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文档简介

认识新朋友——机器人仿真系统的应用与“直行”模块第一页，共十三页。1问题研究——智能机器人的特点第二页，共十三页。我们发现游园会上的智能机器人具有以下几个特点：（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。这些发声、发光、通断电也是机器人完成任务的基本动作。（3）机器人具有能识别环境障碍、识别光、识别地面、识别声音等的各种传感器，这些传感器是机器人自主识别环境、完成任务的关键部件。（4）最后一个特点就是每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。第三页，共十三页。2认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面第四页，共十三页。能力风暴VJC1.5仿真版操作界面包括名称栏、菜单栏、工具栏、模块库区、流程图编辑区、JC代码显示区等。其中，工具栏的工具按钮如图1.3所示。在左侧的模块库区有4个模块库，如图1.4所示，可以逐一打开。第五页，共十三页。（1）双击不同模块库按钮，了解每个模块库中分别有哪些模块，如图1.5所示。第六页，共十三页。（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入如图1.6所示的仿真环境界面。第七页，共十三页。3认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面第八页，共十三页。（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区，如图1.7所示。（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区，如图1.8所示。第九页，共十三页。（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。实体中有模仿真实机器人场地环境的矩形障碍物和圆形障碍物，也有模仿真实场地地面上各种颜色的图带，如图1.9~图1.12所示。第十页，共十三页。（4）在环境编辑区中添加声源，如图1.13所示。第十一页，共十三页。（5）在环境编辑区添加光源，如图1.14所示。（6）在仿真环境左上角单

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