2024年伺服系统行业分析报告

2024年伺服系统行业分析报告目录TOC\o"1-4"\h\z\u一、行业分类 PAGEREFToc359445254\h3二、行业主管部门、监管体制、产业政策 PAGEREFToc359445255\h31、行业主管部门、监管体制 PAGEREFToc359445256\h32、产业政策 PAGEREFToc359445257\h4三、行业现状、市场容量和竞争格局 PAGEREFToc359445258\h61、低压变频器行业现状、市场容量和竞争格局 PAGEREFToc359445259\h6（1）行业发展现状 PAGEREFToc359445260\h6（2）市场容量 PAGEREFToc359445261\h7（3）行业竞争格局、主要企业及市场份额 PAGEREFToc359445262\h92、伺服系统行业现状、市场容量和竞争格局 PAGEREFToc359445263\h10（1）行业发展现状 PAGEREFToc359445264\h10（2）市场容量 PAGEREFToc359445265\h11（3）行业竞争格局、主要企业及市场份额 PAGEREFToc359445266\h123、行业利润水平的变动趋势及变动原因 PAGEREFToc359445267\h144、行业周期性、区域性或季节性情况 PAGEREFToc359445268\h15四、进入本行业的主要障碍 PAGEREFToc359445269\h151、技术壁垒 PAGEREFToc359445270\h152、品牌壁垒 PAGEREFToc359445271\h163、销售渠道壁垒 PAGEREFToc359445272\h16五、影响行业发展的有利和不利因素 PAGEREFToc359445273\h161、有利因素 PAGEREFToc359445274\h16（1）装备制造业的国产化和产业升级政策将加快行业的发展 PAGEREFToc359445275\h16（2）节能环保政策将促进行业的进一步发展 PAGEREFToc359445276\h17（3）产品应用领域不断拓展 PAGEREFToc359445277\h172、不利因素 PAGEREFToc359445278\h17（1）行业基础相对薄弱 PAGEREFToc359445279\h17（2）行业竞争日趋激烈 PAGEREFToc359445280\h18六、上、下游行业之间的关联性及上下游行业对该行业发展的影响 PAGEREFToc359445281\h191、上、下游行业的关联性 PAGEREFToc359445282\h192、上下游行业的发展状况对该行业及其发展前景的有利与不利影响 PAGEREFToc359445283\h19（1）有利影响 PAGEREFToc359445284\h19（2）不利影响 PAGEREFToc359445285\h20一、行业分类工业自动化控制系统行业产品从功能上可以划分为控制层产品、驱动层产品和执行层产品，PLC属于控制层产品，低压变频器、伺服驱动器、直驱驱动器、一体化及专机属于驱动层产品，伺服电机及直驱电机属于执行层产品。二、行业主管部门、监管体制、产业政策1、行业主管部门、监管体制工业自动化控制系统行业，主要由政府相关部门规划管理、行业协会协调指导发展，其中前者侧重于行业宏观管理，包括国家发展和改革委员会、国家电力监管委员会、建设部、信息产业部等部门，后者则侧重于行业内部自律性管理，包括中国自动化学会、中国电器工业协会、中国仪器仪表学会、中国电机工程学会、中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国机械工业联合会等。中国电器工业协会变频器分会（CEEIA）是变频器行业自律性组织，于2024年3月31日成立，主要负责协助行业标准化主管部门制、修订行业的国家标准和行业标准，并推进标准的贯彻实施，以及开展其他有助于推动行业技术进步和产业发展、推进变频器产品国产化进程的相关工作。截至目前，伺服系统行业尚未建立行业协会。2、产业政策工业自动化控制系统行业受国家装备制造业调整和振兴规划及节能减排政策支持，主要包括：（1）国家发改委《产业结构调整指导目录（2024年）》鼓励类包含：“交流变频调速节能技术开发及应用”、“三轴以上联动的高速、精密数控机床，数控系统及交流伺服装置、直线电机制造”、“节能、节水、环保及资源综合利用等技术开发、应用及设备制造”、“新型电子元器件（电力电子器件）制造等行业项目”。（2）国家发改委、科技部、环保总局2024年10月发布的《国家鼓励发展的资源节约综合利用和环境保护技术》（资源节约部分）第77项“BkS中央空调节能智能化控制技术”要求“利用智能模糊控制技术和独创的预期算法与优化算法模型，以计算机技术、系统集成技术和变频技术为手段，实现中央空调系统运行参数的优化和冷媒流量随负荷变化而自动调节，从而保证系统在各种负荷下均实现最佳能量供应和最佳工况运行，达到节能降耗的目的”。（3）国务院2024年7月发布的《“十一五”十大重点节能工程实施意见》第五项“电机系统节能工程”明确提出：“提高电机系统效率：推广变频调速、永磁调速等先进电机调速技术，改善风机、泵类电机系统调节方式，逐步淘汰闸板、阀门等机械节流调节方式。重点对大中型变工况电机系统进行调速改造，合理匹配电机系统，消除‘大马拉小车’现象。”（4）国家发改委和科学技术部于2024年9月联合制订《中国节能技术政策大纲（2024版）》，在“2、工业节能/2.4高效节能设备/2.4.4发展、推广高效机电设备”中明确指出“发展、推广变频调速技术与装置及内反馈斩波调速技术与装置。开发电动机拖动用节能调速装置、工艺调速性能用交流调速装置、特种调速用交流调速装置、变频电源及车船使用的直－交逆变电源、牵引调速专用装置、绿色发电用异步电动机变频调速装置等”。（5）2024年1月23日，国家发改委、科技部、商务部、国家知识产权局联合发布《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2024年度）》，将“中高档数控系统和数字伺服控制器，大功率、高刚度电主轴及其伺服单元，直线电机、力矩电机及伺服控制器，电网输送及安全保障技术”列入优先发展的高技术产业化重点领域。（6）2024年2月4日，国务院常务会议审议并原则通过了“纺织和装备制造业调整振兴规划”，在产业调整和振兴的主要任务中明确要求“发展高效清洁发电，推进风电设备自主化，重点实现变频控制系统、风电轴承、碳纤维叶片等产品的国内制造”，“加快实施高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，掌握高档数控装置、电机及驱动装置、数控机床功能部件、关键部件等的核心技术”。三、行业现状、市场容量和竞争格局1、低压变频器行业现状、市场容量和竞争格局（1）行业发展现状变频器是把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率可变交流电的装置，变频器一般用于控制交流电机的转速或者输出转矩。输入电压不高于690V的变频器为低压变频器。低压变频器自20世纪60年代左右问世，到20世纪80年代在主要工业化国家已经得到广泛应用，行业内知名企业主要包括瑞士ABB、德国SIEMENS、日本安川、日本三菱、美国艾默生等。相对于工业化国家来说，我国的低压变频器行业起步比较晚。20世纪90年代末，低压变频器逐渐得到国内广大用户的认可，在国内开始广泛地推广使用，但仍然以国际品牌为主。2024年以来，在国家的大力支持下，以汇川技术、英威腾、欧瑞传动、森兰为代表的国产低压变频器生产厂商在吸收国外低压变频技术的基础上通过不断创新，开始尝试自主研发生产，极大地推动了低压变频器的国产化进程。根据不同的应用场合对低压变频器性能的不同要求，可将低压变频器应用市场划分为高端、中端、低端市场：（2）市场容量低压变频器主要应用于大部分的电机拖动场合，能够实现工艺调速、节能、软启动、改善效率等功能。因此，低压变频器在起重、电梯、纺织印染、冶金、电力、石油石化、机床、印刷包装等行业得到了广泛的应用。随着低压变频器在我国各行业的逐渐推广应用，我国低压变频器市场保持了较快的增长速度，2024年达到了22.0%的增长，市场规模达113.0亿元。2024年，受全球经济危机影响，我国低压变频器市场增长速度有较大幅度的下滑，但仍保持了6.99%的增长，达到120.9亿元。2024年，全球经济仍将处于缓慢复苏阶段，预计国内低压变频器市场也将保持较低的增长速度，但就中长期而言，随着我国装备制造业的发展和国家强制节能减排政策的进一步落实，国内低压变频器的市场仍将保持较快的增长。2024-2024年国内低压变频器市场容量如下图所示：2024年我国低压变频器在各行业的应用规模如下图所示：（3）行业竞争格局、主要企业及市场份额目前我国低压变频器行业已经形成完全市场化的竞争格局。由于国外低压变频器产业起步较早，国际品牌厂商在我国经过多年的发展，凭借先进的技术优势、可靠稳定的性能优势和强大的品牌优势在我国低压变频器市场仍然占据主要地位。2024年以来，国产品牌厂商通过自主创新，凭借成本优势和本土化的服务优势迅速崛起，逐步扩大了国产低压变频器的市场份额，根据销售收入统计，2024年国内低压变频器市场份额如下图所示：从销售规模来看，目前国际品牌厂商占据了我国低压变频器约81.06%的市场份额，并占领了起重、电梯、冶金、机床、风电等国内高端市场。以本公司、英威腾为代表的极少数国产低压变频器生产厂商凭借持续不断的自主创新，从上百家国产品牌厂商中脱颖而出，虽然尚未具备与瑞士ABB、德国SIEMENS等国际顶级厂商展开全面竞争的实力，但在部分细分产品市场上已经显示出一定的竞争优势，市场份额逐步扩大。国内低压变频器行业主要生产厂商及其产品应用、销售情况如下：2、伺服系统行业现状、市场容量和竞争格局（1）行业发展现状伺服系统是指以物体的位移、角度、速度为控制量组成的，能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统，通常由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服系统是在变频技术基础上的延伸产品，除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。20世纪70年代，随着交流伺服电机技术的成熟，交流伺服系统在国外得到快速发展，期间涌现出日本松下、日本安川、日本三菱、德国SIEMENS、德国博世力士乐等知名品牌。我国的伺服技术起步较晚，在技术水平和可靠性上难以与国外品牌竞争。2024年以来，国内少数厂商在吸收国外先进技术基础上，开始自主研发伺服系统，开始在国内市场中取得一定的市场份额。（2）市场容量伺服系统由于具备精度高、响应速度快、效率高、可实现低速大转矩输出等优异的性能特点，在对精度要求高的行业得到越来越广泛的应用，已经普遍应用于机床、包装印刷、电子设备、纺织、塑料等行业，并开始在风电、医疗器械、混合动力汽车等新兴行业开始推广，极大地推动了我国伺服系统市场的增长。随着应用范围的不断扩大，伺服系统越来越多地取代传统的机械、液压和气动传动系统，预计2024-2024年我国伺服系统市场容量如下图所示：2024年伺服系统在我国各行业应用情况如下图所示：（3）行业竞争格局、主要企业及市场份额国际品牌厂商凭借技术优势，一直占据了我国绝大部分市场，2024年国际品牌约占我国82%的市场份额，并且占据了中高端市场（高速、高精度定位、精密加工等应用场合），目前国产品牌厂商主要集中于中低端市场（中等精度的位置控制应用场合），具体数据如下图所示：国内伺服行业主要生产厂商及其产品应用、销售情况如下：3、行业利润水平的变动趋势及变动原因从国际品牌厂商的自动化控制系统的营业利润率来看，近年来整个行业利润水平保持了基本稳定：国内同行业上市公司近几年产品毛利率总体保持稳定，呈略微下降趋势：4、行业周期性、区域性或季节性情况国内工业自动化控制系统行业无明显的周期性及季节性特征。根据《2024中国低压变频器市场研究报告》和《2024中国交流伺服系统市场研究报告》统计，国内低压变频器和伺服系统市场需求主要集中在经济发达地区华东、华南、华北和华中区域，上述四个区域低压变频器市场合计占77.8%，伺服系统市场合计占89.8%。四、进入本行业的主要障碍1、技术壁垒低压变频器、伺服系统涉及电力电子技术、微电子技术、自动化控制技术、机电一体化技术、电机控制技术等多学科多领域技术，近年来随着电力电子器件的发展和国内自动化控制技术的进步，出现了一批本土企业，依靠低成本的优势大量进入了中低端市场。但由于规模小，技术相对落后，尤其在核心的电机控制技术、电机制造技术投入不足，在产品的整机设计和可靠性设计技术方面与国际品牌厂商相比还有比较大的差距，因此它们要进入中高端市场还有比较高的技术壁垒。2、品牌壁垒工业自动化控制产品是工业设备中最关键的部件之一。国际品牌厂商经过多年的发展，凭借先进的技术优势、可靠稳定的性能优势在部分重点行业树立了自己的优势品牌地位，形成了一定的品牌壁垒。国内的中高端市场长期被国际顶级品牌所垄断，若没有特别有竞争力的产品和方案，国产品牌厂商要进入这些市场将具有相当大的难度。3、销售渠道壁垒目前国内低压变频器、伺服系统的主流销售模式为经销商分销模式，各生产厂商通过与经销商长期合作形成了比较稳定的合作关系，为了保持各自市场份额的稳定和增长，各大生产厂商均加强了各自经销商的控制和管理，行业的新进入者很难在短期内迅速建立有效的经销商网络。五、影响行业发展的有利和不利因素1、有利因素（1）装备制造业的国产化和产业升级政策将加快行业的发展近年来，国家推出了装备制造业调整和振兴规划，要求做强做大装备制造业，提高装备制造业自主创新和国产化水平。我国装备制造业的快速发展和产业升级对设备制造的工艺和产品质量提出了越来越高的要求，客观上加大了设备制造业对工业自动化控制产品的需求。（2）节能环保政策将促进行业的进一步发展我国是世界上能耗最高的国家之一，能源资源严重短缺，节能降耗已成为国家发展亟待解决的重要问题。国家先后发布了《“十一五”十大重点节能工程实施意见》和《中国节能技术政策大纲（2024版）》等多项节能减排政策，要求提高电机系统效率，推广变频调速、交流伺服等技术，有助于推动行业的进一步发展。（3）产品应用领域不断拓展随着现代工业的发展，工业自动化控制产品的应用领域不断拓展，除了在纺织、印刷包装、石油石化、机床等传统领域得到广泛应用外，在风力发电、医疗器械、轨道交通、电动汽车等新领域的应用也日益增多，客观上也给工业自动化行业带来了新的发展机遇。2、不利因素（1）行业基础相对薄弱低压变频器、伺服系统行业属于高科技行业，我国本土企业起步晚、技术积累少、规模小，与国外同行相比差距仍然较大，整体基础薄弱，影响了整个行业的竞争力以及国际市场的开拓。（2）行业竞争日趋激烈国际品牌厂商在国内低压变频器和伺服系统市场占据了主要的份额，而且主要定位于中高端市场，并开始向中低端市场延伸产品链，随着国际品牌厂商的本土