典型机械运动专项方案展示与分析及机构运动简图测绘

试验1经典机械运动方案展示和分析及机构运动简图测绘1.1试验目标经过对(1)测绘时使被测绘机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构构件数目。(2)依据相互连接两构件间接触情况及相对运动特点，确定各个运动副类型。(3)在初稿纸上徒手按要求符号及构件连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A、B、C、…分别标注各运动副。(4)仔细测量和机构运动相关尺寸，即转动副间中心距和移动副某点导路方位线等，选定原动件位置，并按下式选择一定百分比尺画出正式机构运动简图。百分比尺1.4试验步骤和要求对于指定多个机器或机构，要求其中最少有两种需按百分比尺绘制机构运动简图，其它可凭目测，使图和实物大致成百分比，这种不按百分比尺绘制简图通常称为机构示意图。计算机构自由度，并将结果和实际机构自由度对照，观察计算结果和实际是否相符。对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构等级等）。1.5思索题和试验汇报1.思索题经过本试验，叙述机构运动简图内涵。机构运动简图应正确反应实际机构中哪些项目？绘制机构运动简图时，原动件位置为何能够任意选择？会不会影响简图正确性？机构自由度计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构含有确定运动条件是什么？对所测绘机构能否改善和创意新机构运动简图？2.试验汇报基础内容(1)填写完成下表内容试验1：经典机械运动方案展示和分析及机构运动简图测绘试验汇报学生姓名学号组别试验日期成绩指导老师(1)机构编号机构名称机构运动简图百分比尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构等级(2)机构编号机构名称机构运动简图百分比尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构等级(3)机构编号机构名称机构运动简图百分比尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构等级(4)机构编号机构名称机构运动简图百分比尺机构运动尺寸：所含杆组机构自由度计算机构等级(2)思索题讨论(3)试验心得和提议试验2齿轮传动效率测定和分析2.1试验目标了解机械传动效率测定原理，掌握用扭矩仪测定传动效率方法；测定齿轮传动传输功率和传动效率；了解封闭加载原理。2.2试验设备和工具齿轮传动效率试验台；测力计；数据处理和分析软件；计算机、打印机。2.3试验原理和方法1.齿轮传动效率及其测定方法齿轮传动功率损失关键在于：(1)啮合面摩擦损失；(2)轮齿搅动润滑油时油阻损失；(3)轮轴支承在轴承中和轴承内摩擦损失。齿轮传动效率即指一对齿轮从动轮（轴）输出功率和主动轮（轴）输入功率之比。对于采取滚动轴承支承齿轮传动，满负荷时计入上述损失后，平均效率如表3.1所表示。表2.1齿轮传动平均效率传动类型齿轮精度等级和结构型式6、7级，闭式8级，闭式脂润滑，开式圆柱齿轮传动0.980.970.95圆锥齿轮传动0.970.960.94测定效率方法关键有两种：开放功率流式和封闭功率流式。前者借助一个加载装置（机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器）来消耗齿轮传动所传输能量。其优点是和实际工作情况一致，简单易行，试验装置安装方便；缺点是动力消耗大，对于需作较长时间试验场所（如疲惫试验），消耗能力尤其严重。以后者采取输出功率反馈给输入方法，电源只供给齿轮传动中摩擦阻力所消耗功率，能够大大减小功耗，所以这种试验方案采取较多。2.封闭式试验台加载原理图3.1表示一个加载系统，电机功率经过联轴器1传到齿轮2，带动齿轮3及同一轴上齿轮6，齿轮6再带动齿轮5。齿轮5轴和齿轮2轴之间以一只特殊联轴器和加载器相联接。设齿轮齿数，齿轮5转速为(r/min)、扭矩为，则齿轮5处功率为若齿轮2、5轴不作封闭联接，则电机功率为式中为传动系统效率。而当封闭加载时，在不变情况下，齿轮2、3、6、5形成封闭系统内力产生封闭力矩，其封闭功率为该功率不需全部由电机提供，此时电机提供功率仅为由此可见，，若，则封闭式加载功率消耗仅为开放式加载功率1/20。图2.1加载系统图2.2试验台结构3.效率计算要计算效率，应先决定被试齿轮2处于主动还是被动。在齿轮传动中，主动轮转向和轮齿啮合作用力形成扭矩方向相反，而从动轮转向则和轮齿啮合作用力形成扭矩方向相同。图3.1所表示，由电机联轴器1决定方向和齿轮2所受扭矩方向相反，所以持论2为主动轮。设齿轮2、3间传动效率为，齿轮6、5间传动效率为（均含支承轴承效率及搅油损失，方便于计算），则电机供给功率可计算以下电机力矩当设平均效率时，由上式可得若电机转向和图3.1中所表示由联轴器力矩1表示方向相反（本试验所采取试验台便是这种情况），砝码形成负荷将保持捏合面不变。从齿轮2转一直判定，转向和所承受轮齿啮协力扭矩方向相同，所以齿轮2即为被动轮，而齿轮3和5就成为主动轮，功率流方向变为5→6→3→2。此时功率流功率大于传出功率，则电机供给摩擦功率为所以则平均效率为4.试验台结构试验台结构图3.2所表示。其中电机1悬挂式安装，2是重锤式测力计，3是两套相同传动比齿轮减速器，经过联轴器和加载器4组成封闭加载回路，5是机架，6是电器控制箱。若测力计读数为f(mN)，测力矩臂长为l=195mm，则功耗力矩为减速器采取了螺旋槽加载机构，图3.3所表示。其螺旋角。当砝码1重量G(N)经动滑轮2施加于滑架3时，滑架即在滑轨4上移动。因为螺旋槽作用，此时销轴5不动，而槽体产生旋转，带动轴6旋转而产生加载力。加载受力情况图3.3上图所表示。Q为螺旋槽压在销轴上载荷，其分力和加载砝码重量相平衡，即；分力则为圆周力，它乘以作用半径r即为作用在封闭系统内封闭力矩。图2.3螺旋槽加载机构当初，。测力计结构和作用原理见试验12。2.4试验步骤和要求脱开测力计挂钩并调零。判定电机转向应为测力杆向下回转。卸去全部砝码，使加载器销轴处于轴向移动起点周围约2~3mm处。手扶测力杆，开启电机，空转一分钟。将测力杆挂上测力计挂钩，读出空载下功耗力矩力。（该力矩是和载荷无关原因所引发损失，如轴承空载阻力，密封件阻力，箱体内搅油损失等）。逐步加载到砝码重250N，每次加载后运转5~10min使趋于稳定状态，统计砝码重及测力计读数，同时注意此两数之间是否大致保持对应关系。如有显著不正常，则应查明原因采取方法后重做一遍。数据正常则停机。将数据输入计算机，打印出加载力矩、功耗力矩及传动效率诸值，并作出曲线和曲线图。2.5思索题和试验汇报1.思索题为何基础为直线关系，而则为曲线关系？油温对传动效率将有何影响？加载力矩测量值介入了哪些误差？2.试验汇报基础内容(1)填写完成下表内容试验2：齿轮传动效率测定和分析试验汇报学生姓名学号组别试验日期成绩指导老师试验台型号及规格齿轮箱传动比：齿轮模数：加载轴转速：r/min加载力矩范围：加载轴电机功率：W测力计型号及规格润滑油种类温度序号加载功耗G(N)1234567891011121314试验3经典机械结构展示及拆装和测绘3.1试验目标了解经典机械功用和传动机构组成情况和运动、动力传输路线和变换形式；了解经典机械中各零部件结构特点、装配关系及其调整方法；经过拆装深入熟悉和掌握经典机械零部件结构设计通常标准；了解零部件测绘方法，培养机械结构设计和反求设计能力。3.2试验设备和工具多种经典传动装置；多种常见拆装工具和测量工具。3.3试验步骤和要求打开传动装置机盖，仔细观察传动装置运动和动力输入、输出件、传输路线和变换形式，分析其功用和所含传动机构类型，绘制传动系统示意图。观察各零部件结构特点、装配关系及其调整方法，用手感觉配合松紧程度和间隙大小，考虑合理拆装次序。按次序拆下各零部件并作统计，将拆下零部件按一定次序放置，以免丢失、损坏，方便于装配。选择其中代表性结构（如轴系）徒手绘制其装配草图。选择2个关键零件，绘制其结构草图，并经过实测，标注全部尺寸，推测配合处配合制、名义尺寸和配合精度等级和公差，从功效要求考虑，选择合理形位公差和表面粗糙度。将传动装置按一定次序安装并调整好，使其运转灵活。3.4思索题和试验汇报1.思索题传动装置中为实现零部件周向和轴向定位和固定采取了哪些方法？传动装置中哪些零件需要对安装间隙进行调整，采取什么方法进行调整？机械结构设计时应注意和考虑哪些问题？结构测绘时怎样才能取得较为正确测量结果？2.试验汇报基础内容(1)填写完成下表内容试验4：经典机械结构展示及拆装和测绘试验汇报学生姓名学号组别试验日期成绩指导老师传动装置名称：所含传动机构类型及名称：传动系统示意图：装配结构草图：零件结构草图：(2)思索题讨论(3)试验心得和提议试验4渐开线直齿圆柱齿轮几何参数测定和分析4.1试验目标掌握利用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基础参数方法；经过测量和计算，熟练掌握齿轮各参数之间相互关系和渐开线性质。4.2试验设备和工具一对齿轮（齿数为奇数和偶数各一个）；游标卡尺（游标读数值小于0.05mm）；渐开线函数表、计算工具（学生自备）。4.3试验原理和方法单个渐开线直齿圆柱齿轮基础参数有：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数、变位系数；一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合基础参数有：啮合角、中心距。本试验用游标卡尺来测量轮齿，并经过计算得出一对直齿圆柱齿轮基础参数。其原理以下：1.确定齿轮模数和压力角图4.1齿轮公法线长度测量标准直齿圆柱齿轮公法线长度计算以下：图7.1所表示，若卡尺跨个齿，其公法线长度为同理，若卡尺跨个齿，其公法线长度则应为所以(4.1)又因所以(4.2)式中为齿轮基圆齿距，它由测量得到公法线长度和代入式(7.1)求得。可能是，也可能是，故分别用和代入式(7.2)算出模数，取模数最靠近标准值一组和，即为所求齿轮模数和压力角。为了使卡尺两个卡脚能确保和齿廓渐开线部分相切，所需跨齿数按下式计算(4.3)或直接由表7.1查出。表4.1跨齿数12~1819~2728~3637~4546~5455~6364~7223456782.确定齿轮变位系数依据齿轮齿厚公式得(4.4)式中可由以上公法线长度公式求得，即(4.5)将式(7.5)代入式(7.4)即可求出变位系数。3.确定齿轮齿顶高系数和顶隙系数依据齿轮齿根高计算公式(4.6)又(4.6a)式(7.6)中齿根圆直径可用游标卡尺测定，所以可求出齿根高。在式(7.6a)中仅和未知，因为不一样齿制和均为已知标准值，故分别用正常齿制、和短齿制、两组标准值代入，符合式(7.6a)一组即为所求值。4.确定一对相互啮合齿轮啮合角和中心距一对相互啮合齿轮，用上述方法分别确定其模数、压力角和变位系数、后，可用下式计算啮合角和中心距：(4.7)(4.8)试验时，可用游标卡尺直接测定这对齿轮中心距，测定方法图7.2所表示。首先使该对齿轮作无齿侧间隙啮合，然后分别测量齿轮孔径、及尺寸，由此得（4.9)图4.2中心距测量4.4试验步骤和要求数出齿轮齿数。由式(7.3)计算或查表确定跨齿数。测量公法线长度和及齿根圆直径、中心距，读数精度至0.01mm。注意，每个尺寸应测量三次，记入试验汇报附表，取其平均值作为测量结果。逐一计算齿轮参数，记入试验汇报附表。最终将计算中心距和实测中心距进行比较。4.5思索题和试验汇报1.思索题经过两个齿轮参数测定，试判别该对齿轮能否相互啮合。如能，则深入判别其传动类型是什么？在测量齿根圆直径时，对齿数为偶数和奇数齿轮在测量方法上有何不一样？公法线长度测量是依据渐开线什么性质？怎样分析跨齿数计算公式(7.3)？2.试验汇报基础内容(1)填写完成下表内容试验4：渐开线直齿圆柱齿轮几何参数测定和分析试验汇报学生姓名学号组别试验日期成绩指导老师齿轮编号测量数据齿数跨齿数测量次数123平均值123平均值齿公法线长度齿公法线长度孔径尺寸中心距计算数据基圆齿距模数压力角齿顶高系数顶隙系数基圆齿厚分度圆直径变位系数啮合角中心距中心距相对误差(2)思索题讨论(3)试验心得和提议试验5渐开线直齿圆柱齿轮范成5.1试验目标经过试验掌握用范成法制造渐开线齿轮齿廓基础原理；了解渐开线齿轮产生根切现象原因和避免根切方法；分析比较标准齿轮和变位齿轮异同点。5.2试验设备和工具齿轮范成仪；圆规、三角尺、绘图纸、剪刀、两支不一样颜色铅笔或圆珠笔（学生自备）；“齿轮范成试验”电教片、放像机。5.3试验原理和方法范成法是利用一对齿轮（或齿轮齿条）相互啮合时其共轭齿廓互为包络线原理来加工轮齿一个方法。加工时，其中一齿轮（或齿条）为刀具，另一轮为轮坯，二者对滚，同时刀具还沿轮坯轴向作切削运动，最终轮坯上被加工出来齿廓就是刀具刀刃在各个位置包络线，其过程仿佛一对齿轮（或齿轮齿条）作无齿侧间隙啮合传动一样。为了看清楚齿廓形成过程，能够用图纸做轮坯。在不考虑切削和让刀运动情况下，刀具和轮坯对滚时，刀刃在图纸上所印出各个位置包络线，就是被加工齿轮齿廓曲线。图8.1所表示齿轮范成仪，圆盘2（相当于待切齿轮）绕固定于机架1上轴心O转动，在圆盘周缘刻有凹槽，槽内嵌两根钢丝3，其中心线（图中圆盘2上虚线为钢丝3中心线）形成圆相当于被加工齿轮分度圆。两根钢丝一端分别固定在圆盘2上B、，另一端分别固定在拖板4A、处，拖板在机架上沿水平方向移动时，钢丝便拖动圆盘转动。这和被加工齿轮相对于齿条刀具运动相同。图5.1齿轮范成仪在拖板4上还装有带齿条刀具6小拖板5，转动螺旋7可使其相对于拖板4垂直移动，从而可调整齿条刀具中线至轮坯中心距离。在齿轮范成仪中，已知齿条刀具参数为：压力角；齿顶高系数；径向间隙系数；模数；被加工齿轮分度圆直径。5.4试验步骤和要求依据已知刀具参数和被加工齿轮分度圆直径，计算被加工齿轮基圆、不发生根切最小变位系数和最小变位量、标准齿轮齿顶圆和齿根圆直径和变位齿轮齿顶圆和齿根圆直径。然后依据计算数据将上述六个圆画在同一张纸上，并沿最大圆圆周剪成圆形纸片，作为本试验用“轮坯”。把“轮坯”安装到范成仪圆盘上，必需注意对准中心。调整齿条刀具中线，使其和被加工齿轮分度圆相切。刀具处于切制标准齿轮时安装位置上。“切制”齿廓时，先把刀具移向一端，使刀具齿廓退出轮坯中标准齿轮齿顶圆；然后每当刀具向另一端移动2~3mm距离时，描下刀刃在图纸轮坯上位置，直到形成两个完整轮齿齿廓曲线为止。此时应注意轮坯上齿廓形成过程。观察根切现象（用标准渐开线齿廓检验所绘得渐开线齿廓或观察刀具齿顶线是否超出被加工齿轮极限点）。重新调整刀具，使刀具中线远离轮坯中心，移动距离为避免根切最小变位量，再“切制”齿廓。此时也就是刀具齿顶线和变位齿轮根圆相切。根据上述操作过程，一样能够“切制”得到两个完整正变位齿轮齿廓曲线。为便于比较，此齿廓可用另一个颜色笔画出。5.5思索题和试验汇报1.思索题试验得到标准齿轮齿廓和正变位齿轮齿廓（图8.2所表示）形状是否相同？为何？经过试验，你所观察到根切现象发生在基圆之内还是基圆之外？是什么原因引发？怎样避免根切？比较用同一齿条刀具加工出标准齿轮和正变位齿轮以下参数尺寸：、、、、、、、、、、，其中哪些变了？哪些没有变？为何？经过试验对范成齿廓和变位齿廓创意有何体会？2.试验汇报基础内容填写完成下表内容试验5：渐开线直齿圆柱齿轮范成试验汇报学生姓名学号组别试验日期成绩指导老师原始数据齿条：模数mm；压力角；齿顶高系数=；径向间隙系数=。被加工齿轮：分度圆半径mm。齿轮几何尺寸计算名称符号计算公式计算结果标准齿轮变位齿轮齿数最小变位系数基圆半径齿顶圆半径齿根圆半径(2)思索题讨论(3)试验心得和提议图5.2标准齿轮齿廓和正变位齿轮齿廓试验6带传动特征6.1试验目标了解带传动中弹性滑动现象、打滑现象及其和带传动工作能力关系。经过试验，测出带传动弹性滑动系数、传动效率和带传动预紧拉力之间关系曲线。了解试验台结构原理，掌握扭矩、转速、转速差、效率测试方法。6.2试验设备和工具带传动特征试验台；计算工具（学生自备）。6.3试验原理和方法1.带传动弹性滑动和传动效率带传动是靠摩擦力作用而工作，其关键失效形式是带磨损、疲惫损坏和打滑。带磨损是因为带和带轮之间相对滑动引发，是不可避免；带疲惫破坏是因为带传动中交变应力引发，和带传动载荷大小、运行时间、工作情况、带轮直径等相关，它也是不可避免；带打滑是因为载荷超出带传动能力而产生，是能够避免。因为带在传动运动过程中，紧边和松边拉力不一样，使得带在紧边弹性变形大于松边弹性变形，在带绕过带轮时，因为摩擦力存在，在主动轮上出现轮线速度大于带线速度，在从动轮上出现轮线速度小于带线速度现象，这种现象就是带弹性滑动。弹性滑动是带传动主、从动轮产生速度差关键原因，是带传动效率降低和带磨损关键原因，也是带传动关键特点。弹性滑动通常以滑动系数来衡量，其定义为(9.1)这里v1、v2分别为主、从动轮转动线速度；、分别为主、从动轮转速；D1、D2分别为主、从动轮直径。通常带传动滑动系数为（1~2）%。带传动效率是指从动轮输出功率P2和主动轮输入功率P1比值，即(9.2)式中，M1、M2分别为主、从动轮转矩。所以，只要测得带传动主、从动轮转速和转矩，就能够取得带传动转速差、弹性滑动系数和传动效率。在本试验中，我们采取转矩转速传感器来测量两轴转速和扭矩。2试验原理在图9.1中，电机轴经过联轴器和转矩转速传感器联结，传感器和主动轮联结；主动轮经过带将动力传输到从动轮，从动轮再经过传感器、联轴器和发电机相联。这么，经过两个转速转矩传感器，就能够分析测量主、从动轮轴转速和转矩，从而对带传动特征进行计算。变频器变频器电阻丝电机发电机转矩转速传感器主动轮从动轮带图9.1带传动特征试验台结构原理图为了调整主动轮转速，本试验采取变频器调整三相交流电机转速；而载荷调整，则采取调整发电机励磁电流，使发电电压增加，从而增大电阻消耗方法。另外，还能够经过调整张紧轮位置，改变带传动包角大小（这只是包角调整一个方法，改变方向带轮直径也能够改变包角）；经过调整张紧弹簧位置改变初始预紧力。转速转矩采取光电传感器测量，其结构图9.2。发光管发光管接收管遮光盘光孔弹性轴图6.2转速转矩传感器图中两遮光盘被固定在弹性轴两端，两盘上透光孔位置一致，光电开关分别被固定在两个遮光盘周围。每个光孔经过光电传感器时，电信号就会有改变。所以电信号能够反应光孔位置。另外，电信号改变次数（频率）又反应了遮光盘转过圈数即转速。若遮光盘上透光孔数为k，则电信号频率F和转速n关系为：(9.3)所以，经过测量光电传感器频率，即可取得被测轴转速。假设在没有载荷时，两个光电传感器电信号相位差为零（能够经过机械加工确保），在有载荷后，弹性轴将发生扭转变形，从而使得电信号产生相位差。假设弹性轴长度为L，剪切模量为G，截面极惯矩为J，负载扭矩为M，则电信号相位差为：(9.4)从而经过测量两个光电传感器电信号相位角，即可得到被测轴传输扭矩。6.4试验步骤和要求将张紧轮调整到不起作用位置，这时候包角为180o；将预紧弹簧完全放松，压紧主动轮浮动机构。将变频器转速旋钮逆时针旋转到底，将测控仪面板负载旋钮逆时针旋转到底。（不然易有危险）打开测量仪表电源，这时变频器和测控仪全部会有响声。轻触测控仪面板开启/停止按钮，测控仪开始显示数据。按一下变频器开启/停止按钮，微微旋转变频器转速调整旋钮，至其显示器显示1.0，这时记下测控仪显示主、从动轮转速和转矩数据，作为静态无载荷时数据。调整变频器转速旋钮，直到其显示40.0。将负载旋钮缓慢旋转，没旋转20o，统计一组主从动轮数据，直到旋转到底。将负载控制旋钮和变频器转速调整旋钮旋转到零位（逆时针到底）。不改变张紧轮位置，只改变张紧弹簧并固定，使预紧力增大，反复步骤1~8。不改变张紧弹簧力，只改变张紧轮位置，使包角变小，反复步骤1~8。6.5思索题和试验汇报1.思索题带传动效率和哪些原因相关？为何？带滑动系数和哪些原因相关？为何？怎样使仪器测量零点得到自动校准？试考虑扭矩其它测量方法。2.试验汇报基础内容(1)填写完成下表内容试验6：带传动特征试验汇报学生姓名学号组别试验日期成绩指导老师包角=1800，张紧力小时数据12345678包角=1800，张紧力大时数据12345678包角<1800，张紧力小时数据12345678包角<1800，张紧力大时数据12345678(2)思索题讨论(3)试验心得和提议试验7回转件动平衡7.1试验目标巩固和验证刚性回转件动平衡理论和方法；掌握动平衡试验台工作原理和操作方法；掌握平衡精度基础概念。7.2试验设备和工具通用电测回转件动平衡机；试件（在校正平面上含有校正孔转子）；平衡质量（和校正孔对应螺钉、螺母和垫圈和适量橡皮泥）；一般天平；外卡尺、钢皮尺；活动扳手。7.3试验原理和方法质量分布不在同一回转面内回转构件，其不平衡全部能够认为是在两个任选回转面内、由矢量半径分别为和两个不平衡质量和产生。所以，只需针对和进行平衡就能够达成回转构件动平衡目标。本试验就是使用通用电测回转件动平衡机，分别测定所选平衡校正面内对应不平衡质径积和大小和相位，并加以校正，最终达成所要求动平衡。通用电测回转件动平衡机适用面广，能对多种不一样机械结构回转件进行动平衡测量，同时也能用于现场动平衡。其工作原理以下：图7.1通用电测回转件动平衡机结构组成图13.1所表示，动平衡机关键由机架、试件架、驱动机构和测量系统四部分组成。试件架经过一对弹性构件悬挂（或支撑）在机架上，能在垂直于试件转动轴线水平方向自由摆动。试验时试件两个轴颈安放在试件架上两个滚动轴承上，经过联轴器、传动带由电机驱动作自由转动。此时试件不平衡质径积所产生离心惯性力就迫使试件架往复摆动。传感器（磁电式）直接安装在试件架上，当试件架往复摆动时，传感器就输出一周期性信号，此信号送入测量系统进行测量。动平衡机电路结构框图图13.2所表示。由磁电式速度传感器取得振动信号经放大、积分后转换成振动位移信号，再经跟踪滤波器滤波后，去掉干扰信号，取出振动信号。经放大、检波后输出给模拟表头指示出振幅。振动信号经放大整形后输入到单片微机一个接口，而基准信号经过整形电路后输入到单片微机另一个接口，单片微机经过比较基准信号和振动信号之间相位差，来确定不平衡量所在相位，然后经过软件送出不平衡量相位值，用数码管显示出来。图72动平衡机电路结构框图7.4试验步骤和要求左、右输入信号插入插孔，接上基准信号，“转速，相位”开关放在相位一边，共测量三次，第一次不加重，第二次加左面，第三次加右面。开启电机，“左，右”开关放在左，统计下振幅和相位值；“左，右”开关放在右，统计下振幅和相位值；关闭电机。左面加一已知重量，统计下重量和安装相位角；开启电机，“左，右”开关放在左，统计下振幅和相位值；“左，右”开关放在右，统计下振幅和相位值；关闭电机。右面加一已知重量，统计下重量和安装相位角；开启电机，“左，右”开关放在左，统计下振幅和相位值；“左，右”开关放在右，统计下振幅和相位值；关闭电机。统计下计算机解算软件所需要数据，填满试验汇报中统计表格即可。表中各栏为计算机软件所需数据，当运行解算软件时，计算机会给出所需符号及数据，让你填入。当数据添完后，不平衡量大小（左）、（右）及相位（左）、（右）数据会自动解算出来。7.5思索题和试验汇报1.思索题哪些类型试件需要进行动平衡试验？试验理论依据是什么？试件经动平衡后是否还需要进行静平衡？指出影响动平衡精度部分原因。2.试验汇报基础内容(1)填写完成下表内容试验7：回转件动平衡试验汇报学生姓名学号组别试验日期成绩指导老师试加重(克)试加重相位“左，右”开关衰减开关幅值相位(度)第一次左左第一次右右第二次左克左第二次右克右第三次左克左第三次右克右结果左右(2)思索题讨论(3)试验心得和提议试验8机电系统创意组装试验8.1、试验目标利用慧鱼创意组合模型搭接机电一体化产品模型。了解次序控制过程所需基础组合件。依据提供机械组件，搭制可实现一定相关动作装置，并依据一定动作要求在适宜位置安放传感器，最终编制PLC控制软件实现装置次序控制。8.2、试验器材计算机技术组合包，传感技术组合包机械元件有：齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、带、链、万向联轴节、连杆、凸轮、弹簧、曲轴、铰链、底座、减速器。电气元件有：直流电机、可调直流变压器、传感器、红外线发射装置、发光器件、接口电路板。气动元件有：储气罐、气缸、活塞、手动气阀、电磁气阀、气管等。8.3、试验原理组合模型提供多种高度块以调整个组件相对位置，各组件组合方法采取燕尾槽嵌合和圆柱销插接。位置传感器类似于限位开关，含有常开常闭两种形式，可依据具体要求加以选择。将位置开关和PLC相接时，开关两引线，应分别和PLC公共点和输入点（XOX1等）相连。为实现运动件位置控制可将对应传感器输出信号送至PLC，并由PLC控制电机开关。8.4、试验步骤1、依据图例或自行构思一个运动装置，要求有三种以上运动。2、依据不一样要求经过基础机构元件及传感器库自行创意并搭建机电一体化产品模型。3、用手运动各可动部件，确保它们能正常动作。4、安装电动机。5、编制PLC控制软件。6、用编制软件进行实现模型装置次序控制运转。下面举例说明多个机器人具体试验过程。1、三自由度机器人，它功效是能够实现搬运工件作用，包含腰部大臂和夹钳。腰部能够实现左右旋转运动，大臂能够实现上下俯仰运动，夹钳则能够实现夹取物体。该三自由度机器人总共包含到6个行程开关和3个电动机，其中驱动腰部旋转，驱动大臂俯仰，驱动夹钳开闭是利用三个电动机来实现。其中用于限定夹钳开闭位置，用于对腰部旋转进行计数，限定了大臂仰起后极限位置，用于对夹钳驱动州旋转次数进行计数，对大臂处蜗杆旋转次数进行统计和限制腰部旋转极限位置是利用6个行程开关来实现。（1）根据装配图组装出机器人（参考设备使用说明书）。（2）根据连线图将机器人各部分和计算机数据线连好。（3）用计算机中软件（LLWIN）对机器人进行控制操作。（4）对软件进行改编，使机器人实现更多功效。2、跟踪光源移动机器人，它功效是能够跟踪光源而运动。跟踪光源移动机器人由驱动部分，控制部分及接口电路组成。驱动部分由电动机及减速器组成，关键提供动力。控制部分则由多个传感器组成，用于提供反馈信号。接口电路是为了和计算机连接而专门制作。跟踪光源移动机器人共总使用了4个行程开关，2个电动机和两个光电传感器。其中Poweron/off是电源开关。其中计算右驱动轮转数，给左驱动轮转数计数是利用两个行程开关控制。当利用传感器来控制，光线照到它们时，会产生电信号。它们一左一右，用来分辨光源位置。利用两个电机来驱动左、右轮正反转。（1）根据装配图搭接出跟踪光源移动机器人（参考设备使用说明书）此机器人关键依靠齿轮传动，所以装配精度要求较高，这是传动平稳确保。因为需要用到计数开关，脉冲轮装配一定要适宜。装配过程中能够用手转动脉冲轮，当计数开关发出均匀“哒，哒”声，表示记数开关能够正常工作。