QY系列8吨液压起重机液压系统毕业设计样本

前言本次毕业设计选取课题是QY-8汽车起重机液压系统设计，选取本题是由于本题是人们见到最多液压系统。本次毕业设计选取课题是QY-8汽车起重机液压系统设计能使我更好理解汽车起重机及液压系统。并熟悉有关知识。通过对汽车起重机液压系统研究和学习，纯熟掌握了液压系统有关知识，并能在实际中实际应用，加强了对液压系统理解，增长了液压系统方面知识，拓宽了我知识面，使我知识不再局限于课本，能从实例中发现问题、解决问题、学习问题。本课题重要是液压起动问题。能通过参照文献用自己所学知识去设计一台汽车起重机液压系统，对一种毕业生来说是一件坚巨任务。我通过大量阅读资料和请教教师得到了有关知识，并且和同窗们一起讨论并实地查看汽车起重机。通过本课题我结识到所学局限性，通过本课题使我学到了跟多知识并让我理解到所学局限性。摘要在国内，车载起重机发展已有五十年历史了，由于受到客观条件限制，一度发展较慢。进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，重要体当前产品质量稳定性、自动化、智能化等方面。随着国家基本建设规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货品等进行搬运和位移，车载起重机在起重运送行业和野外作业发挥作用也将越来越大，市场也将越来越大。

本文对车载起重机设计进行了研究，分章、节逐个阐述了设计过程。在设计过程某些，一方面对装载起重机汽车底盘进行选取，拟定起重机技术参数，重点就车载起重机液压系统进行阐述和设计，以及对起重机重要机构如起升机构、回转机构型式和计算办法做出阐述，对回转机构机械装配某些也进行了设计，最后对影响起重机起重能力支腿型式及其跨距拟定进行了简要阐明。

设计汽车起重机可以满足使用功能规定，安全可靠，构造合理，重量轻，操作使用以便，对许多生产场合与起重运送等行业，具备很强现实意义。核心词：车载起重机，液压系统，回转机构液压缸ABSTRACTThedesignandproductionofthevehicle-mountedcranehavemorethan50year’shistoryinourcountry.Thedevelopmentofvehicle-mountedcrane，however，wasslowasthewellknownreason.Since1990’s，itwasacceleratedinourcountry，buttheproductsstillcouldnotreachtheadvancedinternationallevelinthequalitystability，automation，andintelligent.Withtheneedvehicle-mountedcranetomoveandshiftproductionequipment，products，componentsandgoods，etc.Vehicle-mountedcraneinliftingthetransportindustryandtheroleoffieldoperationswillbeincreasing，andthemarketwillbegrowing，too.

Inthispaper，thedesignoftruckcraneisstudiedindetailandsub-chapter，eachsectionisdiscussedinthedesignprocess.Choosingthevehiclechassiswhichloadingthecranesisdescribedatfirst.Nextistoidentifytechnicalparametersofcrane.Andthedesignofthevehiclewiththeliquidpresssystemisthekey.Thedesignmethodofmainmechanismsofthecrane，whichincludesthewinchsectionandtherotarybearingsection，isdescribed.Mechanicalassemblydesignoftherotarymechanismisalsoconducted.Atlastthispapergivesabriefdescriptionofthesupportleg，whichaffectstheperformanceofcranegreatly.

Thisvehicle-mountedcranecansatisfytheserequests，safetydependable，constructionreasonable，thelightweightandoperatingconvenient.Itgivesalotofusestomanyoccasionsandliftproductionoftransportindustries，whichwillhavegreatapplicationbackground.KEYWORDS：Vehicle-mountedcrane，Liquidpresssystem，Rotarymechanism目录前言摘要……….......1第1章概述…………………5关于起重机……….….5液压传动应用于汽车起重机上优缺陷..............61.2.1长处........................................................................61.2.2缺陷........................................................................61.3液压传动工作原理及构成......................................71.4汽车起重机液压系统运用现状和发展趋势............8第2章液压系统特点分析.................................................10起升机构液压回路..................................................10伸缩臂液压机构回路…………………10变幅机构液压回路...................................................12第3章液压传动系统故障分析与排故…..12液压系统重要故障…………………12故障检查……………….13液压系统故障防止................................................14液压系统故障分析................................................15液压系统故障排除................................................15第4章起重机重量拟定及机构件参数性能拟定…….…17结论………….25结束语………….27参照文献……….28致谢………….29附录………….301概述关于汽车起重机汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设立。这种起重机长处是机动性好，转移迅速。缺陷是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞场地上工作。汽车起重机底盘性能等同于同样整车总重载重汽车，符合公路车辆技术规定，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机普通备有上、下车两个操纵室，作业时必须伸出支腿保持稳定。起重量范畴很大，可从8吨～1000吨，底盘车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛起重机类型。图1-1QY-8型汽车起重机外形构造1-载重汽车；2-回转机构；3-支腿；4-吊臂变幅缸；5-基本臂；6-吊臂伸缩缸；7-起升机构1.2液压传动优缺陷1.2.1液压传动系统重要长处

液压传动与机械传动、电气传动相比有如下重要长处：

(1)在同等功率状况下，液压执行元件体积小、重量轻、构造紧凑。例犹如功率液压马达重量约只有电动机1/6左右。

(2)液压传动各种元件，可依照需要以便、灵活地来布置；

(3)液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反映快，液压装置易于实现迅速启动、制动和频繁换向；(4)操纵控制以便，可实现大范畴无级调速(调速范畴达：1)，它还可以在运营过程中进行调速；

(5)普通采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；

(6)容易实现直线运动；

(7)既易实现机器自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。(8)液压元件实现了原则化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。1.2.2

(1)液压传动不能保证严格传动比，这是由于液压油可压缩性和泄漏导致。

(2)工作性能易受温度变化影响，因而不适当在很高或很低温度条件下工作。

(3)由于流体流动阻力损失和泄漏较大，因此效率较低。如果解决不当，泄漏不但污染场地，并且还也许引起火灾和爆炸事故。

(4)为了减少泄漏，液压元件在制造精度上规定较高，因而它造价高，且对油液污染比较敏感。总说来，液压传动长处最突出，它某些缺陷有现已大为改进，有将随着科学技术发展而进一步得到克服。

1.3、液压传动工作原理及构成

1.3.1液压传动工作原理，可以用一种液压千斤

顶工作原理来阐明。

液压千斤顶工作原理图

1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管

6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀

12—油箱

基本工作原理:

液压传动是运用有压力油液作为传递动力工作介质，并且传动中必要通过两次能量转换.由此可见，液压传动是一种不同能量转换过程。1.3.2、液压传动系统构成

一种完整、可以正常工作液压系统，应当由如下五个重要某些来构成：1.动力装置:它是供应液压系统压力油，把机械能转换成液压能装置。最常用是液压泵。

2.执行装置：它是把液压能转换成机械能装置。其形式有作直线运动液压缸，有作回转运动液压马达，它们又称为液压系统执行元件。

3.控制调节装置：它是对系统中压力、流量或流动方向进行控制或调节装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。

4.辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少。

5.工作介质：传递能量流体，即液压油等。

在同等输出功率下，液压传动装置体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。1.4汽车起重机液压系统运用现状和发展趋势随着国家当代化建设飞速发展，科学技术不断进步，当代施工项目对汽车起重机规定也越来越高，高、深、尖液压技术在汽车起重机上应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大发展趋势。汽车起重机液压系统普通由起升、变幅、伸缩、回转、控制五个主回路构成，咱们通过对五个主回路现状分析来探讨其发展趋势。1、起升液压系统对起重机来说，起升动作是最频繁动作。当前最惯用起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，当代施工对起升系统提出了新规定：节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。为了适应这些新规定，此前定量泵将逐渐被先进可靠具备负载反馈和压力切断恒功率变量泵所取代，先前定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效达到轻载高速、重载低速和节能效果。2、变幅液压系统变幅液压系统发展趋势也体现为节能高效，当前最先进为变幅下降时充分运用吊臂和重物重力势能，实现重力下放，下放速度由先导手柄来无级控制，变幅平稳没有冲击。3、伸缩液压系统对于具备五节如下伸缩臂伸缩液压系统，国内普通采用同步或顺序加同步伸缩方式，当采用两级油缸时，上下两油缸实现内部沟通，普通采用插装式平衡阀；对于具备五节以上伸缩臂液压系统，采用单缸插销伸缩机构，这种伸缩机构自重轻，能大幅提高起重机起重性能，能有效控制整机重量，通过采用多油口和多平衡阀油路来提高伸缩效率。4、回转液压系统回转也是起重机使用频繁动作，但相对而言，回转所需功率至少，因而回转系统最高规定是：回转平稳，起重作业无侧载；回转系统发展趋势为通过小马达、大传动比来实现操作平稳，通过设立回转缓冲阀和自由滑转机能来实现吊重自动对中功能，从而有效防止侧载产生。5、操纵、控制系统机械式操纵是汽车起重机最简朴、最广泛使用一种操纵方式，液比例操纵系统在我厂也己广泛使用并相称成熟，操作性能得到了很大提高；然而，最有发展前程还是电比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。除此之外，液压系统在如下几方面也体现出明显发展趋势：1、采用国际化配套，对系统性规定较高液压元件如泵、阀、马达等采用国际化配套可提高产品可靠性，此外，国外使用成熟、量大价廉元件在国内也广泛使用。2、采用卡套式接头，由于卡套式接头在控制系统污染、防泄露等方面具备很强优越性，使用卡套式接头能大大减少故障率和初期反馈率。3、在系统中设计速度分档，由于不同施工项目不同规定，对起重机各动作速度规定也不同样，速度分档技术也应运而生，设计不同速度档位，以合用不同工况规定。4、广泛使用高度集成、模块化阀组，能简化管路，有效减少液组，提高效率，同步易于维护。5、向计算机技术领域纵深渗入，汽车起重机将向无线遥控技术、远程诊断服务技术、黑匣子自我保护技术等方向发展，为了实现整机功能，液压技术将同计算机技术互相渗入，共同发展。2液压系统特点分析一、起升机构液压回路工程起重机需要用起升机构，即卷筒—吊索机构实现垂直起升和下放重物。液压起升机构用液压马达通过减速器驱动卷筒，图1-2-1是一种最简朴起升机构液压回路。当换向阀3处在右位时，通过液压马达2、减速器6和卷筒7提高重物c，实现吊重上升。而换向阀处在右位时下放重物c，实现负重下降，这时平衡阀4起平稳作用。当换向阀处在中位时，回路实现承重静止。由于液压马达内部泄漏比较大，虽然平衡阀闭锁性能较好，但卷筒—吊索机构仍难以支撑重物c。如要实现承重静止，可以设立常闭式制动器，依托制动液压缸8来实现。在换向阀右位(吊重上升)和左位(负重下降)时，泵1压出液体同步作用在制动缸下腔，将活塞顶起，压缩上腔弹簧，使制动器闸瓦拉开，这样液压马达不受制动。换向阀处在中位时，泵卸荷，压出口接近零压，制动缸活塞被弹簧压下，闸瓦制动液压马达，使其停转，重物c就静止于空中。某些起升机构规定开始举升重物时，液压马达产生一定驱动力矩，然后制动缸才彻底拉开制动闸瓦，以避免重物c在马达驱动力矩充分形成前向下溜滑。因此在通往制动缸支路上没单向节流阀9，由于阀9作用，拉开闸瓦时间放慢，有一段缓慢动摩掠过程；同步，马达在结束负重下降后，换向阀3回答中位，阀9单向阀容许迅速排出制动缸下腔液体,使制动闸瓦尽快闸住液压马达，避免重物C继续下降。二、伸缩臂机构液压回路伸缩机构是一种多级式伸缩起重臂伸出与缩回机构。图2-2-2为伸缩臂机构液压回路。臂架有三节，I是第1节臂，或称基臂；n是第2节臂；III是第3节臂；后一节臂可依托液压缸相对前一节臂伸出或缩进。3节臂只要两只液压缸：液压缸6活塞与基臂I铰接，而其缸体铰接于第2节臂II，缸体运动Ⅱ相对I伸缩；液压缸7缸体与第2节臂Ⅱ铰接，而其活塞铰接于第3节臂Ⅲ，活塞运动使Ⅲ相对于Ⅱ伸缩。第2和第3节臂是顺序动作，对回路控制可依次作如下操作：1.手动换向阀2左位，电磁阀3也左位，使液压缸6亡腔压人液体，缸体运动将第2节Ⅱ相对于基臂l伸出，第3节臂IⅡ则顺势被Ⅱ托起，但对Ⅱ无相对运动，此时实现举重上升。

2．手动换向阀仍左位，但电磁换向阀换右位，液压缸6因无液体压入而停止运动，臂Ⅱ对臂I也停止伸出，而液压缸7下腔压入液体，活塞运动将m相对于Ⅱ伸出，继续举重上升。连同上一步序，可将3臂总长增至最大，将重物举升至最高位。

3．手动换向阀换为右位，电磁换向阀仍为右位，液压缸7上腔压入液体，活塞运动臂m相对于Ⅱ缩回，为负重下降，故此时需平衡阀5作用。

4．手动换向阀仍右位，电磁换向阀换左位，液压缸6下腔压入液体，缸体运动将Ⅱ相对于I缩回，亦为负重下降，需平衡阀4作用。

如不按上述顺序操作，可以实现各种不同伸缩顺序，但不也许浮现两个液压缸同步动作。

伸缩臂机构可以不同办法，即不采用电磁阀而用顺序阀，液压缸面积差动，机械构造等办法实现各种液压缸顺序动作，还可以采用同步办法实现液压缸同步动作。三、变幅机构液压回路变幅机构在起重机、挖掘机和装载机等工程机械中，用于变化臂架位置，增主机工作范畴。最常用液压变幅机构是用双作用液压缸作液动机，也有采用液压马达和柱塞缸。图2-2-3为双作用液压缸变幅回路。

液压缸6承受重物c及臂架重量之和分力作用，因而，在普通状况下应采用平衡阀3来达到负重匀速下降规定，如图2-2-3a)所示。但在某些对负重下降匀速规定不很严格场合，可以采用液控单向阀4串联单向节流阀5来代替平衡阀，如图2-2-3b)所示。其中阀4作用有：一是在承重静止时锁紧液压缸6；二是在负重下降时泵形成一定压力打开控制口，使液压缸下腔排出液体而下降。但阀4却没有平衡阀使液压缸匀速下降功能，然而这种功能由3液压传动系统故障分析与排故液压传动是以液压油为工作介质进行能量转换和动力传递，它具备传送能量大、布局容易、构造紧凑、换向以便、转动平稳均匀、容易完毕复杂动作等长处，因而广泛应用于工程机械领域。但是，液压传动故障往往不容易从外部表面现象和声响特性中精确地判断出故障发生部位和因素，而精确迅速地查出故障发生部位和因素，并及时排除。在工程机械使用、管理和维修中是十分重要。1液压系统重要故障在相对运动液压元件表面、液压油密封件、管路接头处以及控制元件某些，往往容易浮现泄漏、油温过高、浮现噪音以及电液结合某些执行动作失灵等现象。详细体现：一是管子、管接头处及密封面处泄漏，它不但增长了液压油耗油量，脏污机器表面，并且影响执行元件正常工作。二是执行动作迟缓和无力，体现为推土机铲刀提高缓慢、切土困难，挖掘机挖掘无力、油马达转不起来或转速过低等。三是液压系统产生振动和噪音。四是其她元件浮现异常。2故障检查2.1直接检查法凭借维修人员感觉、经验和简朴工具，定性分析判断故障产生因素，并提出解决办法。2.2仪器仪表检测法在直接观测基本上，依照发生故障特性和经验，采用各种检查仪器仪表，对液压系统流量、压力、油温及液压元件转速直通式检测，对振动噪音和磨损微粒进行量分析。2.3元件置换法以备用元件逐个换下也许发生故障元件，观测液压系统故障与否消除，继而找出发生故障部位和因素，予以排除。在施工现场，体积较大、不易拆装且储备件较少元件，不适当采用这种办法。但对于如平衡阀、溢流阀及单向阀之类体积小，易拆装元件，采用置换法是比较以便。2.4定期准时监控和诊断依照各种机械型号、检查内容和时间规定，按出厂规定期间和部位，通过专业检测、监控和诊断来检测元器件技术状况，及时发现也许浮现异常隐患，这是使液压系统故障消灭在发生之前一种科学技术手段。固然，执行定期检测法，一方面要培养某些专业技术检测人员，使她们既精通工程机械液压元件构造和原理，又掌握和钻研检测液压传动系统各种诊断技术，在不断积累靠人直感判断故障经验同步，逐渐发展不解体诊断技术，来完毕技术数据采集，辅以电脑来分析判断故障因素及排除办法。3液压系统故障防止3.1保证液压油清洁度对的使用标定和规定使用液压油及其相应代替品(详参《工程机械油料手册》)，防止液压油中侵入污物和杂质。由于在液压传动系统中，液压油既是工作介质，又是润滑剂，因此油液清洁度对系统性能，对元件可靠性、安全性、效率和使用寿命等影响极大。液压元件配合精度极高，对油液中污物杂质所导致淤积、阻塞、擦伤和腐蚀等状况反映更为敏感。导致污物杂质侵入液压油重要因素，一是执行元件外部不清洁；二是检查油量状况时不注意；三是加油时未用120目滤网过滤；四是使用容器和用品不干净；五是磨损严重和损坏密封件不能及时更换；六是检查修理时，热弯管路和接头焊修产生锈皮杂质清理不净；七是油液贮存不当等等。在使用检查修理过程中，应注意解决这些问题，以减少和防止液压系统故障发生。3.2防止液压油中混入空气液压系统中液压油是不可压缩，但空气可压缩性很大，虽然系统中具有少量空气，它影响也是非常大。溶解在油液中空气，在压力较低时，就会从油中逸出产气愤泡，形成空穴现象；到了高压区，在压力冲击下，这些气泡又不久被击碎，急剧受到压缩，使系统产生噪音。同步，气体突然受到压缩时，就会放出大量热能，因而引起局部受热，使液压元件和液压油受到损坏，工作不稳定，有时会引起冲击性振动。故必要防止空气进入液压系统。详细做法：一是避免油管破裂、接头松动、密封件损坏；二是加油时，避免不恰本地向下倾倒；三是回油管插入油面如下；四是避免液压泵入口滤油器阻塞使吸油阻力增大，不能把溶解在油中空气分离出来。3.3防止液压油温度过度液压系统中油液工作温度普通在30℃～80℃范畴内比较好，在使用时必要注意防止油温过高。如油箱中油面不够，液压油冷却器散热性能不良，系统效率太低，元件容量小，流速过高，选用油液粘度不对的，它们都会使油温升高过快。粘度高增长油液流动时能量损耗，粘度低会使泄漏增多，因而在使用中能注意并检查这些问题，就可以防止油温过高。此外对液压油定期过滤，定期进行物理性能检查，既能保证液压系统工作性能，又能减少液压元件磨损和腐蚀，延长油液和液压元件使用寿命。4液压系统故障分析4.1传动系统分析法工程机械液压传动系统如果维护得好，普通说来故障是比较少。由于密封件老化、变质和磨损而产生外泄是很容易观测到，依照详细状况可设法排除。但是如果液压元件内部发生了故障是观测不到，往往不容易一下子就找出因素，有时虽然是同样故障现象，但产生因素却不一定相似，要想精确而迅速地找出液压元件故障部位和因素，一方面要依照发生故障元件构造图、系统图，分析理解和研究元件工作原理和特性，再使理解构造原理与实物对号，详细状况详细分析，检查寻找故障发生部位和产生因素，以便采用相应技术办法来排除故障。4.2逻辑流程分析法此办法是依照液压传动系统基本原理进行逻辑分析，减少怀疑对象，逐渐逼近找出故障发生部位和因素。5液压系统故障排除(1)液压系统中管子、管子接头和焊接处，由于振动频率较高，经常发生破坏。在换用时要依照压力和使用场合，选用强度足够，内壁光滑清洁，无砂、无伤、无锈蚀、无氧化皮管子。当管子需要焊接时，最佳采用加套管办法，由于对接也许使管内径局部缩小；截段时，油管截面与管子轴线不垂直度不得不不大于0.5°，并清除铁屑和锐边倒钝。当管子支承距离过大或支承松动时要设卡固定拧紧，当弯曲半径过小时，易形成弯曲应力，弯曲半径普通应不不大于管外径3倍。在密封表面处，密封元件老化变质会使泄漏量增大。密封件有效寿命普通是：固定元件之间密封寿命时间为10000h，运动元件之间密封寿命时间为1500h～h。到了规定使用寿命时间后，虽然还可用元件也应当更换。密封面泄漏还与预压面压力不够或不均匀关于。预压量增大时，其封油量压力增大，密封效果好，反之则差。再者摩擦表面光洁度与硬度局限性也会缩短密封件寿命。密封件设计不合理以及安装时扭曲刮伤也是导致密封圈初期磨损而引起泄漏因素。油液中杂质过多，易加速密封件与摩擦表面磨损，形成密封件初期失效，油封工作温度过高或过低也会影响其寿命和工作性能。(2)执行元件运动速度减少，重要是由于输入执行元件液压油流量局限性；执行元件无力因素重要是输入液压油压力局限性，以及回油管路背压过高等因素所导致。工程机械液压系统所用油泵多为齿轮泵，其工作压力为210×102kPa，柱塞泵工作压力可达320×102kPa。泵输出压力是由荷载决定，并随着荷载变化而变化。荷载无限增长，泵压力也无限升高，直到系统某一某些被破坏。对于齿轮泵：重要是轴承、齿轮啮合面、齿顶与壳体、齿轮端面与泵盖间磨损和密封件磨损、老化、损坏使齿轮泵内漏体现更为突出。在一定转速与一定压力下，对无端面间隙补偿齿轮泵，其轴线磨损引起泄漏约占所有内漏量75%～85%，齿顶间隙内漏量约占15%～20%，其她内漏约占4%～5%，因而咱们要抓住重要问题，采用有效技术办法予以解决，就能使泵恢复其原有性能。在维修工作中，咱们发现使用了一定期间齿轮泵，由于啮合挤压，在齿顶和端面会产生毛刺，使泵体和端盖磨损加剧，特别是铝合金泵盖更为严重。如能定期修理检查，用油石磨掉所产生毛刺，则可以延长油泵寿命。叶片泵重要故障是定子、叶片、转子、轴承和两侧配流盘磨损，定子内表面是由圆弧和过渡曲线构成，过渡曲线如果采用“阿基米德”螺旋线，则叶片径向等速运动。实践证明，当咱们将叶片泵解体修理时，定子内表面就在曲线与圆弧连接某些磨损最严重，换掉磨损严重定子，可以使叶片泵恢复原有性能，采用这种修理办法是比较经济。叶片泵转子、叶片使用寿命约相称于定子使用寿命两倍，这在备料时应予以考虑。(3)液压系统蓄能器是用来调节能量、贮存能量、减少设备容积、减少功率消耗、减少系统发热、缓冲吸取冲击和脉动压力辅助元件。常用蓄能器有胶囊式，它具备漏气损失小、反映敏捷、可以吸取急速压力冲击和脉动、重量轻、体积小等特点。蓄能器发生故障会影响液压系统正常工作，因而在检查气压量局限性时，应准时充入惰性气体。(4)液压系统中，规定装备精度崇高有液压马达。如果注意寻常维护和保养，防止油液污染，普通不会发生故障，进入液压马达油液须仔细过滤，以减少杂质，防止过快磨损。修理后马达，应注满干净液压油，排尽系统中空气。拟定不了马达与否有故障，最佳不要拆卸，这样可减少污染机会和保持配合精度。液压缸是液压系统中执行元件，常用故障有漏油和运动不正常。缸头因密封件损坏而外泄，应及时更换密封件；油缸运动不正常有油缸内漏、油路中有空气、活塞密封件老化和损坏、油液有杂质、平衡阀发生故障等。(5)控制元件是用来实现系统和执行元件对压力、流量方向规定。控制阀及时控制系统中最重要元件，由于阀配合普通都比较精密，因此在修理时应特别注意，不需拆阀芯尽量不要抽出阀芯；配合副方位不要错乱，偶件不要互换；螺丝拧紧力矩要均匀一致，锥形阀芯接触线磨损可采用研磨修正接触线办法解决；回位弹簧疲劳时，可予更换4起重机重量拟定及机构件参数性能拟定4.1QY8液压系列元件参数起重机总重量是舍己为公为7.5吨。主臂长7.5m，副臂长16.98m。依照设计规定基本臂设计为7.5m最长主臂16.98m最长主臂+副臂为22.1m.车重心在压后支腿为车全长2/3处。即12*2/3=8m。吊臂液压变幅缸与主臂相离为0.8m主臂距变幅缸3.5m处支腿距离拟定为：纵向距离为3.825m横向4.0m液压泵20mp排量40ml转速1500r/min起升速度单泵53m/min.最大回转速度2.8r/min.全伸时间36s全缩时间25s变幅时间35s起程起臂时间20s同步收放时间16s水平时间16s最大额定总起800kg重量最小额定变幅3m最大起重力矩235.2kn*m后车架离地高度1.2m4.2支腿液压参数设计液压缸安装于车架上横向4.0m 纵向3.825m全缩离地高度为0.2m液压支腿单腿受力计算G车=7.5*10³*10（G取10N/kg）=750000N(支腿液压活塞有关参数)(支腿液压缸参数)单腿受力为750000/4=37500N液压活塞杆为45号钢D=70mm液压钢外壁为铸铁高H=70mm可升长度为60cm液压活塞D=100mmH厚=20mmS为截面=Πr²=0.05²*3.14159(Π取值为3.14159计算)=0.0785398²V缸=78.5*60=4712.4ml设计规定16S升起，流量为294.525ml/S才可以满足规定收腿时间为16S△S=Π（5²-3.5²）=3.14159*12.25=39.27cm²V无杆腔=S*h=39.27*60=2403.3mlV流=v/t=2403.3/16=150.21ml/S强度较核依照金属工艺学52页45号钢力学性能225-600MPp油压=f/△s=3.75*10000/0.00785398=4.7746mp4.3吊臂伸缩缸设计依照设计设计基本臂7.5m最长主臂16.98m最长主臂加副臂22.1m可伸缩长度为6m已知额定起重为8T单泵起升速度为53m/min=0.89m/S外加图卷绳速度为0.89m/min起升时加速度为0.89m/s²F=G+MA=8*10³*10+8000*0.89=7120+80000=87120N（G取10N/KG）4.4基本臂液压缸及主臂重要参数拟定（基本臂液压缸设计及参数拟定）（主臂液压活塞有关参数拟定）设计有效变幅范畴为6mS塞=Πr²=15²*Π=706.85575cm²V体=SH=600*706.85775=424114ml压力分析：最大力设为87120N来计算需油液压力最小值为P=F/S=87120/0.07069=1.232423mp依照设计规定全伸时间为36S需要液压油流速v为v油=V/t=424114/36=11781ML/S4.5无杆腔全缩需液压油体积V拟定△S=S塞-S杆=706.857-490.873438=215.983562cm²V无杆腔=△SH=215.98356*600=129590.137ml依照设计规定全缩时间为25S全缩则液压油流速为V速=V体/t=129590.135/25=5183.6054ML/S4.6臂抗断能力较核EQ以起重中当主副臂水平起重时力最大来计算较核强度ε=F/SS缸=Π(R-r`²)(R为缸壁外径r`²为缸壁内径)=π（17²-15²）=π*64=201.1㎝²设拉伸区域应力集中区为处ε==34.66mp副臂校核S截=π（r`²-r²）（r为杆截面半径）=π（12.5²-10²）=3.14159*56.25=176.1714㎝²取应力集中区为杆截面处ε副==39.6MP4.6变幅液压缸设计设计液压缸全伸状态为4.937m基本臂与变变幅臂距离拟定为0.8m变幅臂与基本臂安装位置于基本臂5m处其有关数据图形如下（变幅臂活塞缸设计参数）（变幅臂活塞设计参数）依照设计规定变幅时间为35SS塞=πr²=3.14159*16=50.26544cm²变幅范畴为h=1m=100cmV=SH=50.26544*100=5026.544mlV油速=V/t=5026.544/35=143.615545ml/SΔS=S塞-S杆=π（R²塞-R²杆）=π*（16-12.5）=π*3.5=11.7809㎝²h=1m=100cmV无杆腔=ΔS*h=11.7809*100=1178.09mlV油速=V/t==33.66ml/s液压油压强计算P===1.733MP拟定变幅时液压油最小压强为=1.733M、流速为=33.66ml/s才可以满足变幅规定。结论毕业论文是大学学习阶段一次非常难得理论与实际相结合机会，通过这次比较完整给QY-8汽车起重机液压系统设计，我挣脱了单纯理论知识学习状态，和实际设计结合锻炼了我综合运用所学专业基本知识，同步也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其她专业能力水平，并且通过对整体掌控，对局部取舍，以及对细节斟酌解决，都使我能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同限度提高。这是咱们都但愿看到也正是咱们进行毕业设计目所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我收获却更加丰富。各种系统合用条件，各种设备选用原则，各种回路设计办法，各种数据运用方式，我都是随着设计不断进一步而不断熟悉并学会应用。和教师沟通交流更使我从安全角度对设计有了新结识也对自己提出了新规定，举个简朴例子：对于起重机自身重量设计不当会引起翻车等这些本是我工作后才会意识到问题，通过这次毕业设计让我提前理解了这些知识，这是很贵重。

提高是有限但提高也是全面，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我头脑更好被知识武装了起来，也必然会让我在将来工作学习中体现出更高应变能力，更强沟通力和理解力。

顺利如期完毕本次毕业设计给了我很大信心，让我理解专业知识同步也对本专业发展前景布满信心，无论是液压系统还是液压缸设计我都是按照一定原则设计但还是讯在一定局限性，这些局限性在一定限度上限制了咱们创造力。例如我设计安全问题上，在这个视安全为第一社会中，稍微设计不当都会引起一定得安全问题，这无疑是设计中最大忌讳，可这些局限性正是我去更好研究更好创造最大动力，只有发现问题面对问题才有也许解决问题，局限性和遗憾不会给我打击只会更好鞭策我前行，此后我更会关注新技术新设备新工艺浮现，并争取尽快掌握这些先进知识，更好为祖国四化服务。

脚踏实地，认真严谨，实事求是学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳精神是我在这次设计中最大收益。我想这是一次意志磨练，是对我实际能力一次提高，也会对我将来学习和工作有很大协助。6结束语踉踉跄跄地忙碌了一种多月，我毕业设计课题也终将告一段落。通过复查也基本达到预期效果，虚荣成就感在没人时候也总会冒上心头。但由于能力和时间关系，总是觉得有诸多不尽人意地方，譬如功能不全、计算不精准、液压系统设计不合理……数不胜数。可是，我又会有点自恋式地安慰自己：做一件事情，不必过于在乎最后成果，可贵是过程中收获。以此语言来安抚我尚没平复心。

毕业设计，也许是我大学生涯交上最后一种作业了。想籍次机会感谢三年以来给我协助所有教师、同窗，你们情谊是我人生财富，是我生命中不可或缺一某些。我毕业指引教师代战胜教师，在我刚踏入这所学校时就是我直接辅导教师，她以一位长辈风范来容谅我无知和冲动，包容我所犯下过错，给我不厌其烦指引。在此，特向她道声谢谢。

大学生活即将匆匆忙忙地过去，但我却能无悔地说：“我曾经来过。”大学三年，但它给我影响却不能用时间来衡量，这三年以来，经历过所有事，所有人，都将是我后来生活回味一某些，是我为人处事指南针。就要离开学校，走上工作岗位了，这是我人生历程又一种起点，在这里祝愿大学里跟我风雨同舟朋友们，一路走好，将来总会是绚烂缤纷。沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。7参照文献1.马振福主编:《液压与气压传动》北京机械工业出版社2.张宏民主编：《液压与气压技术》大连大连理工大学出版社3.李芝主编：《液压传动》北京机械工业出版社4.丁树模主编：《液压传动》北京机械工业出版社19995.左建民主编：《液压与气压传动》北京机械工业出版社6.章宏甲主编：《液压与气压传动》北京机械工业出版社7.袁承训主编：《液压与气压传动》北京机械工业出版社8.李登万主编：《液压与气压传动》南京东南大学主编社9.姜佩东主编：《液压与气压传动》北京高等教诲出版社10.张群生主编：《液压与气压传动》北京机械工业出版社11.陈奎生主编：《液压与气压传动》武汉武汉理工大学出版社12.陈榕林主编：《液压技术应用》北京电子工业出版社13.缪培仁主编：《液压技术》北京中华人民共和国农业出版社14.李鄂民主编：《液压与气压传动》北京机械工业出版社15.刘延俊主编：《液压与气压传动》北京机械工业出版社8致谢短暂三年大学生活不久就要结束了，我曾多么憧憬美好学生时代，如今当自己临近毕业时，我又留恋已经流逝三年学生生涯。本文是在代战胜教师悉心指引和亲切关怀下代教师严谨学风，渊博学识，谦逊为人，丰富实践经验，高瞻远瞩、敏锐科学眼光，将是我永远学习榜样；代教师乐观、正直、朴实生活态度，令我深深敬佩。代教师谆谆教诲，将使我终身受益。在此，谨致以衷心感谢和崇高敬意。机电系各位教师以及实习所在单位领导给了我很大协助和启示，使我学到更多知识，从而顺利完毕毕业论文。在此一并表达衷心感谢。祝愿她们身体健康，工作顺利，事业上获得更大成功。我还要深深感谢我同窗及我教师，是她们予以了精神上勉励，使我得以顺利完毕本文。再次真诚地感谢所有在我三年读书期间协助过我教师