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文档简介

十四声音密码

第一页，共十八页。本课任务了解机器人的发声原理，掌握通过软件控制机器人发声的方法。第二页，共十八页。任务一：了解机器人发声原理我们选用的教学机器人套装也可以实现发音的功能，采用蜂鸣器发声，蜂鸣器内置在控制器中，可以通过软件控制其发音。第三页，共十八页。任务二：控制机器人发声1.新建一个文件，命名为“sound”。在内置模块找到“蜂鸣器控制”图标。第四页，共十八页。任务二：控制机器人发声2.将“蜂鸣器控制”图标拖到编辑区域，连在开始图标后面。第五页，共十八页。任务二：控制机器人发声3.将鼠标移动至“蜂鸣器控”图标上，单击“右键”设置其属性，点选“开”，这样就给蜂鸣器下达了发声的指令。第六页，共十八页。任务二：控制机器人发声4.编写完成的指令需要进行编译，才能变成机器人能听懂的语言，点选“编译命令”。编译信息输出区域提示“编译成功”，表示编译完成。第七页，共十八页。任务二：控制机器人发声5.开启控制器，点选其上的“USB下载”，做好接收命令的准备。第八页，共十八页。任务二：控制机器人发声6.在编程软件中点选“下载”按钮，在软件中显示“数据下载完毕”后，编译好的命令就被下载到控制器中。第九页，共十八页。任务二：控制机器人发声7.点选控制器上的“运行”按钮，运行下载的文件“sound”。第十页，共十八页。任务三：控制发声时长重新进入“sound”文件，将“时间模块”放置在蜂鸣器后，单击“右键”设置其属性，将时间设置为1秒，随后再紧接一个蜂鸣器，将蜂鸣器设置为“关”，下载并运行。第十一页，共十八页。任务四：控制发声次数如何让机器人多次发出声音呢？第十二页，共十八页。任务五：开发机器人语言1.启动第十三页，共十八页。任务五：开发机器人语言2.前进。第十四页，共十八页。任务五：开发机器人语言3.转弯。第十五页，共十八页。练一练1.编程实现：响1秒，停1秒，响2秒，停1秒，响3秒，停止。2.编写一套在自己小组内能识别的语言。第十六页，共十八页。想一想生活中我们会接触到一些智能系统，比如应用手机导航时，系统发出的是人类的语言。这是如何

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