4-2空间力偶力系

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A.力对点的矩——力矩矢1)力对点的矩和力对轴的矩(3)作用面：力矩作用面。(2)方向:转动方向(1）大小:力F与力臂的乘积2.空间力偶系B.力对轴的矩力与轴(1)相交或(2)平行时,力对该轴的矩为零。异面垂直时便于计算

C.力对点的矩与力对轴的矩之间关系力对点的力矩矢在通过该点的任一轴上的投影，等于力对该轴的矩。一个空间力偶（1）可在其作用面上任意平移（2）可沿作用面法向轴线任意平移?(Y)均不改变力偶对刚体的作用效应。2).力偶–力偶矩矢A.力偶的平移空间力偶可用一个(双箭头)矢量M

表示，

称为力偶矩矢。M1M2B.力偶矩矢(2)力偶的三要素：大小:力偶矩(矢量M的大小)；作用平面:力偶方向垂直于作用平面;转向:右手螺旋(正向)。

(3)力偶矩矢是自由矢量，一般从力偶矩中点画出。M1M2

作用在刚体上的力偶矩矢是自由矢量，而力矢是滑动矢量。提问：力偶矩矢与力矢的区别？C.力偶等效定理

空间力偶等效的充要条件是力偶的力偶矩矢相等。

力偶矩矢的指向人为规定(右手螺旋)，力的指向由力自身决定

空间力偶的投影（正交分解）与力的投影方法相同？D.力偶的投影(Y)

A.合成结果:3).空间力偶系的合成与平衡一力偶,合力偶(主矩)等于各分力偶的矢量和。B.平衡的充要条件C.平衡方程xzyOF1F2F3例4-3

图示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知:力偶（F1，F

'1）的矩M1=20N·m；

力偶（F2，F

）的矩M2=20N·m；力偶（F3，F

3）的矩M3=20N·m。试求:合力偶矩矢M。又问:使这个刚体平衡，还需要施加怎样一个力偶。xzy45°OM145°M2M3解：1.画出各力偶矩矢(见右图)2.合力偶矩矢M的投影。3.合力偶矩矢M的大小和方

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