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文档简介

Google无人驾驶汽车产品深入研究产品开发意义产品未来前景创新理念产品深入研究创始人开展背景产品特点相关信息创始人该工程是塞巴斯蒂安-特龙〔SebastianThrun〕的智慧结晶SebastianThrun:是斯坦福大学从事计算机科学研究的教授、一个“谷歌人”、美国国家工程院和德国科学院成员。他以研究机器人学和机器学习而著称，尤其在无人驾驶车辆方面的工作〔workwithself-drivingcars〕。开展背景为了让人类摆脱驾车的繁琐劳动，谷歌聘请了来自美国国防高级研究方案局挑战赛的顶尖工程师，希望通过多部视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解汽车周围的交通状况，并通过电子地图对车辆进行导航。工程领导人塞巴斯蒂安表示：“无人驾驶汽车能解放人们的时间，预防交通事故，并减少碳排放。”盲人、醉鬼也能开车盲人开车雷克萨斯车顶安装了旋转激光设备，每秒向最高230英尺的范围内投射150万束光。自适应巡航控制系统雷达可以感知汽车周围650英尺的环境，它安装在前格栅上。摄像头安在挡风玻璃上，可以查看路况、信号、交通路标。

激光雷达“眼观六路”

车顶的“水桶”是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。

前置摄像头辨移动物体

谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下区分移动的物体，比方前方车辆、自行车或是行人。

很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。

前后雷达帮助测距

谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器〔前方3个，前方1个〕，用于测量汽车与前〔和前置摄像头一同配合测量〕后左右各个物体间的距离。

自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康〔拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商〕的测距信息综合器，这套核心

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