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文档简介

能辨色的机器人第一页，共十七页。我们的目的本次活动，我们将了解机器人“黑标传感器”的使用方法，进一步学习选择结构和循环结构的程序。学会编写程序让机器人识别颜色。第二页，共十七页。我们的活动我们的机器人要去的是红色区域：第三页，共十七页。一、为机器人装眼睛通过查找资料和阅读相关信息，我们了解到要想让机器人要找到红色区域，他需要用他的另一种“眼睛”——黑标传感器。第四页，共十七页。第五页，共十七页。第六页，共十七页。依次检测场地内的颜色，把结果填在表中。第七页，共十七页。

根据黑标传感器的特性，我们为机器人制定这样的方案：我们让机器人一边向前走，一边检测是不是到达红色区域。如果没有到达红色区域，机器人就继续前进；如果发现到达红色区域，机器人就停止。二、制定行走方案，画出流程图第八页，共十七页。我们把机器人的执行过程以流程图的形式画出来。第九页，共十七页。下面我们需要把流程图方案编写成一个机器人程序。三、编写机器人程序第十页，共十七页。

和上次活动一样，为了让机器人传感器反复检测进行选择判断，我们要用到“条件分支”和“条件循环”图标。第十一页，共十七页。第十二页，共十七页。通过查找资料，我们了解到黑标传感器如果检测到颜色变化，会向机器人控制器返回灰度数据O到255。我们需要定义一个新的变量来存放这个数据。第十三页，共十七页。第十四页，共十七页。我们在选择分支的上方设置马达让机器人停止，在选择分支的下方设置马达让机器人前进。第十五页，共十七页。

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