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文档简介

第1课认识新朋友——机器人仿真系统的应用与“直行”模块第一页，共三十一页。一、问题探究智能机器人的特点电池发声发光识别光、声音、地面“大脑”“感觉”“动作”跑步机器人的传感装置控制机器人的程序指令机器人要执行的工作第二页，共三十一页。1.打开VJC1.5仿真版操作系统方法1：双击桌面上的图标进入VJC1.5流程图编辑界面。第三页，共三十一页。2.流程图编辑界面第四页，共三十一页。名称栏菜单栏工具栏模块库区流程图编辑区回收站第五页，共三十一页。二、认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面第六页，共三十一页。1、工具栏仿真主程序JC代码第七页，共三十一页。2、模块库第八页，共三十一页。第九页，共三十一页。3、仿真环境界面单击工具栏中的“仿真”按钮第十页，共三十一页。三、认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面第十一页，共三十一页。1、机器人信息显示区机器人在运行区中的具体位置，横向用X表示，纵向用Y表示显示机器人的眼睛的状态显示机器人液晶显示屏上的文字信息第十二页，共三十一页。2、环境信息显示区机器人型号机器人运行环境文件名程序运行时间机器人当前角度当前鼠标所在位置第十三页，共三十一页。3、添加实体（1）添加矩形障碍物第十四页，共三十一页。（2）添加圆形障碍物第十五页，共三十一页。（3）添加红色矩形图带第十六页，共三十一页。（4）添加蓝色圆形图带第十七页，共三十一页。4、添加声源第十八页，共三十一页。5、添加光源第十九页，共三十一页。6、返回流程图编辑区在仿真环境左上角单击退出按钮第二十页，共三十一页。四、参加比赛——迈出第一步步骤1：双击桌面上的图标第二十一页，共三十一页。步进入VJC1.5仿真流程图编辑界面，如下图所示。第二十二页，共三十一页。步骤2：在左侧模块库中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接，如下图所示。第二十三页，共三十一页。步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框。在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟，如下图所示。第二十四页，共三十一页。步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成，如下图所示。第二十五页，共三十一页。步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面，仿真环境界面如下图所示。第二十六页，共三十一页。步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序，如下图所示。第二十七页，共三十一页。步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的按钮，即可返回流程编辑区。

第二十八页，共三十一页。步骤8：执行“文件”“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，保存类型为“VJC流程图文件（*.f

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