西门子S7-200SMARTPLC编程及应用教程 第2版 课件 第5章 顺序控制系统的编程及应用

第四周第5章顺序控制系统的编程及应用

本章要点

顺序控制系统顺序功能图顺序功能图的编程方法顺控指令SCR液压机系统的PLC控制剪板机系统的PLC控制硫化机系统的PLC控制第5章顺序控制系统的编程及应用5.1顺序控制系统本节要点

顺序控制顺序控制系统的结构一、顺序控制5.1顺序控制系统二、顺序控制系统的结构5.1顺序控制系统5.2顺序功能图本节要点

顺序控制设计法顺序功能图的结构顺序功能图的类型一、顺序控制设计法1、顺序控制设计法的基本思想2、步的划分3、步的转换5.2顺序功能图二、顺序控制图的结构1、步5.2顺序功能图2、初始步二、顺序控制图的结构3、与步对应的动作或命令5.2顺序功能图二、顺序控制图的结构3、与步对应的动作或命令5.2顺序功能图二、顺序控制图的结构4、有向连线5.2顺序功能图5、活动步6、转换二、顺序控制图的结构7、转换条件5.2顺序功能图二、顺序控制图的结构7、转换条件5.2顺序功能图三、顺序控制图的类型1、单序列5.2顺序功能图2、选择序列三、顺序控制图的类型5.2顺序功能图三、顺序控制图的类型3、并行序列5.2顺序功能图5.3顺序功能图的编程方法本节要点

起保停设计法置位复位指令设计法一、起保停设计法——示例5.3顺序功能图的编程方法一、起保停设计法——示例5.3顺序功能图的编程方法一、起保停设计法——示例5.3顺序功能图的编程方法一、起保停设计法——示例5.3顺序功能图的编程方法二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法1、使用S、R指令设计顺序控制程序二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法2、使用S、R指令设计顺序功能图的方法（1）单序列的编程方法二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法2、使用S、R指令设计顺序功能图的方法（2）并行序列的编程方法二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法2、使用S、R指令设计顺序功能图的方法（2）并行序列的编程方法二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法2、使用S、R指令设计顺序功能图的方法（2）并行序列的编程方法二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法2、使用S、R指令设计顺序功能图的方法（2）并行序列的编程方法二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法2、使用S、R指令设计顺序功能图的方法（3）选择序列的编程方法二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法2、使用S、R指令设计顺序功能图的方法（3）选择序列的编程方法二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法2、使用S、R指令设计顺序功能图的方法（3）选择序列的编程方法二、置位复位设计法5.3顺序功能图的编程方法2、使用S、R指令设计顺序功能图的方法（3）选择序列的编程方法5.4顺控指令SCR本节要点

顺序控制继电器指令采用顺序控制继电器指令设计顺序功能图的方法一、顺序控制继电器指令5.4顺控指令SCR一、顺序控制继电器指令5.4顺控指令SCR二、采用顺序控制继电器指令设计顺序功能图的方法5.4顺控指令SCR二、采用顺序控制继电器指令设计顺序功能图的方法5.4顺控指令SCR二、采用顺序控制继电器指令设计顺序功能图的方法5.4顺控指令SCR二、采用顺序控制继电器指令设计顺序功能图的方法5.4顺控指令SCR二、采用顺序控制继电器指令设计顺序功能图的方法5.4顺控指令SCR二、采用顺序控制继电器指令设计顺序功能图的方法5.4顺控指令SCR二、采用顺序控制继电器指令设计顺序功能图的方法5.4顺控指令SCR二、采用顺序控制继电器指令设计顺序功能图的方法5.4顺控指令SCR5.5液压机系统的PLC控制本节要点

掌握顺序功能图的绘制掌握单序列顺序控制程序的设计方法掌握起/保/停电路设计顺序控制程序的编写一、实训任务用PLC实现液压机系统的控制。图为3000kN液压机工作示意图。控制要求如下：系统通电时，按下液压泵起动按钮SB2，起动液压泵电动机。当液压缸活塞处于原位SQ1处时，按下活塞下行按钮SB3，活塞快速下行（电磁阀YV1、YV2得电），当遇到快转慢转换检测传感器SQ2时，活塞慢行（仅电磁阀YV1得电），在压到工件时继续下行，当压力达到设置值时，压力继电器KP动作，即停止下行（电磁阀YV1失电），保压3s后，电磁阀YV3得电，活塞开始返回，当到达SQ1时返回停止。控制系统还要求有：电源指示、液压泵电动机工作指示、活塞快进指示、工进及返回显示。5.5液压机系统的PLC控制一、实训任务5.5液压机系统的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配5.5液压机系统的PLC控制二、实训步骤2、原理图绘制

液压机系统控制电路硬件原理图5.5液压机系统的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目4、编辑符号表5.5液压机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序5.5液压机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序5.5液压机系统的PLC控制液压机系统控制梯形图二、实训步骤5、编写程序5.5液压机系统的PLC控制液压机系统控制梯形图二、实训步骤5、编写程序5.5液压机系统的PLC控制液压机系统控制梯形图二、实训步骤5、编写程序5.5液压机系统的PLC控制液压机系统控制梯形图6、调试程序5.6剪板机系统的PLC控制本节要点

熟练掌握顺序功能图的绘制掌握并行序列顺序控制程序的设计方法掌握使用S、R指令编写顺序控制系统程序一、实训任务用PLC实现剪板机系统的控制。图是某剪板机的工作示意图。开始时压钳和剪刀都在上限位，限位开关I0.0和I0.1都为ON。按下压钳下行按钮I0.5后，首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.3为ON并保持）压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.1为ON）。剪断板料后，剪刀限位开关I0.2变为ON，Q0.1和Q0.3为OFF，延时1s后，剪刀和压钳同时上行（Q0.2和Q0.4为ON），它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，分别停止上行，直至再次按下压钳下行按钮，方才进行下一个周期的工作。为简化程序工作量，板料及剪刀驱动电动机均忽略。5.6剪板机系统的PLC控制一、实训任务5.6剪板机系统的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配5.6剪板机系统的PLC控制二、实训步骤2、原理图绘制

剪板机系统控制电路硬件原理图5.6剪板机系统的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目4、编辑符号表5.6剪板机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序5.6剪板机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序剪板机系统控制梯形图5.6剪板机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序剪板机系统控制梯形图5.6剪板机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序剪板机系统控制梯形图5.6剪板机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序剪板机系统控制梯形图5.6剪板机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序剪板机系统控制梯形图5.6剪板机系统的PLC控制6、调试程序5.7硫化机系统的PLC控制本节要点

熟练掌握顺序功能图的绘制掌握选择序列顺序控制程序的设计方法掌握使用顺控指令SCR编写顺序控制系统程序一、实训任务用PLC实现硫化机系统的控制。某轮胎硫化机一个工作周期由初始、合模、反料、硫化、放气和开模等6步组成（S0.0～S0.5）。此设备在实际运行中“合模到位”和“开模到位”的限位开关的故障率较高，容易出现合模、开模已到位，但是相应电动机不能停机的现象，甚至可能损坏设备。为了解决这个问题，需在程序中设置了诊断和报警功能，例如在合模时（S0.1为活动步），用T40延时。在正常情况下，当合模到位时，T40和延时时间还没到就转换到步S0.2，T40被复位，所以它不起作用。“合模到位”限位开关出现故障时，T40使系统进入报警步S0.6，Q0.0控制的合模电动机断电，同时Q0.4接通报警装置，操作人员按复位按钮I0.5后解除报警。在开模过程中，用T41来实现保护延时。开合模及进放气驱动设备控制在此省略。5.7硫化机系统的PLC控制一、实训任务5.7硫化机系统的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配5.7硫化机系统的PLC控制二、实训步骤2、原理图绘制

硫化机系统控制电路硬件原理图5.7硫化机系统的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目4、编辑符号表5.7硫化机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序硫化机系统控制梯形图5.7硫化机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序硫化机系统控制梯形图5.7硫化机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序硫化机系统控制梯形图5.7硫化机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序硫化机系统控制梯形图5.7硫化机系统的PLC控制二、实训步骤5、编写程序硫化