电液伺服使用说明书变更样本

SDS500型电液伺服动静万能实验机使用阐明书长春实验机研究所有限公司二〇〇九年四月产品质量与顾客服务质量监督 监督部门：长春实验机研究所有限公司质量部 电话： 传真：  E-mail：目录一概述 １1.1产品名称及型号 １1.2用途及合用范畴 １1.3重要技术指标 ２二主机构造及工作原理 42.1负荷机架 42.2伺服作动器 42.3伺服阀 52.4液压夹头 52.5液压控制系统 52.6伺服作动器加荷回路 62.7横梁升降回路 62.8横梁锁紧回路 62.9主机操纵盒 72.10液压源 72.2主机操作 82.2.1调节系统压力 82.2.2主机操作 8三控制系统 93.1简介 93.2软件操作 113.2.1主窗体简介 113.2.2速度操作面板和曲线操作面板操作 133.2.3曲线操作面板 153.2.4图形显示区操作 163.2.5功能面板操作 173.2.6实验条件设立 213.2.7系统保护 273.2.8计算项目选取 273.2.9数据解决 30四PID参数调节 32五设备维护及故障分析 345.1主机维护 345.2液压站维护 345.3系统维护 34六检定及操作规程 366.1位移检定规程 366.2负荷检定规程 366.3变形检定规程 376.4操作规程 37七安全防护 39八附录 40HYPERLINK一概述1.1产品名称及型号产品名称：500kN电液伺服动静实验机型号：SDS1001.2用途及合用范畴500kN全数字电液伺服动静实验机系统，是长春实验机研究所运用国家院所制专项基金开发研制全新系列产品。该系统控制器采用是DSP器件构成全数字控制器，主机伺服油缸采用是低阻尼、高响应伺服作动器。这两某些全新突破，使该系统在构造和性能等方面比以往系统均有了很大奔腾。本系统采用是电液伺服闭环控制原理，它具备响应速度快、控制精度高、频带宽、实验波形种类多等特点。该机由计算机参加控制，其操作简朴、可靠性高，是一种高性能电液伺服系统。电液伺服动静实验机，重要用于测试各种金属材料、高强塑料以及类似材料动静力学性能。被广泛应用在动态高周疲劳、程控疲劳和低周疲劳以及静态恒变形速率、恒负荷速率和各种常规力学性能实验中。是航天、航空、冶金、交通、科研院所和大专院校等单位抱负实验和教学设备。该机可以完毕金属材料、非金属材料拉伸、压缩、断裂实验。该机可实现负荷、位移、变形三种闭环控制。控制系统为模仿控制和微机控制综合控制系统。控制系统可自动进行数据采集、解决、显示、打印数据和实验成果，具备报警和极限保护功能。该机具备应用范畴广、控制精度高、适应性强、实验办法灵活、频率范畴广、可以完毕复杂条件下实验等特点，配备相应软、硬件可以扩充顾客使用范畴，对于在材料科学研究中新型材料探求，对材料实验技术提高和实验办法发展，都是一种抱负仪器。1.3重要技术指标（1）技术参数静负荷： ±500kN（+/拉，-/压）动负荷： ±500kN（+/拉，-/压）静态负荷精度： ±1%视值，每档自20%起负荷分档： 1、10倍档作动器最大位移： ±75mm位移测量精度： ±1%F.S，每档自20%起位移分档： 1、10倍档变形测量精度： ±1%F.S，每档自20%起变形分档： 1、10倍档实验频率： 0.01－20Hz输出波形： 正弦波、三角波、方波、斜波（2）技术规格①负荷机架外形尺寸（长×宽×高）： 1360mm×1360mm×3400mm重量： 约5500kg立柱形式： 四立柱②伺服作动器动态额定值： 500kN静态额定值： 500kN行程： ±75mm③伺服阀型号： FF113/150额定流量： 160L/min额定压力： 21MPa④液压站外形尺寸（长×宽×高）：  1850mm×1500mm×1650mm所需电源： AC三相380V，50Hz功率： 60kW额定供油压力： 21MPa额定供油流量： 160L/min工作油温度： ＜55℃工作介质： N46抗磨液压油冷却方式： 水冷冷却器进水口温度： ＜30℃冷却器进水口水压： 0.4MPa～1MPa冷却水流量： 40m３/h注意：建议配套UPS电源，以防止电网停电导致系统失控。二主机构造及工作原理500kN电液伺服动静实验机是由液压动力源、主机单元、电器单元、控制单元四某些构成。主机单元重要由负荷机架、伺服作动器、伺服阀、液压夹头、传感器、以及横梁等几某些构成，如2-1所示。图2—1实验机主机简图横梁升降、锁紧采用液压控制方式，可以依照实验中试样不同长度调节横梁位置。2.1负荷机架该机负荷机架是由移动横梁、立柱、工作台等重要某些构成，封闭式负荷机架。立柱形式为四立柱，立柱表面镀铬解决，整个机架具备较高刚性。2.2伺服作动器伺服作动器是在电液伺服系统中产生力和位移装置，是系统中核心部件之一。该作动器设计保证了在额定负荷时，具备高频率响应，获得最佳动态性能。该作动器为双动式，轴向加荷直线作动器，其基本构造为单缸双腔形式，构造原理如图2—2所示。在电液伺服系统中，作动器工作原理为：液压力作用到活塞一端，推动活塞运动，直至与外部接触，产生作用力。液压站给出压力油经伺服阀后由伺服阀两个出油口分别连到伺服作动器两个油腔依照两腔压差大小得到不同实验力。图2—2伺服作动器原理图作动器固定在移动横梁上方，活塞杆前端与上夹头相连，装夹试样后，就可实现对试样拉、压等实验。2.3伺服阀电液伺服系统是一种机、电综合闭环控制系统；系统由伺服阀作为电、液转换器件，伺服阀依照伺服控制器信号控制伺服作动器，其输入信号电流大小与输出液压流量成正比，控制信号极性拟定伺服作动器活塞运动力与作用力方向。2.4液压控制系统在500kN电液伺服疲劳实验机液压控制系统中，可实现对试样加荷、横梁升降、锁紧，依照主机对液压系统不同性能规定，从液压系统设计到液压元件筛选，都保证主机运动平衡，动作精确，安全可靠，系统温升在规定范畴之内。主机油路系统可分为伺服作动器加荷回路、横梁升降回路、横梁锁紧回路。2.5伺服作动器加载回路伺服作动器加载回路重要由滤油器、电液伺服阀、伺服作动器、蓄能器构成，其液压原理图如图2—3所示。高压油到达主机后，经10μm精度过滤器作保护性过滤。电液伺服阀是电液伺服系统核心，是电液转换和功率放大元件，是伺服闭环控制一种重要环节，它可以将小功率电信号输入转换为大功率液压能（流量和压力）输出，从而实现整个系统闭环控制。 图2—3伺服作动器液压原理图2.6横梁升降回路横梁升降回路重要由电磁换向阀、节流阀、升降缸构成。节流阀可调节升降缸速度。电磁换向阀可控制升降缸升降。其液压原理图如图2—4。图2—4横梁升降液压原理2.7横梁锁紧回路横梁锁紧是由装置在横梁两端锁紧缸实现，其液压原理图如图2—5。横梁锁紧回路重要由锁紧缸、电磁换向阀、液压单向阀构成。当高压油进入锁紧缸，此时电磁阀处在锁紧状态（断电状态），横梁“G型”臂一侧受压，一侧受拉，使此臂紧锁立柱，横梁锁紧。而当电磁阀处在松开状态（通电状态），液压单向阀打开，油压卸掉，横梁升降只能在横梁松开状态下进行。图2—5横梁液压原理图2.8主机操纵盒各按钮功能如下：a.急停实验过程中遇有异常现象时使用“急停”按钮可使液压站迅速停止；如果想同步停止两个泵机组可以按下“急停”按钮。b.启动按下“启动I”按钮，可启动液压站小泵机组；按下“启动Ⅱ”按钮，可启动液压站大泵机组；c.停止按下“停止I”按钮，可停止液压站小泵机组。按下“停止Ⅱ”按钮，可停止液压站大泵机组。d.上升（点动键）按下“上升”按钮，横梁上升；松开“上升”按钮，横梁停止。e.下降（点动键）按下“下降”按钮，横梁下降；松开“下降”按钮，横梁停止。2.9液压站液压站是为电液伺服实验机提供液压动力装置。依照整机规定向主机油路系统输出一定流量压力油。它由油箱、液压泵组、溢流阀、高精度滤油器、冷却器、控制阀、动力配电箱构成。（1）液压泵组本系统是手动式轴向柱塞泵组，输出流量160L/min，驱动电机总功率60kW。其流量调节办法如下（见图2-7）：松开锁紧螺母，旋转流量调节螺钉，流量为0L/min～160L/min，调节好后锁紧锁紧螺母。（在出厂前流量已调节至最大，顾客普通不必调节）图2—7液压泵压力流量调节装置简图（2）溢流阀溢流阀用来调节液压站总输出压力。低压用于电机启动，高压用来正常工作、横梁上升下降。低压、高压为系统自行切换，高、低压需人为调节，进行详细调节方式是在液压站启动状态下，松开锁紧螺母，旋转电磁阀上小旋钮就可调节输出压力，可由压力表达值读出压力大小，调好后再锁紧螺母。（机器出厂前低压、高压已经调至最佳状态，顾客不必调节）见图2—8。图2—8液压系统压力调节装置简（3）冷却器采用板式冷却器。水流量规定40m３/h。（4）动力配电箱动力配电箱具备电机启停控制电路，油源报警电路、状态显示电路。电机启停控制电路由启动、停止、急停及Y-∆转换电路等构成；油源报警电路由温度超限报警、滤油器堵塞报警电路、液位低报警电路等构成。动力配电箱控制面板详见图3—4所示。

三控制系统3.1简介该控制系统核心是采用TI公司240系列DSP器件构成全数字测控器，它设计成原则ISA总线卡形式，安装在工业控制计算机插槽内（如图3-1所示）。该测控卡上集位移放大器、负荷放大器、变形放大器、伺服驱动器和DSP控制器等于一体，采用双口RAM和CPLD等大规模可编程器件，使系统高度集成化。图3-1该测控卡与工业控制计算机一起构成一套完整伺服控制系统（如图3-2所示）。位移放大器：采用是单片式交流调制放大器，设计安装在测控卡右下侧。共有1、10二个量程，由计算机指令进行换档。负荷放大器：采用是直流放大器，设计安装在测控卡右上侧。共有1、10二个量程，由计算机指令进行换档。变形放大器：采用是直流放大器，设计安装在测控卡右上方。共有1、10二个量程，由计算机指令进行换档。AD测量：采用三套独立16位高速AD芯片，分别对位移、负荷和变形三个某些进行独立测量。DSP某些：实现伺服控制（运算周期为4000次/秒），原则函数发生器（正弦波、三角波、方波、斜波等），与计算机进行通信等。是控制系统核心。图3-2CPLD某些：运用CPLD大规模可编程器件，实现ISA总线接口、DSP译码及AD和DA输出锁存等。工作原理该控制系统采用是有差闭环伺服控制系统。DSP通过内部定期器产生信号源控制指令与“控制状态”选取被控反馈信号进行比较，产生一种误差信号。这个误差信号通过DSP运算，产生一种调节信号送到阀驱动器上，控制阀推动油缸向着指令规定方向运动，来减小误差以趋向控制指令目的。整个控制过程就是调节器不断地调节驱动器输出，使其相应反馈信号与设定信号之间误差最小。该控制器解决器采用是TMS320F240，运营速度最快每条指令0.05微秒。本算法采用典型数字PID位置控制算法。系统操作对的合理使用是保证明验机长期正常工作核心。该实验机响应速度不久，操作不当容易损坏设备或损伤人员。操作者必要熟悉操作规程，严格遵守和执行操作规程。3.2软件操作程序启动后，浮现如下图3-3所示主窗体界面：正常启动后需要预热十分钟，然后再进行如下操作。图3-33.2.1主窗体简介如下图3-4所示：主窗体涉及工具栏，传感器示值显示区，速度操作面板(曲线操作面板如图3-5)，显示功能区(涉及实时曲线和实时记录[如图3-6])，功能面板操作区，状态栏等构成。该软件为顾客提供了一种和谐、简朴、功能强大操作界面。顾客可十分以便灵活进行各种操作。顾客单击主窗体--速度操作面板(曲线操作面板)右上方即可在该两者之间实现切换（图3-6所示）。图3-4图3-5 图3-6图3-7（长时记录）顾客单击显示功能区左下角即可切换实时曲线和实时记录显示（如图3-7所示）。3.2.2速度操作面板和曲线操作面板操作“速度操作面板”和“曲线操作面板”上内容如图3-5、图3-6所示，两块面板共用图3-4主窗体左侧区域，通过点击右上方实现两者之间显示切换。图3-6右侧显示条是“速度操作面板”，该面板重要功能是：设立实验速度、选取主窗体显示区（原则峰值）显示方式和修改主窗体实时曲线显示坐标。实验速度：控制方式不同，相应速度量纲也是不同。系统启动后默以为位移控制方式，这时速度为（mm/min)，当选取负荷控制方式时，速度为（kN/min),变形为（mm/min）。实验速度选取方式有：分段选取速度和任意速度选取两种；程序中将惯用8个速度段显示在“速度操作面板”上部，操作时只需要用鼠标点击相应速度段即可。这种方式操作快捷以便，缺陷是速度变换不持续。当需要任意一种速度时，可通过向“指定速度”窗口输入相应值后，点击“发送”键即可。选取显示方式共有两种显示方式：原则显示峰谷值显示，程序启动默认状态是原则显示方式。主窗体参数显示区有两排共8个显示表头，原则显示状态时；上排从左至右分别显示负荷、位移、变形和波形计数实时值，下排从左至右分别显示时间、应力、应变和函数发生器实时值。当选取峰谷值显示时：上排从左至右分别显示负荷峰值、位移峰值、变形峰值和波形计数实时值，下排从左至右分别显示负荷谷值、位移谷值和变形谷值。坐标设立点击速度操作面板下方“坐标设立”键，弹出一种下图所示坐标设立窗口，将适当坐标输入后，按“拟定”键既可变化实时曲线显示坐标。图3-83.2.3曲线操作面板图3-4左侧显示条是“曲线操作面板”，该面板重要功能是：选取当前实时曲线显示内容、曲线描绘形式（点线直线）、曲线数据与否存储（采样—不采样）以及选取函数发生器波形与否与当前实时曲线同步显示（显示—不显示）。选取显示曲线系统共设有6种曲线显示方式，列在曲线操作面板上方。分别是：变形时间曲线 位移时间曲线 负荷时间曲线 应力应变曲线 负荷位移曲线 负荷变形曲线用鼠标点击相应项，即可在实时曲线显示区显示相应曲线。曲线描绘形式软件对图形显示区中曲线描绘形式，设计了两种方式：一种是逐点描绘方式；既将各采样点相应曲线坐标中一种原则象素，曲线是以原则象素集合点方式显示在图形显示区中。这种显示方式虽然看起来不美观，但对于分析曲线上各点相应参数值，是非常以便。另一种是线描绘方式；它将各采样点用线段方式连接起来，显示在图形显示区坐标上，这种方式描绘曲线是持续，比较美观。工作中操作者可依照需求选取适当显示方式。曲线存储选取当选取“不采样”时；图形显示区中曲线不被存储在计算机内存中。选取“采样”时；当图形显示区中曲线是动态波形时，计算机将按照图3-7实时登记表中设定周期进行存储。当图形显示区中曲线是静态实验曲线，计算机将进行实时存储。函数发生器曲线显示选取当选取“显示”时；函数发生器曲线将在图形显示区与当前选取反馈测量曲线在一种坐标中同步显示。当选取“不显示”时；函数发生器曲线将不显示出来。3.2.4图形显示区操作图形显示区位于主窗体中部，重要是进行实时曲线显示和定期记录显示等。3.2.4.1实时曲线显示动态实验时，实时曲线面板如下图所示：图中上方有一种变化X轴时间滑块，左上角有一种变化函数发生器显示时Y轴坐标位置键，左下角有一种显示画面切换键，右下角尚有一种X轴扩展键。X轴坐标滑块拉动该滑块，将变化显示图形X轴坐标参数。当显示波形频率>=1HZ时，滑块值范畴为（0.01秒-1秒）。计算机采样速率大概4000点/秒，当滑块移动到最右端时，采满4000个点参数将所有显示在显示区内。函数发生器波形坐标调节键当曲线操作面板下面函数发生器显示选取“显示”状态时，，图形显示窗体中将显示两条曲线。为了便于观测，专门在左上角设计了函数发生器波形坐标调节键。点动上、下箭头可将函数发生器波形上、下移动。图3-9显示切换键该键是切换实时曲线和长时记录显示转换键。X轴扩展键当波形频率不大于1Hz时，图形显示区不能显示出一种完整周期，这时就需要点击右下角X轴扩展键，再配合X轴坐标滑块，即可显示低频下完整波形。3.2.4.2定期记录显示在做动态实验时，如果需要定期记录实验峰--峰值及循环计数值，就选取此项。其定期记录面板如图3-7所示.【记录间隔时间】:以分钟为单位,范畴5分–60分。【开始记录】：拟定记录间隔时间后，点击开始记录。【及时记录】：及时记录下当前实时数据。【停止记录】：中断记录。【保存记录】：当前记录存入数据库。【打印输出】：将记录数据用打印机输出。3.2.5功能面板操作图3-10 图3-10是功能操作面板，它位于主窗体右侧。共提成4个功能操作区域；既实验状态区、控制方式区、测量放大器操作区和其他操作区。3.2.5.1实验状态区操作实验状态区位于图3-10左上角，是控制实验机进行拉伸、保持、压缩静态实验。操作时，一方面要选取好实验速度。这时再操作实验状态“拉”或“压”，则油缸将以当前选取速度拉/压。按下“保持”键则停止油缸，保持当前状态（定义拉方向为正，压方向为负）。3.2.5.2控制方式操作控制方式区位于图3-10右上角,是主控制系统反馈方式选取。该系统共设计有三种控制方式，分别是；负荷、位移和变形控制。操作时应用鼠标单击控制方式下相应控制按键，计算机将自动进行平滑切换。注意：切换到“负荷”反馈方式时，夹头之间一定要有试件连接。切换到“变形”反馈方式时，引伸计一定要与试样安装好。3.2.5.3测量放大器操作测量放大器操作区位于图3-10中部，该系统测量某些采用是量程分段式放大电路，位移、负荷和变形三个测量通道中，每个通道量程均分2档X1,X10，系统启动初始状态是X1档。测量放大器操作区每次只能对当前显示通道放大器进行操作，顾客通过点击“通道切换按钮”可使位移、负荷、变形3个通道之间实现切换。三个通道操作界面基本是一致；均有“量程档位”选取、“量程”显示、“标定”键、“调零”键和手动微调零键等。但位移通道“标定”和“调零”按键无效。“调零”操作：负荷和变形放大器有调零功能键，对其操作时规定：不能在选取了其控制方式状况下，对其进行调零操作，否则将引起控制系统失控。不能在不不大于该量程20%状况下调零，否则将不能完毕调零。虽然能调零，也将影响该测量范畴。“标定”操作：负荷和变形放大器有标定功能键，该功能重要是为检测放大器长时稳定性。对其操作时规定：不能在选取了其控制方式下状况下，对其进行标定操作，否则将引起控制系统失控。标定前，一方面要进行调零。“量程”选取：三个通道测量放大器均有X1,X10两个量程选取。操作时建议不要在该控制状态下换量程，无法避免时（如位移控制），可在测量值为零状况下进行操作。量程选取后，该量程相应测量量程值会自动显示在“量程”批示窗口内。3.2.5.4其他操作图3-10下方重要是针对函数发生器控制状态操作，内容有实验【开始】与【结束】、【函数发生器】、【计数清零】、【计数停关】等。【开始】与【结束】：动态实验时，点击“开始”按钮，计算机启动采样程序，然后再启动函数发生器工作，这时图形显示区会显示实验曲线。要停止信号源工作，必要单击“结束”按钮。静态实验时，也需要先点击“开始”按钮，使计算机启动采样程序。实验结束后再点击“结束”按钮，计算机会自动将数据存储。【计数停关】：如果在系统参数中“ 设定次数”中设定了预定实验次数，然后点击该按键，该按键标题变为“记数停开”，当动态实验记数达到设定次数时，程序自动停止函数发生器，进入保持状态。【计数清零】：点击该按钮将对函数发生器计数器进行清零。函数发生器计数器内容显示在图3-4主窗体“参数显示区”右上角，动态实验时，当点击函数发生器“执行”按钮，计数器就开始计数。【函数发生器】：函数发生器是产生各种规则波周期信号函数，是动态实验指令源。点击【函数发生器】按钮，将弹出下图3-11所示函数发生器操作界面。函数发生器操作内容有：波型选取、频率设定、幅值设定、均值设定、执行、稳幅等。波型选取：函数发生器可产生四种波型：正弦波、三角波、锯齿波和方波，需要那种波形输出，只需要点击图3-11左侧中相应波形按钮即可。频率设定：函数发生器频率范畴在（0.01-100HZ），“频率”是指信号源单位时间内（即每秒钟）循环次数。设定频率时直接方式是用鼠标拖动“频率”下面滑动条块达到规定值即可，或用微调方式，用鼠标点击滑块两边空格某些，点一下窗口内数值变0.1单位；点击滑条端头“<”“>”键，点一下变0.01个单位。右侧为增长，左侧为减少，直到规定设定值为止。图3-11幅值和均值设定：“幅值”是指信号源交流分量单峰值；“均值”是指信号源内直流分量值（整个信号源输出值是：幅值+均值和值）。幅值和均值计算办法是：幅值=（实验峰值–谷值）/2，均值=（实验峰值+实验谷值）/2。幅值和均值量纲与系统选取控制方式同步变化；当实验控制方式选取“位移”控制时，幅值和均值量纲是mm；控制方式选取“负荷”时，幅值和均值量纲是kN。幅值和均值设定办法，同上面“频率设定”操作相似。执行按钮：当所有参数输入完毕后，点击“执行”按扭，这些参数才干被执行。实验机将按照给定波形和幅度开始起动运营。归零：为了以便顾客操作，顾客可以点击“归零”按键将信号源均值信号直接设定为零。3.2.6实验条件设立顾客在图3-4主窗体界面单击工具条上【读取条件】按钮，即可进入下图3-12所示实验条件界面。该操作重要内容有：定义实验文献名称、拟定实验方式（动态、静态）、拟定系统参数（各传感器量纲）、文档输入、极限设立和采样设立等。3.2.6.1定义实验文献名称，拟定实验方式下图所示界面上条文本框，是要操作员输入实验新文献名。左侧文献名列表框中，列出实验过各文献名。右侧“实验方式”选取框中，依照实验属图3-12性拟定“动态实验”或“静态实验”。以上内容选取完毕后，点击“确认”按扭进入下一级条件设立菜单，如下图3-13所示。3.2.6.2系统参数图3-13所示菜单左侧是实验条件选取项，重要有：系统参数、文档输入、极限设立、采样设立和文档设立等。菜单右侧是各项操作相应界面。图3-13是系统参数设立界面。右上某些是传感器量程选取，这某些参数是出厂时已经设立好，普通不易修改。右下部深灰色某些，为顾客记录了上次实验该条件各参数设立状况，仅供参照不能在该界面里进行修改。3.2.6.3文档输入点击图3-13“实验条件”中“文档输入”，菜单变成图3-14所示界面。文档输入内容重要是拟定顾客打印报告中实验员和送检单位。重要！必要输入点击系统参数重要！必要输入点击系统参数图3-13图3-14图中左侧是文档名称，右侧是文档内容。顾客可直接输入。顾客也可以自定义打印项目，关于如何自定义文档请参照下面文档设立。3.2.6.4极限设立点击图3-13所示“实验条件”中“极限设立”，菜单变成图3-15所示极限设立界面。极限设立；重要用来设立油缸位移和负荷上、下极限，以保护设备和试样安全运营。图3-15极限参数输入后，按“拟定”扭，该参数即刻有效。当三个测量参数中相应参量超过设定极限值时，控制系统及时停止运营，并将控制状态迅速切换到该极限相应状态上。3.2.6.5采样设立点击图3-13所示“实验条件”中“采样设立”，这时显示菜单将依照选取“实验方式”不同，其显示界面也不同。当前面选取了“动态实验”，打开界面如图3-16所示。这是一种动态实验时记录采样波形周期设立界面。操作如下：顾客如果在上面文本框中输入一种常数（不为0），而在表格中不输入数，则系统会按文本框中输入常数，周期地采一种完整波形（周期单位为s）。顾客如果在上面文本框中输入0，而在表格中输入一系列持续数值，则系统会按表格内设立时间采一种完整波形（周期单位为s)，直到浮现0则停止采样。顾客如果在文本框中输入一种常数（不为0），同步又在表格中输入一系列持续数值，则系统先按表格内设立时间采集波形，遇到0后再按文本框中数值周期采集波形。 图3-163.2.6.6文档设立点击图3-13所示“实验条件”中“文档设立”，菜单变成图3-17所示文档设立界面。文档设立；是为顾客随时添加打印内容而设立操作。图3-17图3-17界面左侧列表框是“自定义文档”，右侧列表框是“选中文档”。两个列表框中文档有：自定义文档和固定文档两类，固定文档涉及实验文献名、试样形状、实验速度等系统默认项目，是不能被删除和修改。自定义文档是由顾客通过“当前文档名称”输入窗口设定文档。两个窗口文档可通过中间四个【>】【>>】【<】【<<】按钮进行移动。移入“选中文档”列表框中文档代表有效，通过操作“文档输入”可以对其文档内容进行输入。自定义文档输入：将自定义文档名称输入至图3-17上面“当前文档名称”输入窗口中，点击“添加”按钮，该文档即进入自定义文档列表框中。文档选取：进入“选中文档”列表框中文档才干被打印输出，因此排在该列表框中顺序与打印输出顺序要一致。操作如下：【>】：把指定文档从“自定义文档”列表框放置到“选中文档”列表框。【>>】：把所有文档从“自定义文档”列表框放置到“选中文档”列表框。【<】：把指定文档从“选中文档”列表框放置到“自定义文档”列表框。【<<】：把所有文档从“选中文档”列表框放置到“自定义文档”列表框。设立好文档后，点击【应用】按钮即可在文档输入窗体中编辑这些文档。点【取消】按钮则可取消上述操作。3.2.7系统保护顾客在实验时可单击工具栏上限定条件菜单设立各通道保护上下限。在上限和下限输入限定值，点击执行单选框，在点击拟定按钮，限位保护功能生效。注意：在进行换档操作前，要将极限值设定在各档量程范畴内在换档。否则将提示量程错误。点击拟定重新输入限定值，才可以进行换档操作。3.2.8计算项目选取顾客进行静态实验时，可进行计算项目设立。单击图3-4主窗体工具条上【数据计算】按钮，即可进入下图3-18所示数据计算选取界面。图3-18a、实验原则选取：“实验原则选取”位于操作菜单最上某些，顾客应先选取需要实验原则，每个原则计算公式和内容都不相似。b、试样条件：试样条件选取重要有；试样形状（板材、棒材）和试样尺寸以便计算使用。此外，选取使用引伸计时，需要输入引伸计标距。c、计算项目选取： 图3-19中计算项目选取共有5项内容，分别是：项目类型：涉及计算项目和计算参数。 项目名称：实验原则中相应计算项目。 项目参数：如果有数值表达该项目必要输入参数，然后计算。 项目成果：实验结束后，会在该列显示计算成果。项目单位：相应计算项目国际单位。顾客如果点击使用引伸计复选框，则计算时纵坐标使用引伸计通道值，否则使用位移通道值。d、计算实验成果：实验结束后点击【计算】按钮，可以重新计算实验成果。e、打印实验报告：点击【打印】按钮，弹出下图3-19所示打印实验报告预览菜单。图3-19实验报告共包括下列打印内容：实验报告主标题：显示在最上方，顾客可在左侧直接修改其内容，如为空则不打印。实验报告副标题：在主标题下方显示，顾客可在左侧直接修改其内容，如为空则不打印。实验文档：在副标题下方显示实验文档，实验文档由顾客在3.1.5节“实验条件设立”中设立。实验成果：计算项目实验成果在实验文档下方显示。实验曲线：实验曲线在实验成果下方显示，顾客可以在右侧选取与否打印曲线及曲线类型。顾客点击“打印预览”按钮则打印成果输出到屏幕上，顾客选取“打印”按钮则打印成果输出到打印机上。点击【确认】按钮则所有设立有效。3.2.9数据解决单击图3-4主窗体工具条上【数据解决】按钮，即可进入下图3-20所示实验数据解决界面。图3-20图3-20左侧为实验数据文献选取，实验数据涉及静态数据和动态数据。顾客点击相应文献名，则右侧将显示实验成果和曲线。实验数据文献选取：实验数据类型有两种；静态实验数据和动态实验数据。静态实验数据：点击“静态实验数据”目录，下拉列出当前静态实验数据文献。双击选取文献，这时该文献曲线及参数显示在右侧窗体中。动态实验数据：点击“动态实验数据”目录，下拉列出当前动态实验数据文献。双击选取文献，这时显示出图3-7所示记录文献。双击选取某时一刻记录文献，这时该文献曲线及参数显示在右侧窗体中。曲线分析顾客左手按住shift键，同步右手在曲线上选取一种区域则该区域曲线将被放大。顾客左手按住ctrl键，同步右手在曲线上按住鼠标并托动可移动曲线。顾客左手按住shift键，同步右手在曲线上点击一下，则曲线恢复本来尺寸。顾客在曲线上点击鼠标右键则弹出如下图所示菜单：图3-21顾客可使用上图弹出菜单功能对曲线进行各种操作。四PID参数调节该机控制系统采用是有差负反馈闭环PID控制系统。因而对P、I、D控制参数调节与否到位直接影响控制精度和系统稳定。参数中“P”—是代表控制系统中比例增益。“I”—代表控制系统中积分参量，它是用来修正静态工作误差。“D”—代表控制系统中微分参量，它是相位超前修正环节，以提高系统动态响应。该系统三种控制方式中（位移、负荷、变形）每种控制均具备独立P、I、D调节环节，互相之间互不干扰。当对某一状态P、I、D参数操作时,只有当该状态反馈被选取进入控制系统后,其相应P、I、D参数才起作用。如何选取P、I、D参数对于操作者需要具备一定控制经验。并通过对该机器重复操作，逐渐达到最佳效果。下面咱们用直观图示方式来简介一种P、I、D调节过程。由于该系统三种状态方式(位移、负荷、变形)操作相似，下面以惯用负荷反馈方式为例，简介负荷P、I、D参数调节。按下信号源“执行”键，机器开始运营。打开负荷—时间曲线。系统增益过小时，波形见（附图a)，应增大负荷比例系数“P”值和总增益“K”值。系统增益过大时，会浮现自激，波形见（附图b)所示，此时应减小比例系数“P”。比例调节最佳状态，应当是略不大于临界自激点即可。系统超调过大，波形见（附图c）重要是由于积分系数“I”过大，而微分系数“D”局限性。积分环节在系统中重要起稳定作用，它对静态稳定有很大改进，但对动态响应有滞后。微分环节重要是改进动态响应特性，增大微分参数在图形上可以明显看到方波上升沿得到改进，但对系统稳态有影响，容易引起系统自激。从上面可以看出，系统动态和静态在P、I、D参数配备上是有矛盾，这就要依照实验状况折中搭配参数，以满足两者规定。系统参数设立基本合理时，波形见（附图d）。为使系统达到最佳状态，除调节P、I、D参数以外，配合调节油源流量也是很必要。动态实验时规定油源流量要大些，以满足动态响应规定。而静态实验时，为了系统稳定油源流量要小些。以上所述P、I、D调节办法,在某些特殊实验中是不允。这时候可以采用比对和直观办法。以负荷反馈为例：因试样与夹头、油缸和封闭框架连为一体，均参加闭环之内。因此试样刚度、夹持刚度和框架刚度均影响整个闭环参数。而夹头和框架刚度变化很小咱们以为它是一种定值，影响系统增益重要因素是试件刚度变化。因而实验前可依照前次试样与本次试样刚度变化比例调节比例系数“P”。直观方式：是通过观测负荷显示值变化状况来进行调节。当负荷设定值与反馈值相差较大时，表白系统比例增益小了。应增大比例系数“P”。而当负荷显示值不稳定，用手能感觉到试样振动，则表白系统浮现自激。这时应减小比例系数“P”。五设备维护及故障分析5.1主机维护经常检查主机各联接环节与否有松动和漏油现象，及时更换漏油某些橡胶密封件。5.2液压站维护经常检查各联接环节与否有漏油现象，及时更换漏油某些橡胶密封件（密封件已作为备件提供应顾客）。液压站工作时，注意观测控制箱面板上滤油器报警灯与否批示报警。该机共配备二只滤油器（高压滤油器和低压滤油器），每只滤油器相应一种报警灯。控制箱面板上“高滤”灯相应液压站上高压滤油器，面板“低滤”灯相应液压站上低压滤油器。当相应滤油器堵塞（即进出口压差>0.3MPa）时，相应灯亮，提示操作者应更换滤芯。此外，液压站使用液压油，在使用了3—5年后依照使用状况更换一次。液压油型号为：N46抗磨液压油。换油时要将旧油从油箱底部放油口所有抽出，不要将新旧油混合使用。5.3系统维护控制系统长期不使用时,要每隔2个月时间通一次电,以保证系统中备用电池得到补充。同步也避免器件受潮，性能发生变化。下面从液压站、主机和控制系统三某些。对某些也许浮现故障进行分析。（1）液压站故障分析现象1：液压站无法启动。当按下计算机控制箱前面板上“启动”按钮（动力配电箱面板上“启动”按钮、手操盒上“启动”按钮）时，电机均不能启动。分析：检查各控制面板上“急停”按钮与否处在弹开状态。检查控制箱主面板上故障批示区与否有故障产生。打开动力配电箱前门，察看内部配电盘上大、小空气开关与否已经保护。拔掉计算机控制箱背面板上七芯航空插头，检查与否是计算机停机。注意：液压站配电箱前面板、手控盒、主机手操盒上均有“急停”按钮。现象2：液压站压力上不去，调节调压阀无效。分析：检查油泵电机转向与否对的。检查油泵流量调节与否为零。检查调压阀上面换向阀芯与否脱离。（2）主机某些故障分析现象：主机油缸不能移动分析：检查主机与控制系统之间伺服阀插头与否脱落。计算机与否进入了控制程序，控制系统与否已经开机。（3）控制系统故障分析现象1：计算机与控制系统之间通讯无效。分析：一方面，检查计算机与控制系统之间通讯电缆连接与否牢固。检查插入计算机内接口卡与否对的、牢固。检查控制系统工作与否正常。关掉计算机和控制系统电源，重新启动一次。由于工作中经常有些误操作破坏了系统中初始状态，重新启动后，这些状态会得到恢复。六检定及操作规程6.1位移检定规程启动油源，打开控制器运营程序，预热20分钟。将机器处在位移控制状态。位移档位切换为一倍档。将作动器走至“0”处并保持。选取量程为100mm百分表，将下端抵在下夹头中心位置上压至百分表量程中心处再固定。（注意：此后表位置就不要再动了）选取适当速度，按拉（或压）并在百分表处观测，当表指针接近整刻度时，选取小速率，当正好到达整刻度（ⅹ1倍档时选取每±10mm记录一次）时，观测人员示意机器操作人员由其记录下位移窗口处显示值。将作动器重新回到“0”处，将百分表重新调零，重复测试三遍。将作动器重新回到“0”处，档位切换为五倍档重复上述操作。（ⅹ10倍档时选取每±1mm记录一次）6.2负荷检定规程启动油源，打开控制器运营程序，预热20分钟。让机器处在位移控制状态，负荷档位切换为一倍档，将负荷值清零。按手操盒下降按钮将横梁下降为适当位置。依照各档量程选取适当测力环，测力环要按对的安装方式装配好然后放在下夹头托盘上。选取适当速度，按拉（或压）并在测力环处观测，在各档标定前要将测力环预压三遍各档满度。没有问题后再进行如下操作。选取适当速度，按拉（或压）并在测力环处观测，当表指针接近整刻度时，选取小速率，当正好到达整刻度（ⅹ1档时选取每±20KN记录一次）时，观测人员示意机器操作人员由其记录下负荷窗口处显示值。将作动器