新能源汽车驱动电机及控制系统检修 课件 6.2检修电机旋变信号的故障

检修电机旋变信号的故障教学目标1.能够具备资料查询、收集和整理能力；2.能够正确分析旋变信号相关电路；3.能够正确检测与判断旋变传感器故障。重点：旋变传感器的工作原理。难点：旋变故障的检测方法。一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价教学流程一、任务描述

吉利4S店维修技师小王今天接了一台EV450纯电动汽车。车辆无法挂挡行驶，仪表动力系统故障灯点亮。如果你是小王，你该如何诊断并排除这个故障呢？二、任务分析1.为什么需要绝缘检测？2.如何检测新能源汽车漏电？一、旋变传感器工作原理

旋转变压器简称“旋变”，又称“解析器”。旋转变压器主要用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。早期的旋转变压器用于计算解析装置中，作为模拟计算机中的主要组成部分之一。其输出，是随转子转角作某种函数变化的电气信号，通常是正弦、余弦、线性等。这些函数是最常见的，也是容易实现的。在对绕组做专门设计时，也可产生某些特殊函数的电气输出。但这样的函数只用于特殊的场合，并不是通用的。与编码器类似，旋转变压器也是将机械运动转化为电子信号的转动式机电装置。但与编码器不同的是，旋转变压器传输的是模拟信号而非数字信号。结构方面，旋转变压器由1个一次绕组（励磁）和2个相位在机械上成90°的二次绕组（正弦、余弦）组成，见图2所示。旋转变压器的输出信号需要控制器能够转换模拟信号的信号输入电路。三、信息收集旋转变压器的参数之一为磁极数。图3为单转速旋转变压器的输出。磁极数等于旋转变压器转动一圈的已调幅正弦周期数。多级旋转变压器是通过在转子和定子中相等地增加磁极数来实现的。最大转速受旋转变压器的尺寸影响，一般用来提高精度。而一个单转速旋转变压器本质上是一个低精度的单圈绝对式装置。随着转速输出的增加，旋转变压器也会失去绝对位置信息。如果空间允许，在一个多转速旋转变压器上再加一个单转速旋转变压器可既可提高精度，又可获得绝对位置输出。由于具有和电机相似的结构（绕组、叠片、轴承和支架），旋转变压器可用于超重载应用。因为不带电路硬件，它能够在更加极端的温度下运行。因为不带光学元件以及不需精密对准，它能耐受更多的冲击和振动。因为不带光学元件和电路硬件，它能够用于高辐射环境。旋转变压器已经过时间的考验，但是模拟信号输出限制了其使用范围。旋转变压器最常见用于交流永磁无刷伺服电机。三、信息收集二、旋变解码当前新能源汽车电驱动旋变解码大都采用CPU处理器、FPGA/CPLD与软件技术相结合的方式.。下面将以一种基于满足功能安全需求的数字处理器旋变软件解码架构为例来介绍旋变“软件解码”，如图4所示。旋变输出sin+/-、cos+/-信号进过“比较器”处理得到单端sin/cos信号，进入低通滤波，再进行AD转换分别送入FPGA和CPU。FPGA会产生旋变的励磁电压信号，并处理sin/cos信号来计算转子的角度和速度；同时，CPU也会处理sin/cos信号计算出转子角度和速度，并与FPGA计算结果做效验，另外，CPU还会监控FPGA对旋变的输入/输出信号的处理过程。三、信息收集三、EV450旋变传感器工作电路分析

1、旋变传感器电路图2、BV11及BV13低压接插件三、信息收集3、旋变传感器阻值

余弦：14.5±1.5Ω

正弦：13.5±1.5Ω

励磁：9.5±1.5Ω三、信息收集四、制定方案

本次实训任务主要是完成纯电动汽车旋变故障的检修。查阅相关资料，制定检修步骤。五、任务实施五、任务实施五、任务实施五、任务实施