TCI 264-2024 谷物联合收割机智能化作业技术规范

ICS65.06.050CCSB91CI团 体 标 准T/CI264—2024谷物联合收割机智能化作业技术规范Technicalspecificationsforintelligentoperationofgraincombineharvesters2024-1-8发布 2024-1-8中国国科技会 发布T/CI264T/CI264—2024PAGEPAGE1前言本文件按照GB/T1本文件由中国国际科技促进会归口。谷物联合收割机智能化作业技术规范范围本文件规定了谷物联合收割机（以下简称收割机）智能化作业的作业条件、作业准备、安全要求、作业要求、作业质量试验方法和维护、保养与存放。本文件适用于全喂入收割机智能化作业。（GB/T39521—2020农林拖拉机和机械拖拉机和机械的自动导航系统安全要求GB/T8097收获机械联合收割机试验方法NY/T2194—2012农业机械田间行走道路技术规范本文件没有需要界定的术语和定义。作物在切割线以上的应生长均匀、直立、无杂草。水稻草谷比为1.0～2.4、籽粒含水率为15%～28%；小麦草谷比为0.6～1.2、籽粒含水率为12%～20%。机库场地应满足车位长度和宽度不小于停放农机尺寸的150%的。机耕道建设应符合NY/T2194—2012规定，机耕道道路要求平坦，且路基宽度应不小于3.5m，路肩宽度应为0.5m，行车道宽度应不小于2.5m。田块应为耕作过的熟田旱田平整熟地场地应满足长度不小于300m，宽度不小于4个作业幅宽，场地倾斜度应小于3°90m51090m43cm以内，泥20cm50mRTK端视频采集设备、供电系统、通信网络、存储系统、图像显示系统（屏）25帧/于30帧/90CAN30%90应大于3/5帧/（/90/99//GB/T39521—2020人工驾驶模式优先级最高，当人工接管时，应退出智能化作业模式，人工/1s；3s；RTK定位要求如下：2cm（RMS）,5cm（RMS）；（RTK）3s10cm（RMS）智能化收获作业时，收割机应配备非接触式障碍物探测装置。收割机智能化作业时要求具备主动上报和被动应答功能：实时数据上报频率0.1Hz～5Hz5s；＜300ms2.5cm20cm5m；9590%；102.5m/s2收割机智能化作业质量要求应符合表1的要求表1 质量标序号指标名称质量指标要求水稻小麦1总损失率，%≤2.8≤1.22破碎率，%≤1.5≤1.03含杂率，%≤2.04割茬高度，mm≤150≤1005有效度，%有效度≥986满幅利用率，%≥977避障距离，m≤28收获后地表状况割茬高度一致、无漏割、地头地边处理合理9污染情况地块和收获物中无明显污染喂入量、总损失率、破碎率、含杂率按GB/T8097的规定进行测定。15m118（1）式中：K——有效度；

K tztzt

100%······························································(1)tz——样机作业时间，单位为小时（h）；tg——样机故障修复时间，单位为小时（h）。，每隔2m1（2）式中：——满幅利用率；

nB

100%········································