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文档简介

十六行走小车

第一页，共十五页。本课任务搭建轮式小车，并通过程序控制小车运行。第二页，共十五页。任务一：完成轮式小车的搭建搭建轮式小车时，我们要用到的机械部件有直梁、销连接件、导轮、车轮。直梁上有插孔，在其上可以固定设备；销连接件可以连接梁、板、轮等配件；导轮可以配合主轮移动。第三页，共十五页。任务一：完成轮式小车的搭建1.用销连接件将直梁固定在控制器上。第四页，共十五页。任务一：完成轮式小车的搭建2.在直梁上插入销连接件，做好连接马达的准备。第五页，共十五页。任务一：完成轮式小车的搭建3.将轮子安装在马达上。第六页，共十五页。任务一：完成轮式小车的搭建4.将带有轮子的马达通过销连接件固定在直梁上，但我们会发现小车向前倾。第七页，共十五页。任务一：完成轮式小车的搭建5.增加导轮保持车体平衡，解决向前倾的问题。第八页，共十五页。任务一：完成轮式小车的搭建6.用数据线连接马达和控制器的接口，两个马达分别接于控制器上的Ml、M2端口。第九页，共十五页。任务二：接下来编写程序，给小车下达运动指令1.添加马达图标，设置端口与速度。第十页，共十五页。任务二：接下来编写程序，给小车下达运动指令2.设置左右马达各运行20秒后停止。第十一页，共十五页。任务三：下载并执行程序我们会发现小车并没有像预设的那样以50个单位的速度行进20秒，而是在原地打转。解决的方法是进入控制器的“系统测试”程序，进入马达测试界面，选择其中一个马达，点击“切换”，使其转向与另一个不同，这样小车机器人就能以50个单位的速度向前行驶了。第十二页，共十五页。练一练1.使小车以30个单位的速度在地上打转。2.使小车以60个单位的速度前行。第十三页，共十五页。想一想为什么小车前行时总是不能走直线？

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