2024年机器人知识竞赛笔试历年真题荟萃含答案

2024年机器人知识竞赛笔试历年真题荟萃含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共30题)1.不得已必须带电进入机器人保护区域时，在进入之前必须完成（）A、检查机器人系统，确保没有危险存在B、检查TP是否正常C、PPE穿戴必须符合要求D、打开安全门并上安全锁2.使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA3.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一4.以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江5.操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的RESET键，消除报警代码D、通过ALARM中清除报警历史6.下面属于机器人第一类错误的是（）A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死，没反应7.R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）A、MemoryCard（MC）B、USBC、CPU8.设定工具坐标系，常用的方法是（）。A、三点法B、六点法C、直接输入法9.机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式10.USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法11.以下说法正确的是（）A、UI[1]IMSTP：紧急停机信号正常状态为ONB、UI[2]Hold：暂停信号正常状态为ONC、UI[3]SFSPD://安全速度信号正常状态为OND、UI[4]CycleStop：周期停止信号正常状态为ON12.机器人能在以下什么模式进行一般备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式13.机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器14.文件备份Backup会出现的选项有（）A、Systemfiles（参数文件）：系统文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：镜像备份D、Allofabove（全部的）：全部15.控制启动模式是在开机后立即按下（）进入，BootMinitor模式是开机后立即按下（）进入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、复位键+SHIFT16.关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变17.当一个单回路故障检测故障发生时，系统做如下工作（）A、关闭伺服系统的驱动电源并使用机器人的刹车B、显示一个错误信息表示已经出现了一个单回路故障C、点亮操作面板上的故障灯D、点亮示教板上的故障LED灯18.冷启动（COLDSTART）可以（）A、对系统变量的变化进行初始化B、对输入/输出设置的变化进行初始化C、可以安装可选项D、显示应用程序提示屏幕19.可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时C、恢复主板的备份数据时D、在替换脉冲编码器后20.以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率21.关于机器人的安装环境叙述正确的是（）A、环境温度0-45摄氏度B、环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）C、振动≥0.5G（4.9M/s2）22.示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行23.在I/O配置CONFIG界面下STAT会出现下面几种状态？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND24.一般模式下的备份有哪些文件？（）A、Systemfiles系统文件B、Errorlog报警文件C、Application应用文件D、Diagnastic诊断文件25.错误类型分为（）A、第一类错误B、第二类错误C、第三类错误D、第四类错误26.当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）A、更换轴控制卡B、更换主板C、更换附加电路板D、更换急停控制板27.一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质28.程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序29.静电高压是喷涂机器人四大工艺参数的组成部分，以下属于ITW高压系统的组成部分有（）A、静电高压电源B、高压发生器C、高压电缆D、密封空气喷嘴30.关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案:A,B,C,D2.参考答案:B,C3.参考答案:A,B,C,D4.参考答案:A,B,C,D5.参考答案:A,B,C6.参考答案:A,B7.参考答案:A,B8.参考答案:A,B,C9.参考答案:A,B,C,D10.参考答案:A,B,D11.参考答案:A,B,C12.参考答案:B,C13.参考答案:A,B,C,D14.参考答案:A,B,C,D15.参考答案:A,B16.参考答案:A,B,C,D17.参考答案:A,B,C,D18.参考答案:A,B,D19.参考答案:A,B,C,D20.参考答案:A,B,C,D21.参考答案:A,B22.参考答案:A,B,C23.参考答案:B,C,D24.参考答案:A,B,C,D25.参考答案:A,B,C,D26.参考答案:A,B,C27.参考答案:A,B,C,D28.参考答案:A,B,C29.参考答案:A,B,C30.参考答案:A,B第2卷一.参考题库(共30题)1.在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN2.下说法正确的是（）A、当系统变量$ER_NOHIS=1时，将不会记录NONE警报或WARN警报B、当系统变量$ER_NOHIS=2，警报历史中将不会有记录C、当系统变量$ER_NOHIS=3，NONE警报或WARN警报和重启记录都将不会记录3.更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器4.系统输入/输出信号（UOP）可以实现以下功能（）A、选择程序B、记录点的位置C、开始和停止程序D、从报警状态中恢复系统5.程序的子类型有（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序6.TP程序中非运动指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE7.焊接调整功能在程序运行的同时，可以实时的调整焊接条件的数据包括（）A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度8.在T1模式下，下面说法正确的是（）A、安全栏信号有效B、程序不能通过TP启动C、机器人限速250mm/secD、操作者面板无效9.宏有以下几种应用方式（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行10.进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警11.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈12.机器人想要自动启动，以下哪些信号必须为ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]13.下面关于CONFIG描述错误的是（）A、WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。B、Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。C、ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。14.下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警15.机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT16.现场可以用来搬运机器人的工具有（）A、叉车B、吊车C、铲车17.发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开18.机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系19.喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机20.焊接机器人的附属设备有（）A、雾化器B、修模器C、断水单元D、焊接控制器21.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴22.了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s23.机器人程序包括（）A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号24.关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消25.当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器26.下面哪些指令属于非运动指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL27.以作为程序名称的有（）A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST051828.关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起29.以下故障，属于第三类错误的是：（）A、屏幕上显示诊断信息B、控制器死机C、示教盒锁死，没反应D、错误指示灯亮30.自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）A、TP开关置于OFFB、非单步执行状态C、模式开关打到AUTO档第2卷参考答案一.参考题库1.参考答案:A,D2.参考答案:A,B,C3.参考答案:A,D4.参考答案:A,C,D5.参考答案:A,B,C6.参考答案:A,B,C7.参考答案:A,B,C,D8.参考答案:C,D9.参考答案:A,B,C,D10.参考答