采煤机说明书-样本

目录

第一章总体1

一、概述1

二、重要技术参数1

三、构造特点4

四、设备配套5

第二章截割部6

一、截割部6

二、裁割部传动系统7

三、截割部减速箱7

四、截割滚筒10

第三章液压传动部11

一、概述11

二、液压传动系统11

三、液压元部件14

四、齿轮传动某些20

五、液压系统故障分析21

第四章牵引行走部24

一、构造特点24

二、传动系统24

三、调高油缸25

第五章辅助装置27

一、拖电缆装置27

二、喷雾冷却系统27

第六章使用与维修29

一、机身连接29

二、井上检查与试运转30

三、解体下井运送30

四、采煤机操作31

五、维护和检修32

第一章总体

一、概述

MG160/375-W型采煤机为多电机横向布置液压无链牵引采煤机。该机装机功率375KW，截割功率2×160KW，牵引功率55KW，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度，使用于采高1.4-3.0m，倾角≤35°，媒质中硬或中硬如下，具有少量夹矸长度壁式工作面。

该采煤机使用MG200/500-W-K型电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程规定，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险矿井中使用，并可在海拔不超过m、周边介质温度不超过+40℃或低于-10℃、无足以腐蚀和破坏绝缘气体与导电尘埃状况下可靠地工作。

二、重要技术参数

该机重要技术参数如下：

1.适应煤层

采高范畴（m）：1.4-3.0

煤层倾角（°）：≤3.5

媒质硬度：中硬或中硬如下

2.总体

机身厚度（mm）：530

机面高度（mm）：1140

配套滚筒直径与相应卧底量、最大采高和最佳采高范畴：

滚筒直径（mm）卧底量（mm）最大采高（mm）最佳采高范畴（mm）

Φ125014528051.4—2.0

Φ140022028801.6—2.4

Φ160032029801.8—2.8

摇臂摆动中心距（mm）：5850

行走轮中心距（mm）：4230

过煤高度（mm）：455

截深（mm）：630，800

3.截割部

摇臂构造形式：整体弯曲臂

摇臂长度（mm）：1798

摇臂摆角（°）：64

截割功率（KW）：2×160

截割速度（m/s）：（加粗及带下划线速度为原则配备截割转速下线速度）

滚筒转速（r/min）39.6545.7552.46

滚筒直径

（mm）Φ12502.603.003.44

Φ14002.913.363.85

Φ16003.333.844.40

4.牵引行走部：

牵引形式：齿轮销排式液压牵引

牵引功率（KW）：55

牵引速度（m/min）：0—6

牵引力（KN）：350

主油泵：ZB125

油马达：A2F125W6.1A2

齿轮泵：CBK1020/8B3F

液压系统工作压力（Mpa）：13.5

调高系统工作压力（Mpa）：18

5.电机

截割电机

电机型号：YBCS—160

额定功率（KW）：160

额定电压（V）：1140

额定电流（A）：104

额定转速（r.p.m）：1475

外型尺寸（mm）：693×550×Φ615

牵引电机

电机型号：YBQYS3—55

额定功率（KW）：55

额定电压（V）：1140

额定电流（A）：35

额定转速（r.p.m）：1465

外型尺寸（mm）：825×470×470

6.电缆

主电缆型号：UCPQ3×95+1×25+4×10

标称外径（mm）：Φ66

截割电机电缆型号：UCP3×35+1×10+4×4

标称外径（mm）：Φ48.9

牵引电机电缆型号：UCP3×10+1×10

标称外径（mm）：Φ31－Φ38.2

7.冷却和喷雾

冷却：截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂水冷

喷雾方式：内、外喷雾

供水压力（Mpa）：1.5/3.0

供水流量（L/min）：250

8.配套工程面刮板输送机

型号：SGZ630/220

SGZ764/400

9.整机重量（T）：30

三、构造特点

MWG160/375—W型采煤机采用多电机横向布置方式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联接：在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分派阀。其构造如图1—1。该机具备如下特点：

1、截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮和构造复杂通轴。

2、主机身分三段，即左牵引部，中间控制箱，右牵引部，取消了底托架构造，采用高强度液压螺栓联接，简朴可靠、拆装以便。

3、液压系统采用斜轴式柱塞马达，重要员部件与成熟采煤机通用，系统效率高，故障率低，互换性好。

4、重要部件都可以从老塘侧抽出，而不影响其他元部件，更换容易，维修以便。

5、主机变型以便，能与不同槽宽输送机配套，满足不同顾客需要。

四、设备配套

MG160/375—W型采煤机既可与SGZ630/220型刮板输送机配套，用于综采或普采工作面；也可与SGZ764/400型刮板输送机配套，用于综采工作面。其配套尺寸见图1—2和1—3。

第二章截割部

一、截割部

截割部是采煤机实现落煤、装煤重要部件，它分别由左右截割部构成，每个截割部不要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等构成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。

截割电机直接安装在截割壳体内，齿轮减速装置所有集中在截割部壳体及行星减速器内，与老式纵向布置单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等构造，因而构造简朴、紧凑，可靠性高。

两个截割某些别用阶梯轴同左、右固定箱铰接，同步通过回转腿与调高油缸铰接，通过伸缩实现左、右截割滚筒升降。

截割部有如下特点：

1、截割部（摇臂）回转采用学销铰轴构造，与其他部件间没有传动联，回转某些磨损与截割部传动齿轮啮合无关。

2、截割部齿轮减速都是简朴直齿传动，传动效率高。

3、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接，电机和截割部一轴齿轮安装位置小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大冲击载荷时对截割传动系统齿轮和轴承起到缓冲作用。

4、高速轴油封线速度大大减少，提高了油封可靠性和使用寿命。

5、截割部壳体采用弯摇臂构造形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增长块煤率。

截割部外壳上下有冷却水套，以减少摇臂内油池温度。输出端采用260×260mm方形联接套和滚筒联接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可依照煤层厚度在Φ1.25、Φ1.4、Φ1.6m内选用，滚筒截深可采用630mm，输出转速可依照不同直径滚筒线速度规定和媒质硬度在三档速度内选用。

二、裁割部传动系统

截割部传动系统如图2—1所示。

截割电机出轴是带有花键空心轴，通过两端均为渐开线花键（M=2，Z=22）细长扭矩与截一轴齿轮（M=6，Z=23）相连，电机输出转矩通过齿轮Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，，Z8传动到行星机构，最后由行星机构行星架输出，将动力传给截割滚筒。

左、右截割部传动方式相似，传动元件通用。

依照顾客规定可以变化滚筒转速。Z4，Z5为变速齿轮（三对），可以选取三种不同转速。

截割部传动比为：

i1=（Z3/Z1）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=37.2

i2=（Z3/Z1）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=32.25

i3=（Z3/Z1）*（Z5c/Z4c）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=28.12

传动齿轮及支承规格及参数详见表2—1，表2—2：

三、截割部减速箱

如图2—2a，2—2b所示，截割部减速箱由截割部壳体、轴组、行星机构、内外喷雾装置等构成。截割部壳体采用整体锻造弯摇臂构造，过煤空间大，装煤效果好，摇臂外壳有一焊接冷却水套，水套下面装有四只喷嘴，用于整体外喷雾。

截割部离合器，安装在截割电机尾部，如图2—3。重要由手柄14，轴承19，离合器轴22，推杆10，距离套18等责成。其中细长扭矩轴（离合器轴）为一核心部件，其一端通过渐开线花键同电机转子相联，另一端通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联。并通过轴承、螺母等与拉杆相联，当该轴在手柄与拉杆作用下外拉时，同截一轴齿轮脱离。

Ⅰ轴组件为截一轴，构造如图2—4。重要由轴承座3，端盖10，小盖6，骨架油封1，轴承4，齿轮5等构成。齿轮5由轴承对称支撑在轴承座上，齿轮内腔通过渐开线花键与离合器轴相联。当离合器合上时，动力就由电机传到齿轮，带动整个截割部运转；当停机替代截齿或维修截割部时，出于安全考虑，必要脱开离合器，切断动力。轴承轴向间隙由零件公差保证，普通在0.2—0.45mm之间，当间隙超过此范畴时，应加调节垫调节。

Ⅱ轴组件为惰二轴，构造如图2—5。重要由轴8，轴承6，齿轮2，压板9及距离4、5等构成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。

Ⅲ轴组件为截二轴，构造如图2—6。由端盖1、9，轴承5、10，齿轮7，轴齿轮6，距离套8等构成。齿轮7通过内花键套在轴齿轮6上。轴齿轮由两个轴承通过端盖支承在箱体上，齿轮7采用花键两端配合而径向定心，代替花键自身齿侧定心，减少了花键加工精度并增强了联接稳定性。两端承轴向间隙由零件公差保证，普通在0.18—0.48mm之间，安装时若超过此范畴，可用距离套8调节。

Ⅳ轴组件为截三轴，构造如图2—7。由端盖2、8，齿轮5，轴齿轮4，轴承1、9等构成，其构造形式与截二轴相似。两轴承轴向间隙由零件公差保证，普通在0.18—0.48mm之间，安装时若超过此范畴，可用距离套6调节。

Ⅴ轴组件为惰一轴，如图2—8。由齿轮8，轴4，压板3，轴承6等构成。压板3防止轴4轴向窜动和转动。

Ⅵ轴组件为截四轴，如图2—9。由齿轮7，大端盖3，轴承座9，轴承6等构成。齿轮内花键与太阳轮花键联接，将动力传给行星减速器，两轴承分别支撑在大端盖和轴承座上，轴承轴向间隙由零件公差保证，普通在0.18—0.5mm之间，安装时若间隙超过此范畴时，应加调节垫调节。

内喷雾供水装置如图2—10。由接头座13，水封座18，组合密封15，泄漏环11，油封8，水封装置外壳14，轴承7，不锈钢送水管5，管座2，高压软管22等构成。不锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时，管上缺口对准管座上定位销，使送水管和滚筒轴（行星架）一起转动。靠内、外两道O形圈密封。送水管靠老塘侧放过轴承支撑在轴承座内。因两者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入要不油池，在送水管外壳安装一特制组合密封，该密封内一特制水封和油封构成，起防水、防尘作用。在和油封之间装有泄漏环，泄漏水经泄漏环和水封装置外壳流出摇臂壳体外。油封8防止摇臂内油液外泄。内喷雾水通过接头座13与喷雾冷却系统相应管路相通，经不锈钢送水管、煤壁侧高压软管与滚筒内喷雾供水口相联进入滚筒水道。

行星机构构造如图2—11。行星减速器为三行星轮减速机构，重要由太阳轮1、行星轮6、内齿圈7、行星架8、支承轴承9、平面浮动油封10和滚筒联接套12等构成。太阳轮另一端与截四轴大齿轮（Z=40、M=8）内花键相联输入转矩。当太阳轮转动时驱动行星轮沿自身轴线自转，同步又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键与滚筒联接套连接，将输出传给滚筒。行星齿轮传动运用3个行星轮啮合功率分流，构造紧凑、传动比大、可靠性高。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动构造。太阳轮浮动敏捷、反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合为花键侧隙来保证。行星架前端42236轴承支撑，后端靠3538轴承支撑。滚筒联接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构轴向窜动，适应煤尘和煤泥水工矿。

四、截割滚筒

截割滚筒如图2—12所示。肩负着落煤、装煤作用。重要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等构成。滚筒与摇臂行星机构出轴采用方形联接套联接。联接可靠，拆装以便。

滚筒筒件采用焊接构造，三头螺旋叶片。上设有喷雾水道和喷嘴。压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到减少煤尘和稀释瓦斯目。为延长螺旋叶片使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊解决。为适应大牵引速度规定，采用新型大截齿以及与之相配套大齿座和弹性固定元件。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，固定截齿可靠。左、右滚筒螺旋叶片旋向相反，以配左、右摇臂不同旋向。

滚筒以及截齿、喷嘴均属于易损件，对的维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率运用率是十分重要。因此开机前必要做到如下几点：

1.检查滚筒上截齿、喷嘴与否出于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，亦应及时更换。换下喷嘴经清洗后可复用；

2.检查滚筒上截齿和喷嘴与否齐全，若发现丢失，则应及时补上；

3.截齿和喷嘴固定必要牢固；

4.检查喷雾冷却系统管路与否漏水，水量、水压与否合乎规定；

5.固定滚筒用螺栓与否松动，以防滚筒脱落；

6.采煤机司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机，后停水，并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。

第三章液压传动部

一、概述

液压传动部置于中间箱右部，重要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱构成。

液压传动部如图3—1所示

齿轮传动箱内安装传动齿轮，把牵引电机动力通过齿轮传递给泵箱内主泵和双联齿轮泵（辅助泵和调高泵）。在齿轮箱煤壁侧布置了透气阀及放油孔，顶部有加油孔（螺塞）。

在泵箱内，安装有主泵、双联齿轮泵、调速机构、阀块、冷却器，以及位于老塘侧调速机构、电磁阀、压力表、透气阀、放油塞（螺塞）、大油标（泵箱）、小油标（齿轮箱）、粗滤油器、精滤油器、手压泵等。除了冷却器外，其他部件均能从老塘侧装、卸。

泵箱进、出油管均从泵箱后侧走。水管和电缆也从背面侧穿走。

中间箱左部用来安放电控箱和水阀。

二、液压传动系统

液压传动系统涉及牵引液压系统和调高液压系统，如图3—2，其中牵引液压系统又可分为主油路系统和保护系统。

1.主油路系统

主油路系统涉及：主回路、补油回路和热互换回路。

（1）主回路

由ZB125斜轴式轴向柱塞泵和两只并联A2F125W6.1A4型斜轴式定量马达构成闭式系统。主油泵工作时排除压力油驱动两只油马达旋转，油马达排出油又供应主油泵吸入，形成一种闭合循环回路，油马达换向和变速是通过变化主油泵排油方向和排量来实现。

主油泵为变量油泵，变化油泵缸体摆角和摆向，即可变化其流量大小和变化进油和排油方向，从而达到变化油马达旋转速度和旋转方向目。

（2）补油和热互换回路

在闭式传动中，由于各液压元件均有泄露，因此需要补充油液（如不及时补油，会引起主油泵吸空，系统工作时会产生声响和震动）；另一方面主回路油液不断循环工作，容易发热，使系统油温不断升高，油液粘度下降，必要冷却；此外，由于主油泵自吸能力差，主回路必要在吸油口建立所需背压。因而在主回路中必要增长补油和热互换回路，这样，主回路系统才干正常工作。

系统补油由辅助（齿轮泵）提供，该泵经粗滤油器从油池吸油，排出油经精滤油器、单向阀进入主回路低压路，补偿系统泄露，并使主回路回油路保持2Mpa背压。安全阀调定主回路高压端额定压力为14Mpa。

2.保护系统

（1）截割电机功率超载保护

借助电动机功率超载保护和功率控制器（电气某些详述）就可以使截割电机保持在额定功率下运营。整个保护过程是通过二位二通电磁阀、调速机构中失压控制阀和推动油缸来实现。在正常工作时，电磁阀处在欠载位置，失压控制阀位于右位，即伺服阀接通油源、推动油缸左右两腔断开，调速手把按需要任意调至牵引速度。当截割电机功率超载时，功率控制器发出信号使电磁阀处在超载位置，控制油源来压力油通过电磁阀推动失压阀阀芯，使失压阀换成左位，此时，推动油缸左右两腔接通，同步伺服阀油源切断。由于推动油缸中被压缩弹簧伸展带动拨叉迫使主油泵向零位返回，因而主油泵排量减少而达到牵引速度下降、截割功率减少目。当截割电机功率超载消失后，又恢复到正常工作位置。

（2）恒压控制

恒压控制系统是通过远程调压阀、调速机构失压阀和推动油缸来实现。

当主油路工作压力超过额定值13.5Mpa时，远程调压阀打开，溢出高压油一某些经旁路分流掉，另一某些则进入失压阀，使失压阀从正常工作时右位改成左位，从而达到牵引速度下降，工作压力减少目。当工作压力减少到调定值如下时，远程调压阀关闭，失压阀恢复到右位，牵引速度又自动恢复到原先调定值。系统中阻尼是为了提高系统稳定性而设立。

（3）高压保护

采煤机工作时，经常会遇到蹩卡现象，牵引阻力突然增长，工作压力急剧上升。当系统压力达到高压安全阀调定压力14Mpa时，高压安全阀启动，溢出油回到主回路低压油路，导致高低压油路窜通，系统压力不再上升，牵引速度不久下降至零，实现了采煤机高压高压保护。

（4）低压保护（又称失压保护）

其作用是使回路保持一定背压以保证液压系统正常工作，由失压阀和调速机构来实现。当低压回路中油压下降到1.5Mpa如下时，失压阀阀芯在弹簧力作用下由右位推倒左位，调速机构中推动油缸动作，主油泵向零位返回，采煤机停止牵引。当调速手把不在零位时停机，工况与低压保护同样，主油泵被迫回到零位，伺服阀能记忆停机时牵引速度。当再次开机时，主油泵呈零位启动状态，并逐渐加速到停机前牵引速度，从而避免了主油泵大角度启动。

3.调高液压系统

调高液压系统由粗滤油器、调高泵、高压安全阀、背吸阀、手动换向阀、左右调高油缸（附有液力锁）和关于管路构成。调高换向阀分别安装在左、右牵引行走箱上。

左、右调高采用串联连接，当调高一边滚筒时，另一边手动换向阀应处在中位机能（H）型，因而不能同步进行调高。液力锁是用于不调时锁住调高油缸，使滚筒保持在所需高度。

调高泵最大工作压力由高压安全阀来控制，其调定值为18Mpa。

三、液压元部件

（1）ZB125斜轴式轴向柱塞泵

斜轴式轴向柱塞泵传动轴轴线与缸体轴线相交成一种角度，当带动缸体旋转时，柱塞在缸体内往复运动，柱塞通过配油盘使高低压腔不断进行吸油和排油，完毕整个输油过程。

油泵缸体摆角通过调速机构拨叉拨动油泵连接来实现。

重要技术参数：

额定压力（MPa）25

最高压力（MPa）32

工作压力（MPa）13.5

额定转速（r/min）2200

最高转速（r/min）2500

工作转速（r/min）2023

理论排量（ml/r）125

容积效率（%）96

（2）A2F125W6.1A4从型斜轴式定量马达

斜轴式定量马达构造和工作原理与斜轴式变量泵大同小异，由于是定量马达，因此马达壳子是封闭，形状比较简朴，体积较小，进出油口通过两个特殊弯接头与油管相连。

马达重要技术参数如下：

型号A2F125W6.1A4

理论排量125ml/r

额定压力40MPa

最高压力45MPa

最高转速3000r/min

容积效率98%

（3）CBK1020/8B3F（双联泵）

辅助泵重要工作参数：

额定压力（MPa）16

额定转速（r/min）

理论排量（ml/r）20

容积效率（%）≤93

工作压力（MPa）2.5

调高泵重要工作参数：

工作压力（MPa）18

额定转速（r/min）2200

理论排量（ml/r）8

容积效率（%）≤91

（4）手压泵

手压泵是一种构造简便手动式柱塞泵，有泵壳、柱塞、球式吸油阀和排油弹簧等构成。

当向外拉柱塞时，在柱塞底腔时，底腔形成压力，使吸油阀关闭，排油阀打开，压力油进入精滤油器。

（5）电磁阀

采煤机制动电磁阀、功控电磁阀设立在电磁阀腔内，其机能均为二位四通Y型矿用隔爆电磁换向阀。电磁阀通过阀座连接块和泵箱内油管连接。

（6）阀块

阀块是本机组液压系统中重要元部件之一，由阀组、集成块及支撑座构成，如图3—6。

阀组是五个阀组合体：背压阀、单向阀、梭形阀和高压溢流阀。

低压溢流阀是一种直动型锥阀，其作用是维持系统2Mpa背压，故又称背压阀。它由弹簧座、垫片、锥阀芯、弹簧等构成。其工作原理与直动型中间阀类似，所不同是该阀总是处在启动状态。

单向阀是一种密封性能较好锥阀，用来实现对系统补油。其工作原理与普通锥形单向阀相似。它工作位置和初始密封靠弹簧力来保证。

梭形阀是一种液控动作、弹簧复位三位五通滑阀。由阀芯、圈、弹簧、端盖等构成。它控制辅助泵对主油路系统冷、热油互换。

高压安全阀是由阀套、阀芯、弹簧、先导阀芯、先导阀弹簧、垫片、弹簧等构成，其工作原理与先导式溢流阀相似。该阀在系统中起高压保护作用，出厂整定压力为14Mpa。

（7）调速机构

调速机构由失压控制阀、伺服阀、推动油缸及杠杆系统等构成，见图3—7，通过Φ60H8孔和三只M12螺钉直接固定在主油泵上。

伺服阀与推动油缸构成调速机构执行某些。当拉杆向左拉动时，反馈杆迫使伺服阀阀芯也向左移动，控制油液通过伺服阀阻尼螺丝排回油池。同步带动反馈杆把伺服阀阀芯拉回原始位置。随着推动活塞向右移动，主油泵缸体也摆动了某一角度，使其流量发生变化，相应变化了采煤机牵引速度。同理，当拉杆向右推动时，主油泵缸体反方向摆动某一角度，整个调速过程是无级。

失压控制阀是一种液控二位四通滑阀，其工作原理是通过系统背压与调定弹簧力来控制伺服进油及推动油缸两腔通、断，其动作压力调定为1.5Mpa。失压阀除了其低压保护、停机回零保护作用外，还与远程调压阀配合起到恒压调速作用。

（8）操作机构

操作机构是实现采供机牵引启动、停止、调速和换向控制部件，见图3—8。它与调速机构配合，控制采煤机牵引速度和方向。

当手把旋转时，滚柱在凸轮曲面上滑动，其运动位移通过销子、夹板螺母、穿到调速机构拉杆上，迫使拉杆伸缩移动。由于凸轮螺旋升角不大于摩檫角，手把旋转一停止，滚柱即锁定在所需位置，采煤机即按所需速度进行牵引。

操作机构安装时，必要使凸轮、夹板螺母、调速机构以及操作杆处在同一平面上。凸轮在全行程转动中均无卡滞现象，然后锁紧两边螺母和锁紧螺母。

夹板螺母位置调节：凸轮调节必要保证正反两个方向均有15mm行程，共30mm（不不大于推动油缸上拨叉左右行程总值26.6mm），并且操作机构手把在零位时，主油泵缸体也必要在零位。

手把轴上开关圆盘是为控制行程开关而设计。当手把在零位时，开关圆盘上缺口刚好对准行程开关触头，使行程开关断开，制动电磁阀断电；当牵引手把转过一种角度，行程开关触头通过缺口斜面滑移到开关圆盘圆柱面上，使行程开关闭合，制动电磁阀通电动作。

（9）滤油器

采煤机液压系统某些设立有粗、精滤油器各一种，安装在泵箱老塘侧，粗滤油器与双联泵吸油口连接，精滤油器与辅助泵吸油口连接，以保证系统内部油质清洁。

①粗滤油器

粗滤油器如图3—9所示，是由粗滤芯和磁性滤芯组合过滤器，过滤精度为80μm（200目），流量为400L/min。磁性滤芯安装时应注意相邻两个磁环端部极性要相似。拆卸清洗时，先卸下固定端6个螺钉，随后将端盖旋转45°，使端盖缺口对准固定外壳限位处，此时，内壳体和底盖在端盖带动下，使粗滤油器进出油腰形空关闭（滤油器内腔与油池隔开），这样才可卸下端盖。更换滤芯后，和上端盖，并旋到原位。

②精滤油器

精滤油器（见图3—10）由壳体和滤芯构成，滤芯是化纤或纸质，滤油器精度为10μm，流量为100L/min，以保证进入主油路油液更加清洁。滤油器进出油口压差不不大于0.3Mpa时，必要跟换滤芯。

（10）冷却器

冷却器由一种壳体和两个板翘式冷却器芯构成，见图3—11。其油路为串联型，即需冷区油通过第一种冷却器后，通过盖板上通道进入第二个冷却器芯继续冷却后返回油箱。安装使用时，水流方向与油流方向必要相反，才干获得较好冷却效果。

其重要参数为：

热互换系数（Kcal/h•m2•℃）≥100

最大油流量（L/min）80

冷却水流量（L/min）≥80

油路工作压力（Mpa）≤0.7

水路工作压力（Mpa）≤1.5

小时热互换量（Kcal/h）1200~1800

（11）DBD型直动式溢流阀

在液压系统中装有高、低压安全阀及远程调压阀各一种。这三种阀都是插入式直动型溢流阀，调高安全阀为高压安全阀，型号为DBDS10K10/31，其调定压力为18Mpa，安装在调高泵排油口处；低压安全阀安装在精滤油器吸油口处，型号为DBDS10K10/5，其调定压力为2.5Mpa；远程调压阀固定在电磁阀箱壁上，其型号为DBDS6K10/31，调定压力为13.51Mpa。

（12）YZ—280S型湿式制动器

煤矿安全规程规定，工作面倾角不不大于16°时，采煤机必要设有可靠防治装置。本采煤机使用倾角0~35°，其防滑装置采用了YZ—280S型湿式制动器，如图3—12所示，它是由外壳、油缸、活塞、碟形弹簧、内外摩檫片、花键套等构成。内摩檫片通过花键套与牵引机构制动轴相连，外摩檫片与固定箱壳体上外壳相连，当进入制动器控制油压力不不大于1.5Mpa时，活塞移动压缩碟形弹簧，使内外摩檫片脱开而松闸，采煤机正常牵引。当制动电磁阀断电复位，制动器内部控制油经电磁阀通油池，活塞在碟形弹簧作用下复位，压紧内外摩檫片，产生制动力矩。这种制动器特点是：摩檫片采用湿式工况（浸在油中）。扭矩稳定，工作可靠，磨损小，寿命长；压紧弹簧采用碟形弹簧，变形量小，制动力大，构造紧凑，工作平稳。

制动器重要技术参数如下：

动制动扭矩28N•m

松闸油压1.4~1.7Mpa

使用转速≤1000r/min

（13）管路

采煤机液压管路采用两种连接形式，控制油路多用无缝钢管，以卡套式管接头联接：别的油路多采用高胶管，以迅速接头联接。

（14）压力表

压力表是液压系统工作“眼睛”，也是故障判断依照，在使用中必要经常观测，损坏了必要及时更换。本系统有四只压力表，型号为YN—60Z，两只高压表0~25Mpa，两只低压表0~6Mpa。

四、齿轮传动某些

传动简图见土3—13。

泵电机动力经齿轮箱内电机轴组（图3—14）、双联泵轴组（图3—15）、惰轮轴组（图3—16）和主泵轴组（图3—17）传递给双联齿轮泵、主油泵。齿轮安装时，惰轮从电机轴组大端盖处装入。除了惰轮外，别的齿轮均从各自端盖处装拆。为防止泵箱和齿轮箱互相串油或油液外漏，电机轴组和双联泵轴组装有高速油封，型号分别为：B75*100*10、B50*68*8

齿数Z1Z2Z3Z4Z5

模数5

齿数2943224321

轴承123456

型号42215E535155351542510E42510E53515

75*130*2575*130*3175*130*3150*90*2350*90*2375*130*31

图3—13齿轮传动简图

五、液压系统故障分析

采煤机液压系统分牵引和调高两某些，咱们分析故障液压系统故障可从这两某些分别分析。

液压系统不能正常工作最重要因素是堵和漏。油路堵了，油液不能流到所需管路、元部件，工作元部件缺少动力源，或油液无处排放，产生蹩劲；油路有漏损，工作元部件建立不起正常工作所需工作压力。

1.牵引故障

生产过程中，常用牵引故障有不牵引（不能正常牵引）或单向牵引。

（1）采煤机不牵引（或不能牵引）

a.主油泵损坏

主油泵因油质污染严重，导致配油盘拉毛，不能建立起压力，如将泵箱上盖打开，当调速手把放在有速度位置时，可见油泵外漏严重。

b.油马达损坏

油马达断轴或配油副损伤时，也将导致不牵引，此时，油马达外漏明显增长。

c.主油管破裂或接头漏损

如果主油管（吸、排油管）均损坏或接头严重漏损，则采煤机双向均不能牵引，如果一根管路损坏不太严重，则有潮流能进行单向牵引，但效率大大下降。

d.辅助泵损坏

制动器和失压阀因无压力控制油而动作，制动器包闸，失压阀不动作，主油泵处在零位，致使采煤机不能牵引。

e.粗、精滤油器严重堵塞

滤油器堵塞后，回引起严重吸空现象，除有气穴声响外，普通由于建立不起正常背压，使采煤机不能牵引（因失压阀回答到停机位置）。

f.制动电磁阀失灵

由于控制制动器电磁阀电控失灵，或阀芯蹩卡，使制动器处在制动状态，导致采煤机无法牵引（系统产生不正常声响，失压阀不动作）。

以上因素中，a、b、c三种状况体现为高压表上无较高压力显现；d体现为低压表无压力显示；e状况若背压表和低压表压差较大（超过0.5Mpa），则精滤油器堵塞，若背压表（或低压表）显示压力过低，则粗滤油器需解决。

（2）单向牵引

a.主油泵或油马达配油盘一侧拉毛，引起一侧高压密封失效，建立不起压力，导致单向牵引。

b.梭形阀单向蹩卡。

c.主油管或接头单根破裂、漏损。

d.伺服阀体上一种阻尼孔堵塞（两孔中任一种）

2.摇臂不能升降

a.调高泵损坏。虽操作调高换向阀，任无法使滚筒升起，普通体现为调高压力表上无压力显示。

b.高压胶管损坏，或接头松脱。

c.安全阀失灵，提前卸载。

d.调高油缸内活塞密封损坏，或缸体焊缝脱焊。

e.油缸液压琐密封不严，互相串油。

f.粗滤油器严重堵塞。

第四章牵引行走部

一、构造特点

牵引行走部涉及固定箱和行走路两大某些构成。固定箱内有三级直齿轮传动和一级行星传动。行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。牵引马达输出动力经减速后，传到行走箱行走轮，与刮板输送机销轨想啮合，使采煤机行走。大象滑靴通过销轨对采煤机进行导向，保证行走轮与销轨正常啮合。

为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作，在固定箱内设有液压制动器，能可靠防滑。

该牵引行走部有如下特点：

1、采用销轨牵引，承载能力大，导向好，拆装、维修以便；

2、采用双浮动行星减速机构，轴承寿命和齿轮强度裕度大，可靠性高；

3、导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨正常啮合。

固定箱构造如图4—1a、图4—1b所示。

行走箱构造如图4—2所示。

二、传动系统

牵引行走部传动系统如图4—3所示。

牵引马达出轴花键与牵一轴齿轮相联，将马达输出转矩通过齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7传给行星机构，经行星减速，最后由行星架输出，传给行走箱内驱动轮Z11，驱动轮Z11与行走轮Z12相啮合，再由行走轮Z12与工作面刮板输送机上销轨啮合，使采煤机来回行走。牵一轴另一端通过花键与液压制动器相连，实现牵引机构制动。

牵引行走部传动比i：

传动齿轮及支承轴承规格及参数见表4—1，表4—2：

表4—1

齿轮参数表

序号Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11

模数45639.79

齿数213467216422671423618

转速910562285.293.630.718.705.73

表4—2

轴承参数表

序号1234

型号5351742515E5351153510

尺寸（d×D×B）85×150×3675×130×3155×100×2550×90×23

序号5678

型号42215E42224E42228E22309CC

尺寸（d×D×B）75×130×5120×215×40140×250×4245×100×36

序号910

型号42132MFF070101

尺寸（d×D×B）160×240×38110×200×96/135

三、调高油缸

二只调高油缸设立在左右固定箱煤壁侧，油缸缸体端与摇臂回转腿铰接，活塞杆端与牵引固定箱上支承座铰接。操作采煤机左右两端调高手把，即能控制调高油缸伸、缩，从而将左、摇臂都调节到所需高度。调高油缸如图4—4所示，由液力锁、缸体、活塞杆和活塞等构成，其重要技术参数为：

行程585mm

推力20.0Mpa401KN

拉力20.0Mpa245KN

其工作原理：当A口进油时，压力油经液力锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔回油经B口回油池；当从B口进油时，压力油液力锁进入活塞杆腔，活塞腔油经A口回油翅，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动运动方式，活塞左、右两腔密封采用密封性能较好蕾形密封圈。

四、行走箱

行走箱涉及壳体、轴承座、导向滑靴、花键轴、驱动轮、齿轨轮组等。

由于采用齿轮销轨式无链牵引，故牵引力、制动力较大，导向较可靠。齿轨轮与导向滑靴同轴，且可以轴向窜动，因而，采煤机对工作面底板起伏和输送机弯曲适应性较好（输送机可以垂直弯曲±3°，水平弯曲±1°），齿轮销轨式无链牵引是当前国内外使用较多无链牵引形式之一。

壳体是整体构造，刚性较大，行走箱与固定箱之间Φ350中断口和箱体底面定位，用M30×2高强度液压螺栓紧固。揭开端盖，可以装拆连接驱动轮和行星架花键轴，这种构造使牵引机械传动键具备离合功能，给安装机器和解决事故带来以便。拆掉轴承座，可以更换驱动轮、抽掉轴，可以更换导向滑靴或齿轨轮组件。

驱动轮和齿轨轮是摆线齿轮。驱动轮支承在两个42132轴承上，通过花键轴与行星架相连，花键轴是浮动，对行星架浮动和受力有利，齿轨轮组件及导向滑靴可有少量轴向窜动。

第五章辅助装置

一、拖电缆装置

拖电缆装置如图5—1所示，由拖缆架、上下压板、Y联接板、销、电缆夹板等构成，当采煤机沿工作面运营时，拖曳并保护电缆和水管，使其在拖曳时平缓过渡，不会因受力而损坏，拖揽装置固定在中间控制箱左上部，在电缆槽内需装夹板电缆长度应比工作面长度一半略长。

二、喷雾冷却系统

采煤机工作时，滚筒在截割和装煤过程中将产生大量煤尘，这不但减少了工作面能见度，影响正常生产，并且对安全生产和工人健康也会产生严重影响。因而必要及时降尘，最大限度地减少空气中含尘量，同步采煤机在工作时，各重要部件（如电机、泵箱、摇臂等）产生很大热量，须及时进行冷却，以保证采煤机正常工作。

喷雾冷却系统入图5—2，由水阀、减压阀、水分派阀、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管等构成，来自喷雾泵站水经送水管进入水阀，过滤后再经水分派阀分派，分别用于冷却和喷雾降尘。水源通断是由总水门控制。当打开时，压力水进入过滤器过滤，然后分两路进入水分派阀，其中一路用于内、外喷雾，总流量为200L/min，在此路中可接入减压阀，以减少冷却水压力/水分派阀出口工八路。其中四路Φ16管路分别接入左、右滚筒和左、右摇臂，为内、外喷雾供水；另四路为Φ10管路，分别接入左、右截割电机和泵电机、泵箱冷却器。系统进水压力为3—4.5Mpa，冷却水压力应调定为1.5—2Mpa。当冷却水路中无减压阀时，系统压力应不大于2Mpa。

水阀为喷雾冷却系统中重要部件，其构造如图5—3。

注意事项：

1、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口与否密合，不得有渗漏水现象。

2、定期检查清洗水阀内过滤器。

3、随时注意各喷嘴运营状况，如有堵塞，应及时疏通。

4、随时注意冷却水路中安全阀，如产生释放现象，应及时检查因素。

5、采煤机开机前必要先通水，当喷雾泵站停止供水时，应及时停止电机运营。

第六章使用与维修

一、机身连接

MWG160/375—W型采煤机机身由中间箱、左右行走箱构成。为了保证各部件之间联接可靠性，多采用高强度液压螺栓和液压螺帽紧固。中间箱和左右固定箱之间除了有三根M42×3长螺柱串通联接，两结合面采用M36×3短螺柱联接，左右各8根。

液压螺母构造如图6—1所示。高压油液注入螺母体后，推动活塞伸出，使螺栓手拉拔长，产生预紧力，在螺栓弹性范畴内达到所需载荷后再将活塞上带有紧圈旋紧螺母体端面，此时螺栓即处在锁紧状态。由于液压锁紧消除了普通螺母锁紧过程中伴生摩檫力矩，螺栓即处在受钝轴向力状态，因而应用液压螺母锁紧长处是预紧力高并且可靠，各螺栓受力均匀、可靠性强。MY系列液压螺一母体端面与周边各有一种进油口，可以径向（或轴向）注油，锁紧螺母在里面，可用于光孔。YM系列液压螺母可以轴向（或径向）注油，锁紧螺母在外面，可用于沉孔或光孔。

操作环节：

1.检查液压螺母背帽端与活塞端之距不得不不大于2mm。

2.把液压螺母、高强度螺栓和螺母安装就位。

3.取出液压螺母上黄色螺堵，装上迅速接头座。

4.接上超高压泵和超高压软管，拧紧超高压泵上截止阀。

5.拟定超高压泵油箱有足够油量后，开始打压，直到所需压力（液压螺母最大初始载荷时工作压力为200MPa）。

6.转动背帽，使其贴紧缸体。

7.缓慢转动油泵截止阀，卸去压力。

8.取出迅速接头座，拧人螺堵。

拆卸液压螺母环节与装入相仿，仅打压后使背帽与