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文档简介

翻开simulink方式1翻开simulink方式2新建simulink方式Simulink模块库查找simulink自带的建模案例

〔下面以四杆机构为例进行说明〕直接搜索也可以假设对系统给出的模型进行编辑过后，不要直接保存，要“另存为”单自由度系统受迫振动

两自由度系统受迫振动机械环境模块定义重力加速度方向机架模块定义坐标焊接模块连接机架和刚体刚体模块Mass：刚体质量Inertia：刚体惯性张量CG：刚体质心坐标Left：刚体左端坐标Right：刚体右端坐标前面的“对勾”表示要引出“连接点”弹簧Springconstant(k):弹性系数Damperconstant(b):阻尼系数Springnaturallength(r0):弹簧自然长度移动副图中的0指的是要增加的用于连接传感器或驱动的连接点的个数

指的是移动副的方向转动副图中的2指的是要增加的用于连接传感器或驱动的连接点的个数

指的是移动副的方向刚体驱动模块Appliedtorque：驱动力矩Appliedforce：驱动力驱动输入

第一个为X方向

第二个为Y方向

第三个为Z方向常数模块正弦模块关节驱动两种驱动方式：1：运动驱动2：力驱动运动驱动：

由上至下的三项分别为：

角位移

角速度

角加速度力驱动

图示表示给定的是力矩关节驱动输入

1：角位移2：角速度3：角加速度积分器刚体传感器Position：位置Velocity：速度Angularvelocity：角速度Acceleration：加速度AngularAcceleration：角加速度选中前面的“对勾”，就可以通过示波器显示对应的曲线关节传感器Angle：角度Angularvelocity：角速度Angularacceleration：角加速度Comp

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