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3/10/20241物联网技术及应用发布及订阅消息
3/10/20242发布及订阅消息树莓派端订阅主题,本地PC端发布主题3/10/20243发布及订阅消息(1)本地PC机端发布主题result=client.publish(topic=topic,payload=msg,qos=0,retain=True)ifresult[0]==0:print("Send{0}totopic{1}".format(msg,topic))else:print("Failedtosendmessage{0}totopic{1}".format(msg,topic))3/10/20244发布及订阅消息
info={'msg1':'Helloworld','msg2':'msg{0}'.format(random.randint(0,1000))}msg=json.dumps(info)MQTT只传输字符串信息,我们定义topic="pi4b/test",发布信息到该主题下,信息内容为两条,分别为“helloworld”和msg0~1000之间的一个随机数,并转存为json格式。3/10/20245发布及订阅消息3/10/20246发布及订阅消息(2)树莓派智能车端订阅主题;subscribe(topic=topic,qos=0)defon_message(client,userdata,msg):data=json.loads(msg.payload)#data=字典#payload=json数据print("Receivedmessagefromtopic{0}".format(msg.topic))print("Themessagehave{0}information".format(len(data)))print("Theinformationis'{0}'".
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