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文档简介

拉氏变换重要公式1拉氏变换定义 2常用公式////////3拉氏变换的几个重要定理〔1〕线性性质:〔2〕微分定理:〔3〕积分定理:零初始条件下有:进一步有:〔4〕位移定理实位移定理:虚位移定理:〔5〕终值定理〔极限确实存在时〕 〔6〕初值定理〔极限确实存在时〕4拉氏反变换(1)反变换公式:(2)查表法——分解局部分式(留数法,待定系数法,试凑法)设其中分母多项式可以分解因式为: 的根(特征根),分两种情形讨论:I:无重根时:(依代数定理可以把表示为:) 而计算公式: (1)(1′)II:有重根时: 设为m阶重根,为单根.那么可表示为: 其中单根的计算仍由I中公式(1)(1′)来计算. 重根项系数的计算公式: Ⅲ:含有共扼复数根时:那么可表示为:c1和c2的求法公式如下,利用等式两边实部和实部相等,虚部和虚部相等得c1和c2。其余的单根的计算仍由I中公式(1)(1′)来计算.

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