全国青少年机器人技术等级考试四级模拟题附有答案

全国青少年机器人技术等级考试四级模拟题-1[复制]您的姓名：[填空题]*_________________________________一、单选题(共30题，每题2分，共60分)关于晶体三极管描述不正确的有？[单选题]*晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、C（集电极）和E（发射极晶体三极管根据构造结构不同，分为NPN和PNP两种类型晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、P（阳极）和N（阴极）(正确答案)晶体三极管可用于开关电路和放大电路在流程图中表示判断条件的是？[单选题]*

选项1

选项2

选项10(正确答案)

选项11关于PWM，以下说法正确的有？[单选题]*当占空比为10%是，等效输出电压为4.5V可以利用PWM管脚实现模拟信号输入PWM是指在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出(正确答案)UNO主控板，A0-A5管脚具有PWM模拟输出功能下列关于if语句说法正确的是？[单选题]*if语句只能适合单分支结构if语句可以变形为if-else或者if-elseif-else(正确答案)使用if语句就可以实现重复执行某一段功能if语句的执行顺序是自上而下，依次执行执行下列所示程序，输出a为?[单选题]*a=3(正确答案)a=2a=1a=0下列分支结构中格式正确的是？[单选题]*

选项1

选项2

选项46(正确答案)

选项47analogWrite(pin,val)函数中，val的值的说明不正确的有？[单选题]*Val值的范围0-255Val值为255时，引脚完全打开，管脚输出高电平Val值为255时，引脚完全关闭，管脚输出低电平(正确答案)当val值为255时，和digitalWrite(pin,HIGH)效果一致下列关于变量类型的说法正确的是?[单选题]*float代表的是浮点型，它可以保留到小数点后七位(正确答案)int代表的是整数型，可以表示真分数char表示的字符型，也可以表示一个字节大小的数字bool是布尔型，这种类型也可以取0-255的整数下列关于程序三种基本结构说法正确的是？[单选题]*顺序结构可以通过判断不同的情况，执行不同的内容选择结构又称作分支结构，这种结构可以实现一定功能的循环循环结构可以实现重复执行某个功能(正确答案)只有循环结构中会用到break获取电位器模块的返回值，以下选择正确的是？[单选题]*digitalRead(A0)(正确答案)digitalRead(3)digitalWrite(5)analogRead(A0)关于pulseIn()函数，下列说法正确的是？[单选题]*pulseIn()函数用于向管脚输出高低电平pulseIn()函数用来读取一个管脚的脉冲（HIGH或LOW）(正确答案)pulseIn()函数只能读取管脚的高电平脉冲pulseIn()函数的返回值是0或者1关于setup()函数和loop()函数，以下说法正确的是？[单选题]*程序编写时，setup()函数和loop()函数可以缺失(正确答案)setup()函数里面的程序，在程序执行时通常放置程序的初始化程序loop()函数里面的程序，在程序运行时只运行一次,通常放置主执行程序程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序下列选项中关于break和continue说法正确的是？[单选题]*在循环结构中break是结束本次循环，continue是结束整个循环在循环结构中break和continue用于结束整个循环在循环结构中break和continue是结束本次循环在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环(正确答案)下列选项中，说法不正确的是？[单选题]*日常生活中如果路口遇到红灯，需要停车等待；如果是绿灯，则要开车通过；这段描述了我们的是顺序结构(正确答案)自动门看到人可以自动开启，在程序中属于分支结构S弯巡线小车是利用while循环结构判断是否遇到黑线的使用蜂鸣器播放声音可以使用循环结构使用UNO主控板控制小车的速度连续变化，可以使用引脚？[单选题]*013(正确答案)A0如下图所示循环结构，循环的次数为？[单选题]*3(正确答案)210二、多选题(共5题，每题4分，共20分)下列选项中说法正确的是？*float代表的是浮点型，它可以保存七位有效数字在声明变量时，可以根据需要赋初值或者不赋初值(正确答案)a--，指的是将变量自动减1(正确答案)a*3，指的是将变量扩大三倍下列关于变量的运算说法错误的是？*a++;指的是将变量a自动加1a--;指的是将变量自动减2(正确答案)a=a+1;这个等式不成立(正确答案)a=a*2;指的是将变量a增大2(正确答案)三、判断题(共10题，每题2分，共20分)自定义函数可以将简化复杂的程序，或者减少工作量。[判断题]*对(正确答案)错能用for循环实现的程序也可以使用while循环来实现。[判断题]*对(正确答案)错可以对变量进行加、减、乘、除等运算。[判断题]*对(正确答案)错十进转化为二进制的方法是（）[单选题]*除2取余法(正确答案)除2取商法除10取余法除10取商法下列说法正确的是（）*十进制转化为二进制的方法是除2取余法(正确答案)八进制转化为二进制的方法是除2取余法八进制转化为二进制的方法是对每个八进制数除2取然后左边补零(正确答案)八进制转化为二进制的方法是对每个八进制数除2取然后右边补零在进制转化的过程中下列说法正确的是（）*可以使用直接转化法(正确答案)可以使用间接转化法(正确答案)只能使用直接转化法以上说法都不对如图所示，一盏LED小灯接在9号管脚上，串联的电阻为110Ω，

测量得知LED小灯的工作电流是30mA，如果相关程序

为，请问此时LED小灯两端的电压是多少？

[单选题]*A.5VB.3.3VC.2.1VD.1.7V(正确答案)以下各项中，属于机器人控制系统的是哪一个？[单选题]*A.马达B.LEDC.超声波传感器D.Arduino控制板(正确答案)将一个电位器接在Arduino控制板的A0管脚上，程序如下，旋动电位器到中间部分，

则串口监视器打印出来的值可能为？

[单选题]*A.516B.255C.128(正确答案)D.0程序如图所示，从Arduino控制板的板载小灯第一次亮起开始计时，

5秒内小灯一共亮了多少次？

[单选题]*A,1B.2C.3(正确答案)D.4程序analogWrite();不适用于ArduinoUNO控制板的哪一个管脚？[单选题]*A.3B.4(正确答案)C.5D.6Arduino编程中，如果想打开串口监视器，串口初始化设置程序正确的是？[单选题]*A.serial.begin(9600);B.Serial.begin(9600);(正确答案)C.Serial.Begin(9600);D.Serial.begin();如果使用光敏电阻检测环境光变化，从中午12点到晚上6点，

analogRead(A0)的返回值会如何变化?

电路搭建如图所示：

[单选题]*A.逐渐减小B.逐渐增大(正确答案)C.没有变化D.无规则变化ArduinoUNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？[单选题]*A.1B.10C.13(正确答案)D.A0以下传感器中，信号类型属于模拟量的有？*A.电位器(正确答案)B.光敏电阻传感器(正确答案)C.压力传感器(正确答案)D.灰度传感器(正确答案)三极管是一种半导体元件。[判断题]*对(正确答案)错ArduinoUNO控制板中支持PWM的管脚有3、5、6、9、10、11。[判断题]*对(正确答案)错ArduinoUNO控制板管脚的默认输出电压是3.3V。[判断题]*对错(正确答案)以下选项中正确的C语言常量是:（）。[单选题]*A)0xEfGhB)'XYZ'C)12.34e5(正确答案)D)'\5A'已知字母A的ASCII码值为十进制65,下面的程序输出的是()。

#include＜stdio.h>

intmain(void)

{

charc1,c2;

c1='A'+'5'-'3';

c2='A'+'6'-'3';

printf("%d,%c",c1,c2);

return0;

}[单选题]*67,C67,D(正确答案)68,C68,D下列一维数组中定义不正确的是（）。[单选题]*inta[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};inta[10]={0,1,2,3,4};inta[]={0,1,2,3,4};inta[3]={0,1,2,3,4};(正确答案)下列关于进制之间转换说法正确的是（）*十进制转换为二进制是按除2取余法，直到商为零。(正确答案)八进制转换为二进制是按除2取余法，直到商为零。八进制转换为二进制是按除2取余法，对每个八进制为3个二进制，不足时在最左边补零。(正确答案)十进制转换为八进制是按除8取余法，直到商为零。(正确答案)影响程序设计的因素除算法外还有数据结构。[判断题]*对(正确答案)错UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？[单选题]*25532810(正确答案)使用红外传感器库是，红外类库成员函数resume()描述正确的是?[单选题]*串口输出红外按键的返回值编码；清空缓存，接受下一个红外编码；(正确答案)获取当前红外按键的编码值；初始化红外传感器，启动红外接收功能。截止现在，Deepmind公司研发的围棋程序，水平最高的是?[单选题]*AlphaGOLeeAlphaMasterAlphaZero(正确答案)AlphaFan程序Serial.print(10,BIN)输出的结果是?[单选题]*1100A101010(正确答案)整数型、布尔型、字符型、字节型、浮点型变量的描述符排列顺序正确的是?[单选题]*booleancharbyteintflo