无人机影视航拍及后期制作 课件 第二课时 航拍无人机简介

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION航拍无人机简介BUYUNAVIATION航拍无人机简介一、航拍无人机的组成飞行控制系统二、三、飞行安全事项四、具体风险因素分析航拍无人机的组成航拍无人机的组成一般由无人机飞行平台、飞行控制与管理分系统、云台相机系统等组成航拍无人机的组成无人机飞行的主体平台，主要提供飞行能力和装载的功能，由机体结构、动力装置、电气设备等组成包括机体、动力装置、电气系统、雷达避障系统飞机平台航拍无人机的组成既是对无人机实现控制与管理，也是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心系统包括机载飞行控制与管理分系统、地面控制情况管理飞行控制与管理分系统航拍无人机的组成由相机和云台组成，云台是安装、固定相机的的支撑设备，承载相机进行水平和垂直两个方向的转动，它分为固定和电动云台两种云台相机系统H20T云台相机航拍无人机的组成适用于航拍前进方向上的画面，起飞前在云台上固定好相机，也需要提前调整好相机的水平和俯仰的角度固定云台禅思Z15搭载松下GH4相机航拍无人机的组成可航拍多角度的画面，在飞行过程中可以随意控制镜头的角度。又可以细分为两轴和三轴云台三轴云台能在无人机无法稳定悬停的情况下保证拍摄画面的稳定性云台主要由支架、驱动电机和控制电路板三部分组成电动云台飞行控制系统飞行控制系统简称“飞控系统”，主要包括主控(FC)、惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）、指南针和LED指示灯，共5个模块主控（FC）飞行控制系统飞控系统的中央控制器，负责数据信号的接收、处理和传输，向动力系统发送指令，调整飞行姿态惯性测量单元（IMU）飞行控制系统飞行器内部重要的传感器，用来感知飞行姿态、加速度和高度变化，然后将所得数据传递给主控，由主控处理并输出飞行控制指令惯性测量单元（IMU）飞行控制系统首次飞行前或长时间使用飞行器后需要对IMU进行校准，IMU失准会影响主控调整飞行姿态和飞行安全IMU的校准方法可按照DJIGO4APP的引导步骤进行示意图全球定位系统（GPS）飞行控制系统在飞行器中起着定位和导航的作用，进入DJIGO4APP的飞行传图界面后，在GPS信息一项中会显示出信号强度和搜星数量GPS示意图全球定位系统（GPS）飞行控制系统GPS信号强度越强、搜星数量越多，定位就越精准，可帮助飞行器定点悬停、自动返航等功能如果GPS信号很弱，飞行器可能会被动进入姿态模式不能定点悬停，只能通过启用下视觉定位系统帮助飞行器定位，而且无法实现失控返航的功能，此时强制起飞会有炸机或丢机的风险全球定位系统（GPS）飞行控制系统当GPS信号强度首次达到4格及以上时，飞行器会记录返航点，若在DJIGO4APP中将失控行为设定为“返航”，当飞行器发生失控后，会自动飞回返航点用于分辨飞行器在地理坐标系中的方向，与GPS协同工作，若指南针出现异常，会同时影响飞行器定点悬停和返航在实际飞行过程中，指南针会很容易受环境干扰，特别是带有大量金属结构的建筑、自然界的大型金属矿藏等磁场的干扰指南针飞行控制系统在首次进行飞行时或APP提示指南针异常时，就需校准指南针，方法可按照APP中的提示进行指南针飞行控制系统指南针校准示意图发出不同颜色和频率的灯光，帮助我们了解飞行器的工作状态和异常提示在正式飞行前，应熟悉这些常用LED指示灯闪烁的含义，以帮助我们更好地操控飞行器LED指示灯飞行控制系统LED指示灯的状态说明图特别注意：当LED指示灯为红灯快闪时，即严重低电量报警，需要尽快降落，避免坠机LED指示灯飞行控制系统LED指示灯的状态说明图飞行安全事项不同的国家和地区都有相关的无人机飞行管理法规，在飞行前，一定要了解清楚相关规定，遵守法规了解法律法规飞行安全事项在限高区，不超高飞行在禁飞区更要严格禁止放飞无人机，以免触犯相关法律法规为保证无人机的飞行安全，起飞前的检查是必须进行的安全措施。主要包括：起飞前的检查飞行安全事项观察周围环境，规划航线检查飞行器结构是否完好检查螺旋桨安装是否到位检查电池电量起飞前的检查飞行安全事项检查失控行为设置检查返航点是否已经记录检查指南针校准情况检查GPS信号检查起飞场地，不要在尘土较多或可能影响飞行器桨叶旋转的草地上起飞具体风险因素分析具体风险因素分析高大建筑物很容易影响飞行器的信号接收。室外飞行时，飞行器需要依靠GPS进行定位，一旦信号不稳定，飞行器在空中就会失控在城市高楼间飞行时，一定要启用无人机的视觉感知系统，开启避障功能，当飞行器在飞行中检测到障碍物时，将会自动刹车和悬停城市高楼间具体风险因素分析在拍摄工程建设项目时，特别是钢筋结构较多的建筑，容易干扰飞行器的指南针，从而导致飞行方向错乱在靠近这些建筑飞行时，要小心谨慎，避免发生飞行事故建筑工地具体风险因素分析有高压线的地方并不适合飞行，其附近的强电场或磁场产生的电磁干扰可能会对飞行器的电子元件造成损伤，导致飞行事故建议航拍前提前进场考察现场，避开输电线、高压线输电线、高压线附近具体风险因素分析水面会影响超声波的定高效果，且因水面的纹理和反差较小，也会导致视觉定位受到影响。飞行器会出现掉高的情况，严重时会掉入水中。因此在水面飞行时，不易将飞行器贴近水面飞行湖面、海面具体风险因素分析在岸边起飞时，建议将失控行为设置为失控返航若在船上起飞，应将失控行为设置为悬停，防止因船只移动，飞行器返航后落入水中乘船操作飞行器时，船体的晃动会影响飞行器的自检，导致自检不通过，所以应在岸上开机后再到船上起飞湖面、海面具体风险因素分析无论是在什么样的环境进行航拍，都应在起飞前仔细观察拍摄环境，规划好飞行路线，避开潜在风险，才能保障飞行安全湖面、海面无人机飞控系统BUYUN