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文档简介
步进电机的工作方式三相单三拍步进电机的工作方式学习目标：掌握三相单三拍的运行规律工作原理步进电动机的定子为凸极式结构，其上有6个均匀分布的磁极。分别安装有三相励磁绕组，并做三角型连接。工作原理转子有4个均匀分布的齿，上面无绕组步进电动机工作时，定子各相绕组轮流通电（即轮流输入脉冲电压）。U相绕组开关闭合：三相单三拍制图中U相绕组中开关闭合，向U相绕组通入电脉冲，气隙中产生一个沿U1U2轴线方向的磁场。三相单三拍制U相绕组开关闭合：转子铁芯齿1、3与U相绕组轴线U1U2对齐。V相绕组开关闭合：三相单三拍制U相绕组中开关断开，将V相绕组中开关闭合，则向V相绕组通入电脉冲，气隙中产生一个沿V1V2轴线方向的磁场。三相单三拍制V相绕组开关闭合：磁拉力将转子铁芯齿2、4与V相绕组轴线V1V2对齐。此时转子即按顺时针方向转过30°电角度。W相绕组开关闭合：三相单三拍制V相绕组中开关断开，而将W相绕组中开关闭合，向W相绕组通入电脉冲，气隙中产生一个沿W1W2轴线方向的磁场。三相单三拍制W相绕组开关闭合：磁拉力将转子铁芯齿1、3与W相绕组轴线W1W2对齐。此时转子即按顺时针方向又转过30°电角度。三相单三拍控制方式控制规律:定子三相绕组按U-V-W-U--…的顺序轮流通电，则转子就按顺时针方向一步一步地转动，每一步转过30°电角度。三相单三拍控制方式控制规律:每一步转过的角度称为步距角；从一相通电转换到另一相通电称为一拍，每一拍转子转过一个步距角。三相单三拍控制方式电动机转速取决于通入电脉冲的频率，频率越高转速越快。控制规律:如果改变通电的顺序，则步进电动机将反方向一步步转动。三相单三拍制三相单三拍运行“单”是指每次只有一相绕组通电“三拍”是指一个循环只换接三次三相单三拍制三相单三拍制特点（1）这种运行方式在实际应用中由于切换时在一相控制绕组断电而另一相控制绕组通电的交替时刻容易造成失步。三相单三拍制三相单三拍制特点（2）由单一控制绕组通电吸引转子也容易
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