全国青少年机器人技术等级考试试题及答案（二级模拟题）

全国青少年机器人技术等级考试试题及答案（二级模拟题）1.下面哪种机器人是第三代机器人？[单选题]*A.感知型机器人B.“示教再现”型机器人C.自动机器人D.智能机器人(正确答案)2.关于编程语言的说法正确的是（）。[单选题]*A.机器语言是十进制码B.汇编语言是高级语言C.高级语言比较接近自然语言(正确答案)D.计算机能够直接识别各种编程语言3.关于机器人三定律说法错误的是？[单选题]*A.由美国科幻家艾萨克•阿西莫夫提出B.其中一条是机器人在任何情况下都应该听从人类的命令(正确答案)C.机器人三定律已经成为机器人开发的准则D.第一条是机器人不能伤害人类4.关于机器人，更重要的是？[单选题]*A.具有人形。B.感知能力强C.像人一样的活着D.模仿人的功能(正确答案)5.下列哪个用到凸轮结构？[单选题]*A.舂米机(正确答案)B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱6.随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是：[单选题]*A.体积大B.价格昂贵C.体积小、高速高精度(正确答案)D.功率大7.凸轮机构中，从动杆运动的快慢由（）决定[单选题]*A.凸轮转速的高低B.凸轮的轮廓曲线(正确答案)C.凸轮的大小D.以上都没有影响8.机器人的常用驱动方式不包括？[单选题]*A.电力驱动(正确答案)B.风力驱动C.液压驱动D.水驱动9.被称为“工业机器人之父”的是？[单选题]*A.乔治·德沃尔B.森昌弘C.阿西莫夫D.约瑟夫·英格伯格(正确答案)10.蓄电池的电压一般是（）。[单选题]*A.1.5V(正确答案)B.2VC.3VD.12V下列机构中属于棘轮机构的是？[单选题]*A.aB.bC.c(正确答案)D.d12.下面说法正确的是？[单选题]*A.皮带交叉传动可以改变转动方向(正确答案)B.传动链可以不在一个平面上C.齿轮传动必须在一个平面上D.皮带传动比齿轮传动力量大13.关于凸轮的说法正确的是（）[单选题]*A.凸轮属于低副机构B.凸轮不属于间歇运动机构C.凸轮的锁合方式分为力锁合和几何锁合(正确答案)D.离心机用到了凸轮14.关于棘轮的说法错误的是（）[单选题]*A.棘轮机构属于间歇运动机构B.棘轮可以分为摩擦式棘轮和齿式棘轮C.棘轮机构由棘轮、主动棘爪、主动摆杆、止回棘爪组成D.棘轮可以同时朝两个方向运动(正确答案)15.机器人主要由（）组成[单选题]*A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.以上都是(正确答案)16.以下选项中运用了连杆结构的是[单选题]*

A.

B.

C.(正确答案)D.以上都是17.对于汽车说法正确的是（）[单选题]*A.汽车的转向装置用到了连杆机构(正确答案)B.汽车中没有用到凸轮机构C.汽车轮胎上的花纹是为了减小摩擦力D.以上都不对18.当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（）[单选题]*A.与逻辑(正确答案)B.或逻辑C.非逻辑D.以上都不是19.下列哪一项不是凸轮的缺点？[单选题]*A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律(正确答案)20.荡秋千时关于能量转化说法正确的是（）[单选题]*A.在最低点时势能为0(正确答案)B.在最高点时动能最大C.在最低点时和最高点时动能相等D.在最低点时动能最小21.下列那种机器人不是军用机器人。（）[单选题]*A.“红隼”无人机B.美国的“大狗”机器人C.索尼公司的AIBO机器狗(正确答案)D.“土拨鼠”22.步行机器人的行走机构多为？[单选题]*A.连杆机构(正确答案)B.齿轮机构C.履带D.以上说法都不正确23.驱动火车需要克服的力主要是？[单选题]*A.重力B.弹力C.支持力D.摩擦力(正确答案)24.关于滑轮，下面说法不正确的是？[单选题]*A.定滑轮相当于一个等臂杠杆B.动滑轮省力但是费距离C.滑轮组可以省功(正确答案)D.定滑轮可以改变力的方向25.下面说法正确的是？（）[单选题]*A.力是改变物体运动状态的原因。(正确答案)B.力是维持物体平衡状态的原因。C.力是改变物体位置的原因。D.力是物体产生速度的原因。26.皮带传动的特点不包括？[单选题]*A．可实现远距离传动B．可以保护机械C．时间有延缓D．可以准确无误地传递动力(正确答案)27.小明在一辆匀速直线向前的火车上竖直向上跳，则小明会落在：[单选题]*A.起跳点后面B.起跳点(正确答案)C.起跳点前面D.不确定28.电磁感应现象的首位发现者是？[单选题]*A.富兰克林B.爱迪生C.特斯拉D.法拉第(正确答案)29.下列描述正确的是？[单选题]*A.半导体的导电性介于导体和绝缘体之间。(正确答案)B.有的金属是导体，有的金属是绝缘体。C.导线最常用的材料是铁。D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。30.下列选项中，使用了凸轮的是[单选题]*

A.

B.

C.(正确答案)

D.31.凸轮一般按从动件的不同可为三类，主要有哪些？*A.尖顶从动件(正确答案)B.滚子从动件(正确答案)C.摩擦从动件(正确答案)D.平底从动件32.下列选项中属于链传动与皮带传动共有特点的是？*A.两轮可以反方向转动B.两轮可以同向转动(正确答案)C.远距离传动(正确答案)D.能准确传递动力33.下图中，使用了棘轮结构的是*

A.(正确答案)

B.

C.(正确答案)

D.(正确答案)34.以下关于自行车的说法正确的是*A.自行车用到了曲柄机构(正确答案)B.自行车没有用到轮轴原理C.自行车用到了棘轮机构(正确答案)D.自行车用到了斜面原理35.以下对于家用机器人描述正确的是*A.主要用于服务人类(正确答案)B.能够解决生活问题(正确答案)C.具有大型化、复杂化的特点D.可以与工业机器人通用41.通过遥控操作，不能离开人控制的机器人被称为第一代机器人。[判断题]*对错(正确答案)42.最常用的凸轮是圆柱凸轮。[判断题]*对错(正确答案)43.机器人的评价标准包括智能、机能、生物能、活动范围等。[判断题]*对(正确答案)错44.不完全齿轮机构，棘轮机构，凸轮机构都是间歇运动机构。[判断题]*对(正确答案)错45.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。[判断题]*对错(正确答案)46.机器人都是人形的。[判断题]*对错(正确答案)47.制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤