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3/10/20241物联网技术及应用发布及订阅消息

3/10/20242发布及订阅消息树莓派端订阅主题，本地PC端发布主题3/10/20243发布及订阅消息（1）本地PC机端发布主题result=client.publish(topic=topic,payload=msg,qos=0,retain=True)ifresult[0]==0:print("Send{0}totopic{1}".format(msg,topic))else:print("Failedtosendmessage{0}totopic{1}".format(msg,topic))3/10/20244发布及订阅消息

info={'msg1':'Helloworld','msg2':'msg{0}'.format(random.randint(0,1000))}msg=json.dumps(info)MQTT只传输字符串信息，我们定义topic="pi4b/test"，发布信息到该主题下，信息内容为两条，分别为“helloworld”和msg0~1000之间的一个随机数，并转存为json格式。3/10/20245发布及订阅消息3/10/20246发布及订阅消息（2）树莓派智能车端订阅主题；subscribe(topic=topic,qos=0)defon_message(client,userdata,msg):data=json.loads(msg.payload)#data=字典#payload=json数据print("Receivedmessagefromtopic{0}".format(msg.topic))print("Themessagehave{0}information".format(len(data)))print("Theinformationis'{0}'".

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