爆系统，从而保证了仪表的稳定性和可靠性，使用方便。主要性能指标：4-20MA或1-5V，根本误差±0.5%,响应时间不超过1s，供电24VDC等2、仪表的分析方法仪表整体结构上看，模拟式控制仪表有两种构成形式。仪表整机采用单个放大器，其放大器可由假设干级放大电路或不同的放大器串联而成。属于这一类的仪表有DDZ-Ⅱ型仪表、大局部的变送器以及气动仪表等。整个仪表可以划分为三局部：输入局部、放大器和反响局部。整机由数目不等的运算放大器电路以不同形式组装而成。如DDZ-Ⅲ、I系列和EK系列仪表等。这一类仪表的线路是由假设干个运算放大器电路组装而成，主要是运算放大器电路以串联形式相连。3、模拟调节器调节器的作用是将被控变量测量值与结定值进行比拟，然后比照拟后得到的偏差进行比例、积分、微分等运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。模拟调节器控制算法由电路实现，数字控制器含CPU控制算法由程序实现。〔即偏差=测量值-给定值〕如果偏差大于零，称为正偏差；如果偏差小于零，那么为负偏差。如果偏差增大时，输出变量也增大，那么调节器为正作用调节器。如果偏差增大时，输出变量反而减小，那么调节器为反作用调节器。调节器选用正作用还是反作用，还得看对象特性及执行器的特性，总的目的是要确保整个自动控制系统是一个负反响的！调节规律：调节器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律根本的运算规律有比例、积分、微分三种，通常简称为PID调节规律。调节器真正实现控制的本质在于选择适宜的调节规律4、双位控制双位控制是自动控制系统中最简单也很实用的一种控制规律，调节器输出只有2个固定的数值，即只有2个极限位置，其根本的控制规律可描述为：由于位式控制的执行器是从一个固定位置到另一个固定位置，所以整个系统不可能保持在一个平衡状态，被控变量总在设定值的附近波动，其过渡过程是持续的等幅振荡，滞回区间的大小影响振荡频率。振荡频率低，控制质量差；振荡频率高，影响执行器的使用寿命。位式控制的特点：简单、过渡过程是振荡的位式控制的适用范围：1.时间常数大2.纯滞后小3.负荷变化不大也不剧烈4.控制要求不高。5.纯比例控制P纯比例控制也是一种最根本的控制规律，纯比例控制能克服位式控制振荡、不稳定的缺点。比例调节规律表达式：u0是偏差e=0时的调节器的稳定输出值KP是调节器的比例增益或放大倍数〔与对象增益的区别〕可以明显地看出比例调节器的一个特点：控制及时。一旦偏差不为0，调节器的输出即刻发生改变。比例增益KP是比例调节器输出变化量u与偏差e之比：但是，在工业现场，一般都习惯于用比例度来表示比例作用的强弱比例度的定义：输入信号相对变化量占输出信号相对变化量的百分数。其中：C——仪表常数，当输入输出是统一信号时，仪表常数C＝1，在没有特定指明的情况下，C＝1，因为在一个系统中所选用仪表的信号制一般都是统一的KP越大越小比例作用越强。结论：·纯比例控制系统，过渡过程结束以后必定存在余差。·KP越大或越小余差越小KP越大或越小控制作用越强余差越小、最大偏差越小KP太大或太小控制作用太强稳定性降低、甚至造成系统不稳定纯比例调节系统的特点：控制及时、kp表征比例作用的强弱、控制结果有余差纯比例控制适用场合：干扰幅度较小、纯滞后较小、负荷变化不大、控制要求不太高6、比例积分控制PI当工艺对控制质量有更高要求，不允许控制结果存在余差时，就需要在比例控制的根底上，再加上能消除余差的积分控制作用。比例积分控制就是由比例作用和积分作用二种控制作用组合而成积分作用：积分作用是指调节器的输出与输入〔偏差〕对时间的积分成比例的特性。表达式为：Ti：积分时间，因为Ti在分母底下，所以Ti越大积分作用越小。只要有偏差存在，调节器输出会不断变化，直到偏差为0――消除余差调节器的输出是偏差随时间的积分，当t较小时，调节器输出u(t)很小，控制作用很弱，不能及时克服干扰作用，所以一般不单独采用积分作用，而与比例作用配合使用。积分调节特点：能消除余差；动作是慢慢来的〔因而不单独使用〕，产生相位滞后；TI表征积分作用的强弱，TI越大，积分作用越弱：会降低系统的稳定性。比例积分控制作用：比例积分(PI)控制由比例和积分二种控制作用组合而成积分时间的定义：在阶跃输入下，积分作用的输出变化到比例作用的输出所经历的时间。控制点偏差和调节精度：实际PI调节器的KI值比拟大但仍是一个限值。因此当调节器的输出稳定在某一值时，测量值和给定值之间依然存在偏差〔也就是说实际PI调节器不可能完全消除余差〕，这种偏差通常称为控制点偏差。当调节器的输出变化为满度时，控制点的偏差达最大，其值为：控制点最大偏差的相对变化值即为调节器的调节精度〔Δ〕，考虑到调节器输入信号和输出信号的变化范围是相等的，故有：调节精度是调节器的重要指标，它表征调节器消除余差的能力。KI越大，调节精度越高，消除余差的能力越强。积分作用对过渡过程的影响：采用比例积分控制作用时，积分时间对过渡过程的影响具有两重性。在同样的比例度下，缩短积分时间Ti，将使积分调节作用加强，容易消除余差，这是有利的一面。但缩短积分时间，加强积分调节作用后，会使系统振荡加剧，有不易稳定的倾向。积分时间越短，振荡倾向越强烈，甚至会成为不稳定的发散振荡，这是不利的一面。考前须知：★引入积分作用以后，能消除余差，但系统的稳定性必然会降低，所以在使用过程中应适当降低比例作用〔增大比例度或降低比例增益〕★当对象滞后很大时，可能控制时间较长、最大偏差也较大；负荷变化过于剧烈时，由于积分动作缓慢，使控制作用不及时，此时可增加微分作用7、比例微分控制PD比例控制规律和积分控制规律，都是根据已经形成的被控变量与给定值的偏差而进行动作。但对于惯性较大的对象，为了使控制作用及时，常常希望能根据被控变量变化的快慢来控制。在人工控制时，虽然偏差可能还小，但看到参数变化很快，估计到很快就会有更大偏差，此时会先改变阀门开度以克服干扰影响，它是根据偏差的速度而引入的超前控制作用，只要偏差的变化一露头，就立即动作，这样控制的效果将会更好。微分作用就是模拟这一实践活动而采用的控制规律。微分控制主要用来克服被控对象的容量滞后(时间常数T)，但不能克服纯滞后。微分作用：指调节器的输出与输入变化率成比例关系，成比例的特性。表达式为：Td：微分时间，Td越大微分作用越强微分作用的目的：克服对象滞后大的影响，改善过渡过程品质。微分作用的原理：根据偏差信号变化速度来确定调节器的输出，改变操作变量〔超前控制〕。比例微分控制作用：当参加阶跃输入时，微分作用产生了一个函数，当t>0时，u(t)＝e(t)，很显然这种控制作用在实际应用中没有什么态大的意义所以：微分作用不能作为一种单独的调节规律来使用，理想的PD作用不能直接使用；微分作用一般多用于对象时间常数较大的系统之中。实际的比例微分控制作用：从前面的波形图中可以看到，如果调节器的输入为阶跃信号，理想PD调节器的输出为脉冲信号，而脉冲信号不可能被其它环节〔执行器〕所接收到。在工业应用现场时不采用理想的PD作用，而采用实际的PD作用。实际的PD作用表达式为：式中，Kd为微分增益，它反映了实际微分特性与理想微分特性接近的程度，Kd越大微分作用越接近理想程度，Kd一般为5～10。另外还有一类Kd<1的单元，称为反微分器，它具有缓慢信号变换的作用。微分作用对过渡过程的影响：由于增加微分作用，可以减小比例度，因而微分时间越大，余差也就越小。一般温度调节系统常需加微分作用，其他系统需要较少。有些系统由于反响太快，可加“反微分”，以降低系统的灵敏度。微分作用的特点：1、对于有过渡滞后的对象，采用PD控制能明显改善过渡过程的品质；2、PD控制有超前作用3、Td，微分作用加强，系统稳定性提高，Td太大，微分作用太强，导致反响速度过快，引起系统振荡4、引入微分作用以后，不能消除余差，但余差会有所减少5、微分作用对纯滞后的对象不起作用。8、比例积分微分控制PID在工业生产中，常将比例、积分、微分三种作用规律结合起来，可以得到较为满意的控制质量，包括这三种控制规律的控制器称为比例积分微分三作用控制器，习惯上称为PID控制规律，其理想的输出与输入的关系为：理想PID算法实际PID算法Ki——积分增益，一般较大，III型模拟调节器约104～105Kd——微分增益，一般为5～10PID调节器的构成：调节器是对输入信号与给定信号的偏差进行PID运算，因此它包括偏差检测和进行PID运算的两局部电路。II，U偏差ε给定值测量值偏差检测电路PID运算电路偏差检测电路通常称为输入电路。偏差信号一般采用电压形式，所以输入信号和给定信号在输入电路内部是以电压形式进行比拟。如果输入是电流，必须通过一个精密电阻转换成相应的电压。PID运算电路是关键局部。其构成方式有以下几种：1、由放大器和PID反响电路构成由微分电路与积分电路复合而成。DDZ-II型及基地式模拟控制仪表多采用这种方式。简单但相互干扰系数大。2、由PD和PI电路串联构成由集成运算放大器和PC电路构成。DDZ-III调节器采用这种电路。相互干扰没有前一种大，但由于电路串联，各级的误差将累积放大，对各局部电路的精度要求较高。3、由P、I、D电路并联构成防止了级间误差累积放大，对保证整机精度有利。同时，并联结构可消除TI、TD变化对调节器实际整定变量的影响。但KP的改变将使实际的积分时间KPTI和实际的微分时间TD/KP发生变化。4、由P、I、D电路串、并联构成具有第三种的优点，同时不存在调节器变量间的相互影响。9、根本构成环节的特性模拟控制器都是由各种放大器和由电(气)阻、电(气)容构成的根本环节组合而成.

DDZ－II型仪表〔包括调节器〕DDZ-III型仪表〔包括调节器〕III型仪表优点电源220VAC24VDC集中供电·可用24VDC蓄电池作备用电源·仪表内部没有变压器，不发热，为实现更好的防爆措施提供条件。防爆隔离防爆本安防爆型故障状态：电流小于35mA，电压小于35VDC，可带电维修。输出0~10mA4~20mA①电气零点从4mA开始，不与机械零点重合，容易识别断电、断线等故障。②只要改变转换电阻阻值，便可接收其他电流信号，例如将10～50mA等直流电流信号转换为l～5V信号。③因为最小输入信号不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。变送器与调节器用两线联接，既节省电缆线和安装费用，还有利于平安防爆。输入0~10mA4~20mA1~5V元器件别离元件〔电阻、电容、晶体管……〕集成电路〔运放电路……〕①由于集成运放均为差分放大器，且输人对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。②由于集成运放有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。③由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。10、变送器和转换器变送器的构成：变送器是基于负反响原理工作的，其构成如图。包括测量局部、放大器和反响局部。测量局部测量局部C放大器K反响局部F调零、零点迁移xziz0zfye+-yyminymaxxminxmaxx0原理图输入输出特性图测量局部：检测被测信号x，并将其转换成能被放大器接受的输入信号zi。反响局部：把变送器的输出信号y转换成反响信号zf，再回送至输入端输入与输出之间的关系：K——放大器的放大系数F——反响局部的反响系数C——测量局部的转换系数当满足深度负反响的条件，即时，上式变为上式说明，在的条件下，变送器输出与输入之间的关系取决于测量局部和反响局部的特性，而与放大器的特性几乎无关。如果转换系数C和反响系数F是常数，那么变送器的输出与输入将保持良好的线性关系。变送器的根本特性和构成原理：传感器的作用是基于各种自然规律和根底效应的前提下，把被测变量转化为一个与之成对应关系的便于传送的输出信号，如电压、电流、电阻、频率、位移、力等等。但由于传感器的输出信号种类很多，而且信号往往十分微弱并伴有非线性，因此，除了局部单纯以显示为目的的检测系统之外，多数情况下都要利用变送器来把传感器的输出转换成遵循统一标准的模拟量或者数字量输出信号，送到显示装置以指针、数字、曲线等形式把被测量显示出来，或者同时送到控制器对其实现控制。变送器根本的输入输出特性：对于一个检测系统来说，传感器和变送器可以是两个独立的环节，也可以是一个有机的整体。但是，变送器的输入输出特性通常是因指包括敏感元件和变送环节的整体特性，原因：一是人们往往更关心检测系统的输出与被测物理量之间的对应关系，二是敏感元件的某些特性往往需要通过变送环节进行处理和补偿以提高测量精度，例如：线性化处理、环境温度的补偿等等。变送器根本的输入输出特性xmax和xmin分别为变送器测量范围的上限值和下限值ymax和ymin分别为变送器输出信号的上限值和下限值11、变送器的一些共性问题量程调整量程调整〔即满度调整〕的目的是使变送器的输出信号的上限值ymax〔即统一标准信号的上限值〕与测量范围的上限值xmax相对应。量程调整的方法模拟式变送器：1.改变反响局部的反响系数Kf2.改变测量局部转换系数Ki数字式变送器：软件实现12、零点调整和零点迁移目的：都是使变送器输出信号的下限值ymin〔即统一标准信号的下限值〕与测量范围的下限值xmin相对应。在xmin=0时，为零点调整；在xmin≠0时为零点迁移。也就是说，零点调整使变送器的测量起始点为零，而零点迁移那么是把测量起。始点迁移到某一数值〔正值或负值〕。当测量起始点由零变为某一正值，称为正迁移；反之，当测量起始点由零变为某一负值，称为负迁移。零点调整的方法：1.模拟变送器：调Z02.数字变送器：软件调节13、线性化原因：传感器组件的输出信号与被测参数之间往往存在着非线性关系模拟式变送器非线性补偿方法:使反响局部与传感器组件具有相同的非线性特性2.使测量局部与传感器组件具有相反的非线性特性数字式变送器非线性补偿方法:软件实现14、变送器信号传输气动变送器：两根气动管线〔气源和信号〕电动模拟变送器：二线制、四线制四线制：供电电源和输出信号分别用二根导线传输二线制：二根导线同时传送变送器所需的电源和输出电流信号RLRL四线制变送器Io电源二线制变送器RLErrIo二线制优点：节省连接电缆、有利于平安防爆和抗干扰数字变送器：双向全数字量传输信号(现场总线通信方式)、HART通讯协议方式15.差压变送器差压变送器是将液体、气体或蒸汽的压力、流量、液位等工艺变量转换成统一的标准信号，作为指示记录仪、调节器或计算机装置的输入信号，以实现对上述变量的显示、记录或自动控制。力平衡式差压变送器这类差压变送器是基于力矩平衡原理工作的，它是以电磁反响力生产的力矩去平衡输入力生产矩。但这类变送器目前主要用于气动产品，电动杠杆式的变送器目前已经被淘汰DDZ-III型差压变送器△△P膜盒Fi杠杆系统△M位移检测放大器电磁反响机构FfIo电容式差压变送器采用差动电容作为检测元件，整个变送器无机械传动、调整装置，并且测量局部采用全封闭焊接的固体化结构。仪表结构简单、性能稳定、可靠，具有较高的精度。电容式压力变送器，目前在工业生产中应用非常广泛，其输出信号也是标准4～20mADC电流信号。扩散硅式差压变送器是一种无杠杆式的。采用硅杯压阻传感器为敏感元件。具有体积小、重量轻、结构简单和稳定性好的优点，精度也较高。变送器包括测量部件和放大线路两局部敏感元件由硅片组成，即硅杯。它既是弹性元件，又是检测元件。当硅杯受压时，压阻效应使其上的扩散电阻〔应变电阻〕阻值发生变化，从而使由这些电阻组成的电桥产生不平衡电压。单晶硅材料纯、功耗小、滞后和蠕变极小、机械稳定性好，而且传感器的制造工艺和硅集成电路工艺有很好的兼容性，以扩散硅压阻传感器作为检测元件的压力检测仪表得到了广泛的使用。16.温度变送器温度变送器与各种热电偶或热电阻配合使用，将温度信号转换成统一标准信号。温度变送器可以作为直流毫伏转换器来使用，以将其他能够转换成直流毫伏信号的工艺变量也变成相应的统一标准信号。温度变送器有两线制和四线制之分，各类变送器又有三个品种：直流毫伏变送器、热电偶温度变送器和热电阻温度变送器。前一种是将输入的直流毫伏信号转换成4-20MA直流电流和1-5V直流电压的统一输出信号。后两种那么分别与热电偶和热电阻相配合，将温度信号转换成统一输出信号。热电偶温度变送器：把mV信号转换为标准电流输出热电偶温度变送器应要解决冷端温度补偿和线性化处理两个内容热电阻温度变送器：把Ω信号转换为标准电流输出热电阻温度变送器应克服引线电阻的影响和线性化处理两个内容最终要求：变送器输出电流Io应与被测温度t成线性对应关系17.一体化温度变送器指将变送器模块安装在测温元件接线盒或专用接线盒内,变送器模块和测温元件形成一个整体，可直接安装在被测设备上，输出为统一标准信号4～20mA。这种变送器具有体积小、重量轻、现场安装方便等优点，因而在工业生产中得到广泛应用，使用时应注意变送器模块所处的环境温度18.电/气转换器电/气转换器是将电动仪表输出的4-20MA直流电流信号转换成可被气动仪表接受的20-100KPA标准气压信号，以实现电动仪表和气动仪表的联用，构成混合控制系统，发挥电、气仪表各自的优点。19、乘除器乘除器可对两个或三个1-5V的直流电压信号进行以下四种运算，运算结果以1-5V直流电压或4-20MA直流电流输出。乘后开方，U0=乘除器最根本的运算关系是乘除复合运算，而实现乘除复合运算的根底是乘法运算。20、开方器开方器对1-5V的直流电压信号进行开方运算，运算结果以1-5V的直流电压或4-20MA的直流电流输出。其运算关系为：——其中K为开方系数开方器的作用是实现开方运算，它是控制系统中经常使用的一种运算器。通常运用于节流式流量计中，对差压变送器的输出信号进行开方运算后可以得到与被测流量成比例的信号。实现开方运算有许多方法，对乘除器作适当改动或者直接使用乘除器都可以。但一般来说在开方器中还设有小信号切除电路，这是因为开方器对小信号的运算精度很低，而乘除器中没有小信号切除电路，所以在工程上还是比拟少用乘除器来实现开方运算的。一般还是用开方器开方器在节流装置流量测量中的应用指示记录仪瞬时流量节流装置差压变送器开方器比例积算器累计流量控制器开方运算的实现通过改变乘除器信号线的连接方式来实现开方运算或对乘除器线路作适当改良，也可采用折线逼近和应用霍尔元件等方法来实现。DDZ-Ⅲ型开方器DDZ-Ⅲ型开方器的作用是对1-5VDC的输入信号进行开方运算，运算结果以1-5VDC或4-20ADC输出，其运算关系式为主要技术指导标为：输入信号1~5VDC；输出信号1~5VDC或4~20mABC；电源24VDC；根本误差±0.5%(输入信号＞10%时)；小信号切除输入信号＜1.04V时，输出切除DDZ-Ⅲ型开方器的构成原理，由输入电路、开方运算电路、小信号切除电路及输出电路等组成。21、积算器积算器属于显示单元仪表，其作用是是对输入信号进行累计计算。积算器分为两种，一种是比例积算器，另一种是开方积算器。积算的根本概念与原理以流量累计积算为例，对于比例计算器，其输入信号为与瞬时流量成正比的信号，累计的流量总量由计数器跳过的字数来显示，每跳过一个字相当于一定的流量。因此，在一段时间内流过的流体总量可表示为Q=K*N式中Q—--流体总量；K――计数器跳过一个字所代表的流量；N――该段时间内计数器跳过的字数。例：有一台气动表QXS－100开方积算仪，R＝1000，今要它跳500个字，它的输入信号应等于多少？解：设跳字数为N，最大跳字数为Nm〔都是指在单位小时内跳的数〕 因为P入＝Po+△P,Q=KN,△P=(KN)2 △PMAX=(KNm)2 其中Po＝20，△PMAX＝80，Nm＝1000 所以△P/△PMAX＝〔KN/KNm〕2 △P＝〔N/Nm〕2△PMAX ＝〔500/1000)2△PMAX＝20KPA 于是P入＝20+〔500/1000〕2*80＝20+20 ＝40KPA例：气动乘法器的运算公式是：P出＝PA*PB。假设PA＝60KPA，PB＝40KPA，那么P出应该为多少？解：使用以下公式计算：所以，P出=[(PA-20)/(100-20)*(PB-20)/(100-20)]*(100-20)=30KPA23、执行器执行器作用是接受调节器送来的控制信号，自动地改变操作量〔如介质流量、热量等〕，到达对被调参数进行调节的目的。是自动调节系统的终端部件。调节阀是执行器中最广泛使用的形式。执行器的好坏直接影响到调节系统的正常工作。执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴)电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用)〔执行器通常专指阀门〕执行器在自控系统中的作用：接收调节器〔计算机〕输出的控制信号，使调节阀的开度产生相应变化，从而到达调节操作变量流量的目的。它是控制系统不可缺少的环节。在恶劣环境下工作，也是控制系统中最薄弱的环节分类：按能源分，执行器可为：气动、电动、液动，目前主要是用气动的。电动执行器：电动执行器由电动执行机构和调节机构两局部组成。电动执行机构可将来自调节器的电信号转换成为位移输出信号，去操纵阀门、挡板等调节机构，以实现自动调节。依据电动执行机构的位移信号，完成调节任务的装置称为调节机构。气动执行器主要特点：结构简单、动作可靠、性能稳定、故障率低、价格廉价、维护方便、本质防爆、容易做成大功率等。由执行机构与调节机构两局部组成。执行机构：有薄膜式和活塞式两种。薄膜式简单、价廉但只能直接带动阀杆，行程短。活塞式的特点是行程长，但价格贵。薄膜式：主要局部：气室、薄膜、弹簧正作用—气压信号增加，推杆向下动作。反作用—气压信号增加，推杆向上动作。正作用反作用正作用反作用活塞式执行机构根本结构和工作原理根本部件：活塞和气缸PP1P2活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动，两侧可以分别输入一个固定信号和一个变动信号，或两侧都输入变动信号。输出特性有比例式及两位式两种两位式是根据输入执行活塞两侧的操作压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆从一个位置移到另一极端位置比例式是在两位式根底上加有阀门定位器后，使推杆位移与信号压力成比例关系。调节机构：它是执行器的调节局部。在执行机构推力的作用下，调节机构的阀芯产生一定的位移或转角，从而直接调节流体的流量，以克服干扰对系统的影响，实现自动调节的目的。正作用〔正装〕：阀芯下移时，阀芯与阀座之间的流通截面积减少的。反之为反作用〔反装〕。主要局部：上阀盖、下阀盖、阀体、阀芯、阀座主要类型：直通单座阀、直通双座阀、隔膜阀、蝶阀、偏心旋转阀、球阀、角形阀、高压阀、三通阀、套筒阀、二位工切断阀等调节机构的结构和特点主要构成：阀体、阀座、阀心、和阀杆或转轴1—执行机构2—阀杆3—阀芯4—阀座5—阀体6—转轴7—阀板常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀阀体内只有一个阀芯和一个阀座。结构简单、泄漏量小〔甚至可以完全切断〕允许压差小〔双导向结构的允许压差较单导向结构大〕。双导向结构单导向结构它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。直通双座调节阀阀体内有两个阀芯和阀座。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，因此双座阀具有允许压差大的特点。上、下两阀芯不易同时关闭，因此泄漏量较大。它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合角形调节阀阀体为直角形流路简单、阻力小，适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的调节。角形阀一般使用于底进侧出，此时调节阀稳定性好，在高压差场合下，为了延长阀芯使用寿命，也可采用侧进底出。但侧进底出在小开度时易发生振荡。角形阀还适用于工艺管道直角形配管的场合。三通调节阀阀体有三个接管口，适用于三个方向流体的管路控制系统，大多用于热交换器的温度调节、配比调节和旁路调节。在使用中应注意流体温差不宜过大，通常小于是150℃，否那么会使三通阀产生较大应力而引起变形，造成连接处泄漏或损坏。三通阀有三通合流阀和三通分流阀两种类型。三通合流阀为介质由两个输入口流进混合后由一出口流出；三通分流阀为介质由一入口流进，分为两个出口流出。合流三通调节阀分流三通调节阀蝶阀蝶阀是通过挡板以转轴为中心旋转来控制流体的流量。结构紧凑、体积小、本钱低，流通能力大特别适用于低压差、大口径、大流量的气体形或带有悬浮物流体的场合泄漏较大蝶阀通常工作转角应小于70℃，此时流量特性与等百分比特性相似多用于开关阀蝶阀套筒阀套筒阀的结构比拟特殊，阀体与一般的直通单座阀相似，但阀内有一个圆柱形套筒，又称笼子，利用套筒导向，阀芯可在套筒中上下移动。套筒上开有一定形状的窗口〔节流孔〕，套筒移动时，就改变了节流孔的面积，从而实现流量调节。套筒阀分为单密封和双密封两种结构，前者类似于直通单座阀，适用于单座阀的场合；后者类似于直通双座阀，适用于双座阀的场合。套筒阀具有稳定性好、拆装维修方便等优点，因而得到广泛应用，但其价格比拟贵。套筒阀偏心旋转阀转轴带动阀芯偏心旋转体积小，重量轻，使用可靠，维修方便，通用性强，流体阻力小等优点，适用于粘度较大的场合，在石灰、泥浆等流体中，具有较好的使用性能。偏心旋转阀“O”形球阀1、阀芯为一球体2、阀芯上开有一个直径和管道直径相等的通孔，转轴带动球体旋转，起调节和切断作用。3、该阀结构简单，维修方便，密封可靠，流通能力大4、流量特性为快开特性，一般用于位式控制。“O”形球阀“V”形球阀阀芯也为一球体但球体上开孔为V形口，随着球体的旋转，流通截面积不断发生变化，但流通截面的形状始终保持为三角形。该阀结构简单，维修方便，关闭性能好，流通能力大，可调比大流量特性近似为等百分比特性，适用于纤维、纸浆及含颗粒的介质。“V”形球阀执行器的选型执行机构的选择可以根据实际使用要求，综合考虑确定。选择执行机构时，还必须考虑执行机构的输出力〔力矩〕应大于它所受到的负荷力〔力矩〕。负荷力〔力矩〕包括流体对阀芯产生的作用力〔不平衡力〕或作用力矩〔不平衡力矩〕阀杆的摩擦力、重量以及压缩弹簧的预紧力对于气动薄膜执行机构:工作压差小于最大允许压差但当所用调节阀的口径较大或压差较高时，执行机构要求有更大的输出力，此时可考虑用活塞式执行机构，也可选用薄膜执行机构再配上阀门定位器。调节机构的选择主要依据是：〔1〕流体性质如流体种类、粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒〔2〕工艺条件如温度、压力、流量、压差、泄漏量〔3〕过程控制要求控制系统精度、可调比、噪音气开、气关的选择气开式调节阀:有信号压力输入时阀翻开，无信号压力时阀全关气关式调节阀:有信号压力时阀关闭，无信号压力时阀全开气开气关的选择考虑原那么是：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的发全，如阀门处于翻开位置时危害性小，那么应选用气关式；