工业机器人系统运维员理论考试题及答案

A、示教器示教编程B、在线编程D、离线编程2.工业机器人轴校准时，需要将1^6轴分别移动到其()四周。A、相对零点B、B90°姿势C、原始零点D、0°姿势B、学问产权法C、著作权法D、刑法4.ABB机器人在空间中运动的确定位置运动指令是()。5.ABB机器人的指令中(WaitDIDI_1,1;)表示()。A、将DI_1置位为1B、将DI_1复位为0C、等待DI_1置位为1D、等待DI_1复位为07.对于工业机器人把握系统温升问题可接受的处理方法()。9.在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是()。要配备平安措施，保证当发生危急状况时可关闭机器人系统11.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是()。A、机器人手部负重指依据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差D、机器人能供应的速度介于0和最大速度之间12.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是()。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了，这种状况需要调大电流B、电机的转动方向消灭错误，消灭这种状况，很可能是线接错了。假如排解了线接错的问题，那就是电机线消灭断路了，或者就是信号可能消灭被干扰了，需要去排解这个干扰问题C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线消灭断裂了D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的爱护，由于可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电13.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。D、急停报错14.对机器人进行大修时，为了保障机器人修理项目质量，修理组应按照项目需求供应定时或者不定时的汇报，汇报内容包括()。A、阶段性周报C、总结性报告D、以上都是15.职工上班时不符合着装洁净要求的是()。A、夏每天气酷热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的洁净与洁净D、按规定穿工作服上班16.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据()上的项目逐一检查维护。A、设备修理单B、设备出厂说明书C、设备点检表D、备合格证明17.一个人假如坚守职业道德，能起到的作用是()。A、增加企业的分散力B、增加企业的离心力C、打算企业的经济效益D、增加企业员工的独立性18.以下论述错误的是()。A、质量是文明与进步的重要标志B、留意质量才能赢得信誉C、企业的信誉主要来自公关D、确保质量才能求得生存与进展19.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的缘由是()。A、松锁的弹簧压合过紧C、卡紧爪弹簧压力过大D、弹簧后面的螺母松动20.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的挨次为()四周。21.下列()情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作A、输出器件不良B、输出配线断线C、端子联接接触不良D、继电器损坏22.对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是()。A、速度时间常数选择不当B、速度或位置指令不稳定C、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动D、速度指令包含噪声23.下列关于机器人关节维护不正确的是()。A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查六轴机器人各轴零位是否精确     D、检查软管束及线缆有无破损及断裂查解决方法有误的是()。A、流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象消灭在CO2气体使用了堵塞气路，此时应更换CO2专用加热减压阀；如没加热减压阀，则可接受暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用B、气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气体爱护，须检查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气C、气压正常，流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落D、检查把握柜与焊机通信线路是否损坏25.视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。26.劳动合同法第六条规定，工会应当挂念、指导劳动者与用人单位依D、监督协议27.工业机器人把握系统的调度指挥机构是()。B、操作面板28.线性运动指令的特点是()。A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线B、对路径精度要求不高C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的确定位置29.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有转变位置，则制动力矩()。D、足够30.同步带在运转中消灭跳齿的现象的缘由是()。A、张紧力过大C、操作不当D、空载31.工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的缘由是()。①设计选型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安装及操作不规范造成④排气帽设计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体32.PLC通电后，输入模块输入均无信号，应当()。A、更换I/O单元C、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端D、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接33.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是()。A、把握柜中的电缆B、把握柜中的通风单元C、把握柜中的软管34.ABB机器人中程序模块的文件类型为()。35.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要()才能生效。A、重装系统B、重新设置参数C、不需要重新启动把握器36.工业机器人把握柜风扇运行一段时间后，发觉转速过低，可能缘由是()。A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良C、电机电源线断路D、风扇扇叶大量积尘37.ABB机器人把握器有四个独立的平安爱护机制，其中常规模式保护平安机制GS在()时有效。A、手动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式38.机器人终端效应器的负载力气来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节D、打算机器人手部位姿的各个关节39.一种故障现象可能是因多个不同部件导致，下列()不是减速机故障导致的。A、位置偏差B、发生异响D、失控飞车40.有关工业机器人日常保养留意事项错误的是()。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线41.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内42.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下()窗口。A、测量窗口B、综合判定显示窗口C、具体结果显示窗口D、流程显示窗口43.依据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为()和A、串联机器人B、智能机器人C、移动机器人D、服务机器人44.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行()操B、强制D、仿真和强制45.动作指令位置数据记录的是()下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系46.工业机器人把握系统运行状态特别，一般最廉价适用的处理方法①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人把握系统是否受到物理损坏④更换把握系统47.工业机器人本体各关节温度特别之后下列做法错误的是()。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要准时更换或B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要准时修补。D、直接更换特别升温的关节部件即可48.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。D、分别越大越好49.工业机器人状态栏消灭六个轴零点丢失报警，以下最有可能的缘由是()。A、编码器电池电量不足B、机器人本体电缆损坏C、机器人同服电机损坏D、机器人撞机50.指示灯时亮时灭，最有可能的缘由是()。A、电源电压低于指示灯的额定工作电压B、电源电压高于指示灯的额定工作电压C、线路接触不良D、信号灯不符合电源电压的要求51.ABB机器人的指令中“WaitDO”是()。A、数字输入信号推断指令B、数字输出信号推断指令C、赋值指令D、时间等待指令52.在机器人修理职业活动中，不符合待人热忱要求的是()。A、严峻 待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归53.将变位机添加到轴组2中，假如要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换至()。54.假如ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会消灭()报警。55.工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将A、电信号转变成有序的速度信号B、速度信号转变成有序的光信号C、电信号转变成有序的光信号D、光信号转变成有序的电信号56.理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的()倍。(动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度，动态范围越高就越能记录丰富的画面细节)57.一般状况下()是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的缘由，操作是否恰当。A、调查争辩法B、试验法C、规律分析法D、测量法58.工业机器人系统产生过多热量的主要缘由有()。①系统结构设计不当；②使用环境温度过高；③系统电源特别；④机器人正常运行；⑤系统散热故障；59.工业机器人把握系统主板电池电压通常为()。60.养成疼惜企业设备的习惯，()。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素养的一个重要方面61.发那科机器人()指令可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命。B、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、待命指令WAIT62.工业机器人减速机的作用是()。B、增大转速C、保持运行平稳D、减小传动扭矩63.机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求不高，一般接受()指令。64.对于机器人工具的描述，以下正确的是()。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳手、焊接工具)进行操作的部件。B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产力量和生产效率。C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用。D、它具有仿照人手动作的功能，并安装于机器人的基座。65.工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作()个关节轴运动。D、不限量166.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种凹凸压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内67.正常状况下，下列()因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率C、绕组电流D、绕组电压68.压力传感器输出信号误差较大，缘由不行能是()。A、电源不稳定D、接线问题69.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下()键可以进入程序一览画面。70.降低机器人机械振动的方法不包括()。C、调试振源频率D、对外来振动进行隔离71.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、机器人发生故障后，马上修理B、定期检查刹车装置C、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆D、备份把握器内存72.步进电机通电后不转，但消灭尖叫声，可能是以下()缘由。A、电脉冲频率太高引起电机堵转B、电脉冲频率变化太频繁C、电脉冲的升速曲线不抱负引起电机堵转D、以上状况都有可能73.工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的是()。A、齿轮传动机构必需安装全封闭型防护装置B、齿轮传动机构可以暴露在设备外表C、齿轮传动传动比不精确D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右74.末端执行器O型密封圈用后呈扁平外形，主要是什么缘由造成的A、材料弹性好、抗热性能好B、抗热性能好、材料弹性差C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差75.以下机器人不属于日本品牌的是()。76.对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业抱负B、一职定终身不改行C、遵守企业的规章制度D、干一行爱一行专一行77.变频器的功能预置必需在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的()。A、程序C、功能码D、复位键78.示教-再现把握为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员平安问题D、简洁产生废品79.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。1编辑电机校准偏移数据；2选择需要校准的机械单元；3在示教器中选择“更新转数计数器..”进行更新；80.ABB机器人在RAPID程序中，有()个主程序main。81.在机器人修理活动中，下列选项中的()不是职业道德功能的表现。C、规范行为82.下列对变频器无显示的缘由和处理方法，错误的是()。A、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，新变频器B、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，C、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流D、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏，造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。83.在设备的维护保养制度中，()是基础。A、一级保养B、二级保养C、三级保养84.当机器人系统()时，可利用备份的系统文件进行恢复。A、报警D、重新安装系统85.假如机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先()各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、快速手动操作D、程序调试86.关于机械设备故障修理记录的填写，最符合的一项是()。A、时间、设备名称、设备故障缘由、修理方法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障缘由C、设备名称、设备故障缘由、修理方法及所需材料D、时间、设备名称、修理方法及所需材料87.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启照旧报错，可能原因是()。B、编码器电池连线松动C、电机故障D、驱动器故障88.构成机器人程序名称的元素不包括()。A、数字B、汉字89.工业机器人把握柜风扇的主要作用是()。A、增加把握柜温度B、降低把握柜温度C、美观D、通风换气90.ABB机器人在()状况下需要更新转数计数器的操作。A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时C、更改程序91.机器人抱闸可以通过以下()方式打开。A、可以通过外部电源把握打开B、可以通过机器人示教器操作打开C、可以通过手动操作制动打开D、以上方式都可以，但需要留意吊装92.机器人在使用的过程中，相对产生噪音的较低的是()。A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音93.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种凹凸压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止人内94.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。B、接收和发送D、发送95.关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是()。A、不正常的噪音和振动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、更换减速机润滑油96.对机器人设备修理质量的管理，不正确的做法是()。A、要遵守本单位设备修理的监督、把握、考核机制B、要把握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备修理工作，不需要上岗条件97.步进电机是一种将()转换成相应角位移或线位移的电动机。98.在工业机器人定期维护时，把握装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查把握柜表面的通风孔和(),确保洁净清洁。A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准I/O板99.工业机器人电器柜维护和修理过程中，不行能用到的工具是()。A、万用表B、液压千斤顶D、剥线钳100.ABB机器人的指令中“FOR”是()。A、重复执行推断指令B、调用例行程序指令C、数学运算加1指令D、数学运算减1指令101.工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回()验证姿势是否正A、工具坐标原点C、机器人机械原点D、大地坐标原点102.()是ABB公司特地开发的工业机器人离线编程软件。103.发那科机器人()指令用来转变信号输出状态和接收输入信号。A、I/O(信号)指令B、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、条件选择指令SELECT104.工业机器人本体各关节速度特别等问题后的正确处理方法的是A、重新启动一次工业机器人。B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更具体的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态105.末端执行器O型密封圈失效的主要缘由，不包括()。B、O型密封圈与所用介质不相容C、O型密封圈的尺寸选择不正确D、O型密封圈得到充分的润滑106.工业机器人最显著的特点是()。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、耗电量格外少D、有思维和规划力量107.变频器与电动机之间一般()接入接触器。108.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。B、末端法兰盘中心109.下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是()。110.工业机器人抱闸故障缘由，不行能的是()。B、制动器未通电D、制动器的开闸间隙过小，影响了电磁铁的行程111.以下操作不符合平安规定的是()。A、修理机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源保险器等B、在进行机器人修理安装或修理操作时，必需严格遵守各种平安操作规程和规定，不得玩忽职守C、操作前应认真检查工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等平安用具的绝缘性能是否良好，有问题的应马上更换，并应定期检查D、修理机器人设备时假如人手紧急，一个人就可以完成不需要其他112.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是()。A、更换电池C、更换风扇D、更换CPU把握基板113.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述精确     的是()。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及把握器硬件有关的信息C、与把握工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息114.机器人更换工具是需要重新设定()的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号B、表现状况D、系统程序116.机器人测距传感器不包括()。A、旋转编码器B、超声波传感器C、光学测距法117.机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描A、手爪C、运动D、工具118.WHILE指令，可以实现的功能是()。A、通讯B、调用程序119.光栅运行过程中不时输出特别信号，最有可能是()原造成的。A、由于光栅对接线插头处松动稍微接触不良B、光栅对接线插头断裂C、光栅电源没有接120.实现协调运动的附加轴把握软件是()。121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。D、触摸122.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是()。B、切换坐标系C、点动机器人123.工业机器人周边设备电气系统接受()实现调速把握后，使机械系统简化，操作和把握更加便利，甚至可以转变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。C、伺服电机D、变频器设置()主程序。C、1个C、男女有序，尊卑有别D、男女公平，友爱亲善128.工业机器人系统主板上的SARM中存储着()由一节位于主板的钾电池供电，以保存数据。A、编程指令C、程序和系统参数D、编码器位置信息129.下面()不属于热继电器的故障。B、热继电器误动作D、热继电器不动作130.工业机器人的运动实质是依据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用()可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系131.ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是()。132.当工业机器人系统消灭死机或者卡顿的状况，需要对工业机器人进行()操作。D、关机133.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是()。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法134.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是()。B、假如电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进电动机容量配上同规格的熔丝D、过电流继电器整定电流太小导致不转；此时应适当调高负传动机结构卡主导致不转；选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构状况是绝缘破损，重新绝缘，严峻时可以更换绕组；假如是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆135.《平安生产法》规定，生产经营单位必需为从业人员供应符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动工具B、劳动防护用品D、住宿饮食为()。138.执行器阀杆无输出的处理方法，错误的是()。A、检查电气把握线路是否特别B、脱开阀门连接，查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱C、直接更换新执行器阀杆D、检查机械结构是否存在特别139.机器人插补运动是基于()的。A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系140.一个8位的相机最高能够检测()个灰度级。141.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有()功能。A、放大B、延时D、抗干扰142.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。①编辑电机校准偏移数据；②选择需要校准的机械单元；③在示教器143.通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期144.工业机器人把握柜的清洁内容不包括()。C、示教器显示屏擦拭D、柜内灰尘吹扫145.FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。146.机器人终端效应器的负载力气来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、机器人基座D、打算机器人手部位姿的各个关节147.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是()。A、勤劳肯定能使人致富B、勤劳节俭有利于企业持续进展C、新时代需要巧干，不需要勤劳D、新时代需要制造，不需要节俭148.人机界面正常但是无法操作设备，可能是由于()。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的放射条件受到稍微的破坏(表面声波式触摸屏)C、声波人机界面在使用一段时间之后，屏幕四周的放射条纹上面被灰尘掩盖D、串口及中断信号有冲突149.下列关于机器人速度特别的故障缘由和处理方法的描述，错误的是()。150.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列()功能不属于工业机器人语言功能。B、通信功能151.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载()工具。B、光纤激光切割头D、多头吸盘152.()是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时，将由世界坐标系来替代该坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系153.工业机器人TCP点通常指()。A、基坐标系原点B、工具中心点C、大地坐标系原点C、报警灯D、急停按钮155.下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆D、示教器电缆156.驱动系统相当于“人体的肌肉”依据能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载力量较为突出的是()。A、电力驱动C、液压驱动D、气压驱动157.关于工业机器人“承载力量”的说法，错误的是()。A、承载力量是指机器人在工作范围内，未端轴上所能承受的最大质量B、承载力量是指机器人在工作范围内，任何位咨上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关D、承载力量是指高速运行时的承载力量，承载力量不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素养的一个重要方面159.下列()缘由不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动C、伺服电机故障160.时间继电器的作用为()。A、计时通断B、防止灭弧时间延长C、延时动作时间缩短D、防止电机过热161.对机器人进行大修时，为了保障机器人修理项目质量，修理过程中要留意问题研讨和学问积累，正确的做法是()。A、修理项目组成员必需做好个人工作日记B、修理组长应指定专人负责项目组的问题争辩记录C、修理组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录162.电气系统元器件更换说法有误的点是()。A、人体可以直接带电更换B、焊接时必需确保电烙铁不漏电C、插座的引脚的可焊性较差，简洁消灭虚焊，焊接时可以适当接受活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要留意辨别它们的型号、出脚次序和正负极163.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身平安而设计的，只有在按下使能器按钮，并保持在()的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机关闭B、电动机开启164.下列选项中()不属于创建工具坐标的方法。C、直接输入法165.对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。A、马上给机器重新送电，让机器连续工作。B、在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。166.作为一名机器人运维员，你是如何生疏勤奋进取的，下列说法错误的是()。A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁，锥刺股”,这都是古代勤奋刻苦的典范167.工业机器人把握部分电缆维护检查的周期为()。168.ABB机器人的重复执行指令是。169.触摸屏通过()方式与PLC沟通信息。B、I/O信号把握C、继电器连接170.ABB机器人的位置偏移功能指令是()。171.工业机器人的平安爱护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停止回路(GS)③自动停止回路(AS)④上级停止回路(SS)172.在含有双轴组的系统中使用RUN指令时，调用程序和被调用程序之间组掩码的正确设置为()。173.确定位置运动指令的特点是()。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的确定位置175.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是()。C、削减磨损176.在工作中，关于创新的正确论述是()。A、不能墨守成规，但不行标新立异B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题C、创新是企业进展的动力D、创新需要灵感，但不需要情感177.要做到办事公道，在处理公私关系时，要()。A、公私不分C、开关电源B、假公济私178.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在()状况下进行。179.把握器主板上的电池一般每()更换一次。A、五年C、一年180.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过()模块完成的。181.工业机器人进行备份时，机器人需处于()。B、报警状态D、正常闲置状态182.对机器人进行示教时，作为示教人员必需事先接受过特地的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过特地的培训B、必需事先接受过特地的培训C、没有事先接受过特地的培训也可以D、具有阅历即可183.正常联动生产时，机器人示教器上平安模式不应当打到()位置A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、平安模式184.FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人可以()动作。A、只能在关节坐标系下，单关节动作B、机器人完全无法动作C、可以在世界坐标系下移动D、可以在用户坐标系下移动185.工业机器人周边设备不包括()。B、导轨D、装载机186.《专利法》属于()。C、学问产权法D、规章制度187.进行工业机器人系统故障检修时，依据猜测的故障缘由和预先确定的排解方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找动身生故障的真正部位。为了精确     、快速地定位故障，应遵循()C、先检测后排解188.工业机器人IO模块电源通常为()。189.工业机器人把握柜电源指示灯不亮，缘由不行能是()。A、系统断电B、电源线接触不良C、急停被按下190.假如更换机器人本体和把握柜的组合，要在新把握柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。C、新机器人本体D、原机器人本体191.对于伺服电机不转的缘由，下列分析有误的是()。A、电机抱闸是否打开B、把握方式选择不当C、直接操作出厂参数恢复D、使能把握回路消灭特别192.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要()。A、备份程序C、恢复系统D、备份系统193.可编程把握器的硬件组成与微型计算机相像，其主机由()、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。D、主办194.()状况下，需要对机器人进行校零操作。B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标195.关于机器人焊接送丝不畅故障，排解有误的是()。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、检查送丝轮是否磨损过度D、推断是否是焊丝缠绕196.焊接机器人消灭咬边问题，不行能是()缘由造成的。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、焊接参数选择不当D、焊丝外伸长度太长197.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是()。A、检查限位挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可198.一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。199.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。A、显示部件正常、无特别噪声、震惊等B、对倾斜调整机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，准时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换200.WAITTIME(时间)指令，可以指定程序的()。A、执行挨次C、等待时间D、执行时间数的变化会引起电气把握系统的故障，请问下列()情形属于电源故A、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定B、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警C、线缆老化导致电机时常运转不正常D、手爪把握电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料202.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的缘由是()。A、油封质量问题消灭的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等203.主动测试并更换RAM和APC电池，属于工业机器人()。A、预防性保养B、般维护D、周期性维护204.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。D、参数调整205.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是()。A、正确处理废弃物，对生活垃圾进行分类B、爱护野生动植物，不吃野生动物，爱护生态平衡C、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所206.工业机器人IO模块中DO输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮，但信号可以正常收发，故障缘由可能是()。A、转接板指示灯故障C、转接板DI故障D、转接板电源线断路207.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是()。A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避开灰尘和颗粒物积累C、应使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，便利后期清洗208.系统电源故障检查，要确保把握系统电源处于运行模式，且加电后等待()长时间，再执行此项操作。A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并依据需要上好锁以防止他人接通电源B、若在有危急存在的状况下不得不进入平安栅栏内，则必需精确     把握系统的状态，当心谨慎进入C、修理气动系统时，无需释放检查供应气压D、更换部件时，应留意避开灰尘或尘埃进入机器人内部210.伺服系统中，有位移检测装置的是()伺服系统。D、半开环211.工业机器人规律功能为()而设置。A、程序编程便利C、使用舒适212.FANUC工业机器人的赋值指令是()。213.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，假如不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列()按钮来排解当前运行故障状况。B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮214.对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。A、当事故或故障对人身和设备造成严峻威逼时，应留在现场解决问题，不能逃离现场B、依据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电爱护动作状况及现场检查状况，推断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、快速切除故障点，继电爱护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可依据现场事故处理规程自行处理D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行215.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能216.在市场经济条件下，职业道德具有()的社会功能。A、鼓舞人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动217.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是()。A、烧菜做饭少用煤炉，改用液化B、家中的阳台上多种花草盆景C、奉劝家人、亲友不吸烟218.对机器人进行示教时，作为示教人员必需事先接受过特地的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过特地的培训B、必需事先接受过特地的培训C、没有事先接受过特地的培训也可以D、具有阅历即可219.工业机器人把握系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是()。B、轴把握器C、计算机把握器D、操作面板220.工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到其()四周。B、90°姿势C、原始零点D、0°姿势221.对机器人设备修理质量的管理，不正确的做法是()。A、要遵守本单位设备修理的监督、把握、考核机制B、要把握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备修理工作，不需要上岗条件A、为了准时下班，可以直接拉断电源总开关B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、电工工具不全时，可以冒险带电作业223.有关工业机器人日常保养留意事项错误的是()。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线224.机器人插补运动是基于()的。A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系225.下列()不能改善齿轮传动噪音。A、接受细高齿B、增大重合度和变位C、减小重合度和变位226.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要()才能生效。B、重新设置参数C、不需要重新启动把握器D、重新启动把握器227.机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、每天都要清点数量，检查完好性B、可以带回家借给邻居使用C、丢失后，可以让单位再买D、找不到时，可以拿其他员工的229.发那科机器人RSR18/PNS1^8对应的启动信号是()。230.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不行取A、定期更换各轴的润滑脂B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查电机.D、检查机器人的把握参数231.机器人的零位姿势是()轴关节值为零的姿势。vD、全部232.由于空气侵入液压系统，再加上摩擦阻力变化，会引起系统发生()故障。A、噪声B、油温过高C、爬行D、泄漏233.FANUC机器人自动运行方式为PNS时，最多可以选()个程序。234.()是发那科公司特地开发的工业机器人离线编程软件。235.关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是A、关闭气源，排空气体B、清除油污、油垢C、转轴和转销部位加润滑油D、高压空气吹掉灰尘即可236.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到()。A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感237.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，B、重启机器人C、忽视报警连续运行D、退出当前程序B、先机械后电气C、先软件后硬件241.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择()B、输入输出C、备份和恢复D、校准地面242.工业机器人本体电池电压通常为()。243.人机界面触摸不准，可能是由于()。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的放射条件受到稍微的破坏(表面声波式触摸屏)C、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的把握卡接收到操作信号D、串口及中断信号有冲突244.随着视觉技术、传感技术、智能把握、网络和信息技术以及大数据技术的进展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于将来工业机器人编程方式的变化趋势，下列()趋势可能性最小。A、编程将会变得简洁、快速、可视B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加简单，对编程者的技能要求更高了D、基于增加现实技术实现离线编程和真实场景的互动245.工业机器人气动末端执行器气缸消灭爬行现象的缘由可能是()。A、供气量过大B、机器人运动轴故障C、供气量不足246.进入机器人实训室前，不允许的事项是()。A、遵守实训室的平安规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室247.()是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器把握的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器依据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。C、伺服电机248.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有推断力量，这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动.感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、把握器B、传感器D、示教器249.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是()。A、家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及类便污染B、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，削减垃圾排放C、削减噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量D、以上都对250.机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时，再启动动作将是直接向着()的动作。A、最初的开头位置B、最初的停止位置C、机器人原点D、下一个示教点251.下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的修理策略。①通过产品设计手册来检查故障；②通过把握电路及程序检查故障范252.假如工业机器人需要修理，技术人员应当(),以便支配专业修理技术人员进行必要的修理。A、向领导汇报B、记录和报告具体问题C、先进行简洁修理D、置若罔闻A、表示2轴机器人发生碰撞位A、负载运动速度C、重心位置257.plc输出模块特定输出继电器不接通(指示灯灭),应当()。B、调整电源，检查端子接线，最终加防噪声措施C、检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏D、直接更换I/O单元258.通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括()。259.测量工业机器人TCP精度的意义，下列说法正确的是()。A、可以提高工业机器人定位精度B、能推导出工业机器人的误差源C、提高工业机器人末端执行器精度D、延长工业机器人使用寿命260.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时转速降落An将B、不定261.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。A、询问D、参数调整263.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是()。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的全部点的集合C、工作范围的外形好坏和大小是没关系的D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会由于存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务264.工业机器人本体各关节温度特别之后下列做法错误的是()。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要准时更换或修补B、加固架台、地板面，提高其刚性C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要准时修补D、直接更换特别升温的关节部件即可265.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述精确     的是()。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及把握器硬件有关的信息C、与把握工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息266.数字传感器数据间或消灭跳动是以下()缘由造成的。A、仪表未接地B、总线破损C、接线盒故障D、数字传感器绝缘差1、常见的工业机器人离线编程软件界面中，“仿真”功能选项应包括A、仿真把握B、碰撞监控2、缸的安装形式可分为()。B、轴销式气缸D、嵌入式气缸3、路图绘制时，需留意的事项有()。D、电控原理4、垛机器人常见的末端执行器分为()。A、吸附式B、夹板式C、抓取式D、组合式5、下哪种状况属不诚恳劳动?()A、出工不出力B、炒股票C、制造假冒伪劣产品D、盗版6、磁阀选型应依据()四大原则。A、平安性B、牢靠性C、适用性7、业机器人的平安操作及防范措施是每个操作人员必需把握技能.和意识，下列操作和防范措施中，符合平安规范的是()。A、在工业机器人四周设置平安栅栏，并在平安栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。B、在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。C、未受培训的人员禁止接触工业机器人把握柜和示教器。D、示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。8、于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列()做法是正确的。()A、发觉设备运转不正常、超期未检修、平安装置不符合规定时，立B、工业机器人运行相对比较平安，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次C、认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍D、制止他人私自动用自己岗位的设备E、做好交接班记录与设备检查9、业机器人连续轨迹把握式适用于()等作业。A、焊接D、上下料C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚11、影点这一概念常用来推断：()。B、不行见性A、防止机器人造成损害，将机器人工作站布局尽可能远离物流区域B、在工业机器人手臂上安装爱护垫C、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开D、系统设计时，使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真，确保机器人姿势的伸展性，运行时轨迹无干涉E、无法接受机械防护A、程序名必需为7位B、由RSR+4位程序号组成C、程序号=RSR记录号+基数(不足以零补齐)14、换工业机器人把握器的电池的步骤A()。A、预备一节新的3V锂电池B、机器人通电开机正常后，等待30秒C、机器人关电，打开把握器柜，拔下接头取下主板上的旧电池D、装上新电池，插好接头E、预备一节新的5V锂电池A、电控装置者的一种职业价值取向和行为表现。B、职业力量C、职业品质D、职业岗位17、于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是()。A、可以削减机器人产线停工时间B、使编程者远离危急的编程环境C、便于和CAD\CAE系统结合D、验证项目的可行性A、五线制B、三线制D、四线制E、一线制19、业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因A、制造及装配公差B、构件弹性变形和关节间隙C、关节伺服系统D、其它诸如环境、温度的变化E、安装环境的要求20、照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()。A、电池电量不足而发生把握系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动特别。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质21、普森提出的CASVE模型是指()构成的来回循环过程。22、设接地线必需(),而且接触必需良好。A、先接接地端B、后接导体端23、速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是()。B、增加转矩D、提高负载E、提高稳定性24、工个体形象和企业整体形象的关系是：()A、企业的整体形象是由职工的个体形象组成的B、个体形象是整体形象的一部分C、职工个体形象与企业整体形象没有关系D、没有个体形象就没有整体形象E、整体形象要靠个体形象来维护25、照机器人的技术进展水平，可以将工业机器人分为()三代。A、示教再现型机器人B、模拟机器人C、感知机器人D、智能机器人26、()属于工业机器人子系统。A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统B、运算符28、()是国产品牌机器人。C、新松机器人D、埃夫特机器人E、发那科机器人29、将电气设备从运行状态变换到检修状态，就要()等，这些工作即A、拉开关B、拉刀闸C、验电、装设接地线D、悬挂标示牌、装设遮拦30、下哪些因素共同影响一个人的职业生涯()A、教育背景B、家庭影响C、个人的需求与心理动机D、社会环境31、电爱护绘制开放图时应遵守下列规章：()。回路及信号回路B、每个回路内，各行的排列挨次，对沟通回路是按a、b、c相序排列，直流回路按爱护的动作挨次自上而下排列C、每一行中各元件(继电器的线圈、触点等)按实际挨次绘制32、寻职业信息的渠道主要有()A、聘请洽谈会B、新闻媒介D、电话E、学校就业指导部门33、缘棒使用时，操作人员应(),雨天室外倒闸操作应按规定使用带有防雨罩的绝缘棒。A、戴好平安帽B、要戴绝缘手套C、手应放在握手部分，不能超过护环D、穿绝缘靴(鞋)A、带负荷拉、合隔离开关B、带地线合闸C、带电挂接地线D、误拉、合断路器35、前，应用于机器人的编程方法主要有()B、机器人语言编程D、只有离线编程E、以上都不是A、手动运行时消灭C、碰撞时消灭D、急停时消灭E、零位时消灭37、论你从事的工作有多么特殊，它总是离不开肯定的()的约束A、岗位责任D、职业道德B、位姿重复性C、距离精确     度D、重复性39、兹伯格认为影响职业决策的因素包括()A、教育因素B、现实因素C、个人的情感和人格因素D、职业价值与个人价值观因素40、修设备停电，应把各方面的电源完全断开，与停电设备有关的()必需高压、低压两侧开关都断开，防止向停电设备反送电。41、气工作实物交接是指具体实物，如()等物件要交接清楚。A、工作票和操作票D、仪器仪表E、工具C、有效值D、平均值C、传动平稳，能吸振，噪声小44、OTOMAN机器人NX100把握柜上的动作模式有()。C、再现模式D、远程模式A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、生产线具备肯定的柔性D、留下升级改造余地46、社部发布有关工业机器人的新职业是()。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调修理工48、新规律包括()A、抽象思维49、列选项中，()传感器属于触觉传感器。A、接触觉C、压力传感器D、光电传感器50、机爱护装置的开关量输入/输出回路由()等组成。A、并行口B、光电耦合电路C、有接点的中间继电器51、机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、在紧急状况下有应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一52、业适应的途径有()A、调整心理状态，适应职业进展B、调整生理状态，适应工作环境C、调整生活状态，适应岗位需要D、完善智能结构，适应技能需求53、关节机器人常用坐标系包括()。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系54、制点不变动作是指只转变工具姿势而不转变工具尖端点(把握点)位置的操作，下面()可以实现把握点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系55、响机器人定位精度的因素有()。A、惯性力引起的变形B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结构引起的误差D、把握方法于把握系统的误差56、()是直流电动机的调速方式。A、转变电枢电压B、转变电源频率57、职业活动中，要做到公正公正就必需()。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳安排D、不惧权势，不计个人得失58、路停电作业时，应先将该线路全部()全部拉开。A、断路器(开关)B、线路隔离开关(刀闸)C、联络断路器59、下哪些是Image模式备份/加载文件的留意事项?()。A、备份/加载时只能在MC卡的根名目下进行C、在Image加载过程中，不允许断电机器60、业机器人的六关节轴分别称为J1、()。61、下属于《加拿大职业分类词典》中归纳的特殊力量的有()A、文书事务办公力量B、辨色力量C、规划力量D、空间感觉力量62、前已开发人机协作功能的主流厂商有()。E、新松64、行变配电所电气设备巡回检查时应()。A、思想集中C、不能漏查设备和漏查项目A、当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽视B、自动开头操作信号(PROD_START):从第一行开头执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收C、最多可以选择255个程序D、当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开头运行被选择的程序A、依据员工工龄安排工作B、依据服务对象的性别赐予不同的服务C、师徒之间要公平敬重D、取消员工之间的一切差别A、树立产品质量意识B、重视服务质量，树立服务意识C、保守企业一切隐秘D、妥当处理顾客对企业的投诉69、果线路上有人工作，应在线路()操作把手上悬挂"禁止合闸，线路有人工作!"的标示牌。A、断路器(开关)B、隔离开关(刀闸)70、点位置校准是将机器人位置与确定编码器位置进行对比的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()状况下必需再次进行原点位A、转变机器人与把握柜(NX100)的组合时B、更换电机、确定编码器时C、存储内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时A、激励功能C、导向功能72、业机器人点位把握式适用于()等作业。A、上下料73、MOTOMAN机器人所使用的INFORMIⅢ语言主要的移动命B、再现速度D、所使用A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作特别C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效75、列说法中，符合“语言规范”具体要求是()B、用尊称，不用忌语C、语速要快节省客人时间D、不乱幽默，以免客人误会76、气工作现场交接是指对现场设备(包括电气二次设备)()等交接B、接地线设置状况C、继电爱护方式D、定值变更状况A、断开或闭合高压隔离开关B、断开或闭合跌落式熔断器C、安装和拆除携带型接地线D、进行带电测量和试验A、岗位责任规定岗位的工作范围和工作性质B、操作规章是职业活动具体而具体的次序和动作要求C、规章制度是职业活动中最基本的要求D、职业规范是员工在工作中必需遵守和履行的职业行为要求79、压电动机的主要故障有()。A、定子绕组的相间短路故障B、单相接地短路C、一相绕组的匝间短路A、侧面投影具有显实性B、正面投影具有积聚性C、水平面投影具有积聚性D、三面投影都具有收缩性A、对二次回路的细节表示不够B、不能表示各元件之间接线的实际位置C、未反映各元件的动作规律D、未反映端子编号及回路编号82、弦沟通电的三要素是()。83、手臂的结构形式区分，手臂有()几种形式。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式D、垂直式84、职实施的基本方略有()A、广开门路D、调整职业道路85、业选择的原则有()A、客观原则C、匹配原则86、般位置直线的投影特性是：()。A、三面投影都是倾斜的线段B、三面投影都具有收缩性C、三面投影都具有类似性D、三面投影都具有显示性87、列哪些因素会影响职业意向确立和成长()A、教育状况C、社会习俗、风尚、传统及多种环境D、社会的人力需求状况，以及职业信息的传播E、个人的生理条件与心理特征A、把握器属性89、业机器人运行模式切换时，系统特有的提示代码有()。90、下哪步是消退SRVO报警代码的步骤?()。A、消退急停缘由，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的【RESET】(复位)键，消退报警代码，此时FAULT(故障)指示灯灭D、复位示教器上的急停按钮A、传动小C、输出转矩高92、器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有()。A、螺栓松动时，使用螺栓紧固器，以适当的力矩切实拧紧B、转变底座的平面度，使其落在公差范围内C、确认是否夹杂异物，如有异物，将其除掉D、J1轴基座和底座之间，用粘结剂粘合起来E、加固架台、的版面，提高其刚性93、业机器人日常保养的内容为()。A、不正常的噪音和震惊，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、把握柜电池是否有电E、伺服电机电池是否有电94、气工作在完成交接手续、双方在值班记录上签字后，值班负责人应向电网有关值班调度员汇报设备的()等状况，并核对时钟，组织本值人员简要分析运行状况和应做哪些工作，然后分赴各自岗位，开头C、本变电所的运行方式95、体电阻主要由两部分组成，即人体内部电阻和皮肤表面电阻，()。A、人体内部电阻与接触电压和外界条件无关B、皮肤表面电阻随皮肤表面的干湿程度、有无破伤、以及接触的电压大小等而变化96、一职位较为完整的职业需求信息应当包括()A、聘请单位的基本状况B、需求岗位的工作内容C、聘请单位的工资待遇D、聘请条件E、聘请数量和报名方法A、开关触点B、单触点C、双触点E、四触点98、程制图中，图样的尺寸一般不以()为单位。A、刀口B、压线口D、线卡B、心理测试D、命题写作E、国家公务员录用考试B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称102、业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。103、个完整的面试过程具体包括()A、进入并就坐C、举止得体大方D、留意倾听和语言表达E、把握好结束时间104、依据其受载状况可分为()。A、心轴D、曲柄轴A、感情吵闹B、表情从容106、劳动卫生学角度，劳动防护用品依据防护部位不同，分类为()D、足部防护E、辐射防护107、业机器人视觉软件通常可以猎取工件的()三个值。D、角度变化值108、陈是企业的老职工，始终坚持节俭办事的原则。有些年轻人看不惯他这样做，认为他的做法与市场经济原则不符。在你看来，节俭的重要价值在于()A、节俭是安邦定国的法宝C、节俭是持家之本D、节俭是维持人类生存的必需109、器人辨别率分为(),统称为系统辨别率。B、编程辨别率C、把握辨别率110、业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、()D、计算机技术111、新对企事业和个人进展的作用表现在()A、是企事业持续、健康进展的巨大动力B、是企事业竞争取胜的重要手段C、是个人事业获得成功的关键因素D、是个人提高自身职业道德水平的重要条件D、末端执行器C、图像输出114、几种是宏的应用方式()?。A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI,DO,GI,GO用户键执行115、涂任务的在线编程还包括()等相关外部设备的设置。A、喷涂机器人的喷枪参数B、取放机器人的夹具开关C、机器人输入输出信号D、机器人基座E、机器人供电电压A、装设接地线B、或合上接地刀闸(装置)C、悬挂标示牌D、打开线路隔离开关(刀闸)C、图像增加D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制A、提高操作人员的综合素养B、机器人空间保持真空状态C、尽可能提高机器人的开动率D、遵循正确的操作规程119、业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到()坐标轴。D、工具B、组织协调力量C、沟通力量和说服力量D、决策力量E、管理力量A、过滤器B、减压阀C、油雾器A、多台机器人在较小的空间内同时运行，为防止相互动作时消灭碰撞B、机器人运行区域较大，为防止在运行过程中对人经过的区域早场C、接近到碰撞区域后，马上停止D、防止机器人运行时程序消灭错误，避开对工件/产品等造成损坏E、防止机器人运动速度过高123、往复直线运动的气缸可分为()。B、双作用气缸C、膜片式气缸D、冲击式气缸E、三作用气缸124、帕认为，人生的整体进展是由时间、领域和投入程度打算的，B、领域C、工作范围D、速度B、电阻应变式D、压阻式B、动能D、物理能128、新对企事业和个人进展的作用表现在以()A、对个人进展无关紧要B、是企事业持续、健康进展的巨大动力C、是企事业竞争取胜的重要手段D、是个人事业获得成功的关键因素A、设备的刀闸已合上B、设备的开关未合C、只要开关合上，就能送电130、ALL可调用的程序有()。131、器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、听从命令D、逆解的多重性132、同一电气连接部分用同一工作票依次在几个工作地点转移工作时，以下哪些说法是正确的()。A、全部平安措施由运行值班人员在开工前一次做完B、不需要办理转移手续133、成工作许可手续后，工作负责人(监护人)应向工作班人员交A、现场平安措施D、是否符合现场工作条件A、电气设备或电气线路过热C、静电D、照明器具或电热设备使用不当135、个程序文件包括以下哪些信息?()136、伺服电机的伺服把握器中，为了获得具有3个反馈回路，分别是()。C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环137、检的作用是()。A、能早期发觉设备的隐患，以便实行有效措施，准时加以消退B、可以削减故障重复消灭，提高设备开动率C、可以对单台设备的运转状况积累资料，便于分析、摸索修理规律D、可以提高生产效能和加工生产精度A、查看工业机器人运行状态B、提示工业机器人运行状态C、保存工业机器人运行状态D、调取程序E、修改程序A、有利于企业提高产品和服务的质量B、可以降低成本、提高劳动生产率和经济效益C、有利于协调职工之间及职工与领导之间的关系D、有利于企业树立良好形象，制造有名品牌140、面关于“文明礼貌”的说法正确的是：()A、是职业道德的重要规范B、是商业、服务业职工必需遵循的道德规范与其它职业没有关系C、是企业形象的重要内容D、只在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲A、静摩擦力B、滑动摩擦力D、流淌摩擦力142、器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统辨别率等部分组成。A、机械误差B、把握算法C、随机误差D、系统误差144、备用电源自动投入装置的基本要求是()。A、应保证工作电源断开后，备用电源才能投入B、工作母线不论任何缘由电压消逝，备用电源均应投入C、备用电源投于故障时，继电爱护应加速动作145、件坐标系三点法主要是哪三个点的方向设定()。A、X1起点B、X1正方向D、Y1正方向E、Y2正方向A、谐波发生器B、谐波放射器D、刚轮148、服放大器共有3个保险丝，分别是()。A、用于生成放大器把握电路的电源B、用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输出爱护C、用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出爱护D、用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输入爱护E、用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输入爱护B、接近觉D、力觉150、器人系统信号可以实现的功能：()。A、选择程序B、开头和停止程序C、从报警状态中恢复系统E、信息提示A、主爱护152、社会的角度看，人的职业选择可以分为()A、标准型选择B、先期确定型选择C、后期型选择D、反复型选择153、为中断程序的方法有两种，其中中断状态为暂停的的方法有?A、按TP上的紧急停止按钮B、2、把握面板上的紧急停止按钮C、5、统紧急停止(IMSTP)信号输入154、磁阀内部的下列3种状况时阻碍电磁阀正常工作与缩短寿命的A、使用中介质发生变化B、接管内生锈C、介质中混入了有尘污垢D、通电时间较长A、关节奇异点B、运动奇异点C、腕奇异点D、点奇异点E、臂奇异点A、一次系统模拟图B、继电爱护回路开放图C、整定值揭示图D、其他相关的二次接线图B、架空绝缘电缆C、把握电缆A、电路在通路状态时，电路中有电流流过B、电路在开路状态时，电路中没有电流流过C、电路在短路状态时，电路中的电流将比通路时大很多倍C、快速核对方式E、直接输入核对方式163、伺服电机的伺服把握器中，为了获得高性能的把握效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。D、速度环E、位置环164、谓swot分析，就是将与争辩对象亲密关联的()通过调查分析出来，并依据肯定的次序按矩阵形式排列起来，然后运用系统分析的研究方法将各因素相互匹配起来进行分析争辩，从中得出一系列相应的A、内部优势因素(strengths)C、行为因素(activities)D、外部机会因素(opportunities)E、危急因素(threats)A、工业机器人B、极限作业机器人D、服务机器人B、黑色C、红色E、粉色A、机器的效能B、修理的工期D、成本E、装配周期E、人生原动力A、位移E、力觉A、办事公道就是要依据一个标准办事，各打五十大板B、办事公道不行能有明确的标准，只能因人而异C、一般工作人员接待顾客时不以貌取人，也属办事公道D、任何人在处理涉及他伴侣的问题时，都不行能真正做到办事公道177、路停电检修，运行值班员必需在变、配电所(),然后才能发出A、将线路可能受电的各方面均拉闸停电B、并挂好接地线C、将工作班组数目、工作负责人姓名、工作地点做好记录D、将工作任务记入记录簿内A、一般平键连接D、双键连接179、理适应是一个人职业适应中首先遇到的问题。依据社会调查结果，这种适应中消灭的心理问题主要表现为()A、依靠A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，A、应把各方面的电源完全断开B、断路器(开关)应断开检修设备的电源C、禁止在只经断路器(开关)断开电源的设备上工作D、必需拉开隔离开关，使各方面至少有一个明显的断开点B、平移型传动机构C、滚动型传动机构184、工业机器人消灭特别振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题()。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要准时更换B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要准时修补。D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。A、先沟通、后直流B、先上后下，先左后右C、对沟通部分，要先看电源，再看所接元件186、整流加储能电容作为直流操作电源，维护不当时会造成()。A、断路器拒动B、重大电气事故187、般所讲的工业机器人精度是指()。A、确定定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、把握精度188、轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。A、执行机构D、传感系统B、计算机芯片C、转换元件D、模数转换电路E、基本转换电路F、微波通信电路191、换润滑油的步骤()、把出油口塞子重新装好。A、将机器人手动示教到加油时的正确姿势B、机器人关电C、卸下出油口塞子D、从加油嘴处加入润滑油E、让机器人被加油的轴以轴角度60以上，100%速度运行20分钟B、职业意向C、职业推断D、职业规划A、程序文件B、默认的规律文件E、数据文件197、响员工个人自我职业生涯管理的因素有()A、职业探究B、确立职业目标及策略C、连续学习E、留意关系198、业机器人常用的外部传感器()。A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉距离传感器D、速度传感器E、加速度传感器199、气工作交接班时要做到"五清四交接"。所谓"四交接"就是要进行A、站队交接D、实物交接200、光型高压验电器在携带与保管中，A、跌落C、猛烈