5.1伺服电机的基本结构课件_第1页
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文档简介

伺服电机的结构伺服电机的结构2.掌握直流伺服电机的组成结构学习目标1.掌握交流伺服电机的组成结构伺服电机的结构伺服电机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出,在自动控制系统中常作为执行元件,所以伺服电动机又称为执行电动机。伺服电机的结构1.掌握交流伺服电机的组成结构伺服电机的结构电源

控制器在交流伺服电机中,定子和转子分别是绕制有三相交流绕组的定子齿部和绕制有磁极的转子部。转子和定子是交流伺服电机的核心部件,它们通过磁场作用来实现转动。定子转子编码器伺服电机的结构交流电源会通过交流绕组向定子部分输送交流电流,这会产生一个旋转的磁场磁场转动时会产生不断变化的磁通量,这会将转子部分受力推动,从而实现电机的转动伺服电机的结构直流伺服电机结构定子转子电刷与换向片伺服电机的结构定子磁极磁场由定子的磁极产生直流伺服电动机永磁式他励式根据产生磁场的方式:伺服电机的结构转子又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。伺服电机的结构杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量小,响应快速。转子在软磁

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