第4章异步电机的电力拖动4

第4章异步电机的电力拖动4.1三相异步电动机的机械特性4.2

电力拖动系统的稳定运行4.3三相异步电动机的起动4.4三相异步电动机的调速4.5三相异步电动机的制动第4章异步电机的电力拖动4.1三相异步电动机的机械特性4.2

电力拖动系统的稳定运行4.3三相异步电动机的起动4.4三相异步电动机的调速4.5三相异步电动机的制动

电机与拖动4.4三相异步电动机的调速第4章异步电动机的电力拖动调速：人为改变转速的方法机械调速:改变传动机构的传动比改变工作机构的速度电气调速:人为改变电动机的参数（如电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一负载得到不同转速。要求:调节范围宽广、过程平滑、调节方法简单、经济。调速指标:评价各种调速方法优缺点的技术经济指标，一、电动机的调速指标1.调速范围

D=nmax

nmin4.4三相异步电动机的调速电动机在额定负载转矩下调速时，最高转速与最低转速之比。用D表示。不同的生产机械对调速范围的要求不同，如车床D＝20～100，龙门刨床D=10～40，轧钢机D＝1.20～3等。电动机最高转速受电动机的换向及机械强度限制，最低转速受转速相对稳定性（即静差率）要求的限制。2.调速方向——nN为基速4.4三相异步电动机的调速3.调速的平滑性——平滑系数平滑系数

越接近1，说明调速的平滑性越好。如果转速连续可调，其级数趋于无穷多，称为无级调速，

=1，其平滑性最好；调速不连续，级数有限，称为有级调速平滑系数：相邻两级转速或线速度之比。指相邻两级转速的接近程度，用平滑系数表示4.4三相异步电动机的调速4.调速的稳定性——静差率静差率（相对稳定性）：指电动机在一条机械特性由理想空载加到额定负载所出现的转速降与理想空载转速之比。静差率越小，转速的相对稳定性越好。TnOn01n02△nN△nN？静差率和转差率有何异同？定义公式相同物理含义不同（1）静差率与机械特性硬度有关结论1：机械特性越硬，静差率越小，稳定性越好<<（2）静差率与n0有关结论2：n0大的，静差率小，稳定性越好为了保证转速的相对稳定性，常要求静差率应不大于某一允许值（负载允许值）。（3）静差率与调速范围互相制约D、δ、

nN

的关系(nN

=nmax)D=nNδ

nN(1－δ)例如：nN

=1430r/min，△nN=115r/min，要求δ≤30%、则D=5.3。

要求δ≤20%、则D=3.1。再如：nN

=1430r/min，

D=20，δ≤5%，则

nN=3.76r/min。4.4三相异步电动机的调速D=nNδ

nN(1－δ)不同转速下满载运行时：输出转矩相同——恒转矩调速。输出功率相同——恒功率调速。4.4三相异步电动机的调速5.调速的经济性6.调速时的允许负载设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等1.改变磁极对数p2.改变转差率s

3.改变电源频率f1(变频调速)调速方法：

n=(1－s)n0=(1－s)60f1

p——

有级调速。无级调速。第4章异步电动机的电力拖动其中，改变转差率的调速方法涉及：改变定子电压的调压调速；绕线式异步电动机的转子串电阻调速；绕线式异步电动机的串级调速。二、笼型异步电动机的变频调速

U、f可变M3~3~整流电路逆变电路50Hz控制电路

直流n0TnOn0'f1＞fNU1L=UNn0TnOn0'f1＜fN，=常数U1f1

TLTL4.4三相异步电动机的调速1.

调速方向

f1＜fN

时：n

。2.调速范围

D较大(D=100)。3.调速的平滑性平滑性好（无级调速）。4.调速的稳定性稳定性好。5.调速的经济性初期投资大；运行费用不大。6.

调速时的允许负载f1＞fN

时：n

。4.4三相异步电动机的调速4.4三相异步电动机的调速=常数

U1f1

因为→Φm

基本不变，基本不变。所以

T

=

CTΦm

I2Ncos

2

(1)f1＜fN

时——恒转矩调速。4.4三相异步电动机的调速

P2=T2ΩU14.44f1

kw1N1Φm=≈TΩ

(2)f1＞fN

时因为

U1L=

UN所以

T

=

CTΦmI2Ncos

2

∝1f1∝1n∝1n∝Tn

=常数——恒功率调速。

变频器4.4三相异步电动机的调速4.4三相异步电动机的调速

优点：(1)一体化的通用变频器和电动机的组合可以提供最大效率。(2)变速驱动，输出功率范围宽（如从120W~7.5kW）。(3)在需要的时候，通用变频器可以方便地从电动机上移走。(4)高起动转矩。

电机变频器一体化产品

【例

4.4.1】

某三相笼型异步电动机，PN=15kW，UN=380V，

形联结，nN=2930r/min，fN=50Hz，

MT=2.2。拖动一恒转矩负载运行，T

=

40N·m

。求：(1)f1=50Hz，U1=UN

时的转速；(2)f1=40Hz，U1=0.8UN时的转速；(3)f1=60Hz，U1=UN

时的转速。解：(1)602

TN=PN

nN=×N·m=48.91N·m

602×3.1415×1032930TM=

MTTN=

2.2×48.91N·m=107.61N·mn0－nN

n0sN=3000－29303000==0.02334.4三相异步电动机的调速

n

=(1－s)n0

=(1－0.0187)×3000r/min=2944r/min(2)

sM=sN/(

MT－

MT2－1)=0.0233/(2.2－2.22－1)=0.0969=0.0969×－－1=0.0187(

)2107.6140107.6140

U1f1成比例减小时，TM不变，sM

与f1成反比，故T'M=TM=107.61N·m

s=sM

－－1TMT(

)2TMT4.4三相异步电动机的调速s'M

=sM

f1

f'1=×0.0969

=0.121

50

40

n'

=(1－s')n'0

=(1－0.0233)×2400r/min=2344r/min=0.121×－－1=0.0233(

)2107.6140107.6140s'=s'M

－－1(

)2T'MTT'MTn'0=60f'1

p=r/min

=2400r/min

60×4014.4三相异步电动机的调速(3)f1增加，U1

不变时，sM∝。1f1TM∝,1f12=×107.61

N·m

=74.73N·m

50

602=×0.0969

=0.08075

50

60=r/min

=3600r/min

60×6014.4三相异步电动机的调速s"=sM

－－1(

)2TMTTMT=0.0234""""n0=60f

1

p"

n"

=(1－s")n0"=(1－0.0234)×3600r/min=3516r/minTM=TM

f1

f

12""sM

=

sM

f1

f

1""概念:

变极调速是一种通过改变定子绕组极对数来实现转子转速调节的调速方式。在一定电源频率下，由于同步速与极对数成反比，因此，改变定子绕组极对数便可以改变转子转速。如何改变极对数呢？这同定子绕组的接法有关。A1X1A2X2iiP=2··A1A2X1X2··NNSS三、笼型异步电动机的变极调速(有级调速)A1X1A2X2ii••p=1由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。A1··A2X1X2SN两种常用的变极接线法1．Y/yy

变极调速2．Δ/yy变极调速（1）变极调速一般仅适用于鼠笼式异步电动机。绕线式异步电动机要同时改变转子绕组的极数，麻烦，一般不予采用。（2）对于三相异步电动机，为了确保变极前后转子的转向不变，变极的同时必须改变三相绕组的相序。注意：U1V1W11200240024004800W1V1P对磁极：U1→V1→W12P对磁极：U1→W1→V1TL笼型异步电动机的变极调速的特点n0TnOYYY0.5n0n0TnO△YY0.5n0TL1）.调速方向

Y(△)→YY：n

YY→Y(

)：n

2）.调速范围D=2~44.4三相异步电动机的调速3）.调速的平滑性平滑性差。4）.调速的稳定性稳定性好。

静差率：5）.调速的经济性经济性好。6）.调速时的允许负载(1)

YY－Y

(基本不变）δ=×100%n0－nn0

nn0

=4.4三相异步电动机的调速——恒转矩调速。(2)YY－

——（近似）恒功率调速。(1)．Y/yy

变极调速假定变极调速前后定子的功率因数、效率均不变，为了确保电动机得到充分利用，每半相绕组中的电流应均为额定值，于是变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：结论：

Y/YY接变极调速属于恒转矩调速方式。

(2)．Δ/yy变极调速假定变极调速前后电机的功率因数、效率均不变，并设每半相绕组中的电流均为额定值，则/YY变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：结论：

/YY接变极调速属于近似恒功率调速方式。

6）.调速时的允许负载①YY－Y

满载输出功率：满载输出转矩：P2=

3UNINcos

1

T2=P2

=，12INYINYY因为=12

Y

YY4.4三相异步电动机的调速——恒转矩调速。如果cos

1、η不变，则=12P2YP2YY=1T2YT2YY（恒转矩调速）(2)YY－

因为=

3IPN2IPNIN

INYY=32=12

YY如果cos

1、

η不变，则P2

P2YY=

32≈1（恒功率调速）T2

T2YY=×2=1.732

324.4三相异步电动机的调速——（近似）恒功率调速。

【例

4.4.2】

某三相多速电动机，PN=2.2/3.8kW，nN=1440/2880r/min，

MT=2.0/2.0。拖动TL

=

10N·m

的恒转矩负载。求在两种不同磁极对数时的转速。解：(1)p=2时n0－nN

n0sN=1500－14401500==0.044.4三相异步电动机的调速602

TN=PN

nN=×N·m=14.6N·m

602×3.142.2×1031440TM=

MTTN=

2×14.6N·m=29.2N·m

n

=(1－s)n0

=(1－0.0263)×1500r/min=1460.55r/min(2)p=1时sM=sN/(

MT－

MT2－1)=0.04/(2－22－1)=0.149=0.149×－－1=0.0263(

)229.21029.210s=sM

－－1TMT(

)2TMT4.4三相异步电动机的调速n0－nN

nNsN=3000－28803000==0.044.4三相异步电动机的调速602

TN=PN

nN=×N·m=12.61N·m

602×3.143.8×1032880TM=

MTTN=

2×12.61N·m=25.22N·m

n

=(1－s)n0

=(1－0.0308)×3000r/min=2907.6r/min=0.149×－－1=0.0308(

)225.221025.2210s=sM

－－1TMT(

)2TMT改变转差率的调速对于改变转差实现调速的方案，其效率可由下式给出：上式表明，转子转速越低，效率越低。因此，一般来说，改变转差率的调速方案的经济性较差。n0TnOnMUNTLTL四、笼型异步电动机的变压调速TLU1n0TnOnMUNU14.4三相异步电动机的调速对风机、泵类负载，其调速范围较宽，故调压调速特别适用于风机、泵类负载；对恒转矩负载，调压调速的范围较小，没有使用价值；可得到较宽的调速范围。转子电路电阻较高时改变定子电压的人为特性为了提高调压调速机械特性的硬度，增大鼠笼式异步电动机的调速范围，可采用如下两种方案：采用转速闭环的方案将调压调速与变极调速结合。具有速度反馈的异步电动机调压调速系统触发器多速电动机在变极变压时的机械特性4.调速的稳定性稳定性差。5.调速的经济性经济性较差。(1)需要可调交流电源。(2)cos

1和

均较低。6.调速时的允许负载既非恒转矩调速，又非恒功率调速。因为T∝U1P2所以U1

→T(n)

→P2

4.4三相异步电动机的调速1.调速方向

U1(＜UN)↓→n↓2.调速范围D较小。3.调速的平滑性若能连续调节U1，n

可实现无级调速。降压调速特点：

【例

4.4.3】

三相笼型异步电动机，PN=15kW，UN=380V，nN=960r/min，

MT=2。试求：(1)U1=380V，TL=120N·m

时的转速；(2)U1=300V，TL=100N·m

时的转速。解：(1)U1=380V，TL=120N·m

时n0－nN

n0sN=1000－9601000==0.044.4三相异步电动机的调速602

TN=PN

nN=×N·m=149.28N·m

602×3.1415×103960TM=

MTTN=

2×149.28N·m=298.56N·m

n

=(1－s)n0

=(1－0.031)×1000r/min=969r/minsM=sN(

MT＋

MT2－1)=0.04×(2＋22－1)=0.149=0.149×－－1=0.031(

)2298.56120298.56120s=sM

－－1TMT(

)2TMT4.4三相异步电动机的调速

n

=(1－s)n0

=(1－0.044)×1000r/min=956r/min=0.149×－－1=0.044(

)21861001861004.4三相异步电动机的调速(2)U1=300V，TL=100N·m

时

sM

不变，Tm∝U12，故

sM

=0.149TM=×298.56

N·m

=186N·m

300

3802s=sM

－－1TMT(

)2TMTn0TnOTMR2R2+Rr五、绕线型异步电动机转子串联电阻调速TLM3~3~RrKM1.调速方向

n

2.调速范围

D=2~3,较小。4.4三相异步电动机的调速Φm不变，3.调速的平滑性取决于Rr

的调节方式,一般是有级调速4.调速的稳定性稳定性差。

Rr

→δ

。5.调速的经济性初期投资不大，但运行效率较低。6.调速时的允许负载因为

调速前后U1、

f1不变，4.4三相异步电动机的调速——恒转矩调速。调速过程中，为了充分利用电动机的绕组，要求保持，于是有：调速后可见4.4三相异步电动机的调速

I2N

=sE2

(R2＋Rr)2＋(sX2)2=E2

＋X22R2＋Rr

2

s

R2＋Rr

sR2

sN=

I2N

=sNE2R22＋(sNX2)2=E2

＋(X2)2R22

sN

调速前调速前调速后4.4三相异步电动机的调速

cos

2

=R2R22＋(sNX2)2=R2/sN

＋X22R22

sN

cos

2

=R2＋Rr

(R2＋Rr)2＋(sX2)2=(R2＋Rr)/s

＋X22R2＋Rr

2

s

=R2/sN

＋X22R22

sN

可见，调速前后cos

2不变，根据T=CTΦm

I2cos

2可知调速时允许的转矩不变，为恒转矩调速。

【例

4.4.4】

一台三相绕线型异步电动机，拖动一恒转矩负载运行。已知PN=20kW，nN=1420r/min，U2N=187V，I2N=68.5A，

MT=2.3，TL=

100N·m

。试求：(1)转子电路未串电阻时的转速；(2)转子电路串联电阻Rr=0.0159

时的转速。解：(1)转子电路未串联电阻时n0－nN

n0sN=1500－14201500==0.05334.4三相异步电动机的调速602

TN=PN

nN=×N·m=134.57N·m

602×3.1420×1031420TM=

MTTN=

2.3×134.57N·m=309.5N·m

n

=(1－s)n0

=(1－0.0387)×1500r/min=1442r/min(2)转子串联电阻

Rr

时，TM不变，sM∝(R2＋Rr)sM=sN/(

MT－

MT2－1)=0.0533/(2.3－2.32－1)=0.233=0.233×－－1=0.0387(

)2309.5100309.5100s=sM

－－1TMT(

)2TMT4.4三相异步电动机的调速R2=

sN

U2N

3I2N=

=0.0841

0.0533×187

1.732×68.5s'M

=sM

R2＋Rr

R2=×0.233

=0.277

0.10.0841方法二：由于TL不变，因此s

∝(R2＋Rr)n'

=(1－s')n0

=(1－0.046)×1500r/min=1431r/min=0.277×－－1=0.046(

)2309.5100309.5100s'=s'M

－－1(

)2T'MTT'MT4.4三相异步电动机的调速s'

=s

R2＋Rr

R2=×0.0387

=0.046

0.10.0841六、绕线型异步电动机的串级调速1.串级调速的原理在转子电路中串联一个与e2s

频率相等、相位相同或相反的附加电动势ead

，以代替Rr

上的电压降，从而使这部分能量不致损耗掉。转子相电流：sE2±Ead

R2＋j

sX2I2s

=

I2s

=

sE2＋EadR22＋(sX2)2

e2s与ead

同相位时：在引入ead

的瞬间：I2s

→T

→n

→sE2

→I2s

→T

···→T=TL

4.4三相异步电动机的调速在引入ead

的瞬间：

I2s

e2s与ead

相位相反时：→T

→n

→sE2

→I2s

→T

···→T=TL

2.串级调速的机械特性n0TnOE2sE2s+EadE2s－Ead4.4三相异步电动机的调速I2s

=

sE2－EadR22+(sX2)23.串级调速的调速性能(1)调速方向(2)调速范围

D较大。(3)调速的平滑性平滑性好。(4)调速的稳定性稳定性好。(5)调速的经济性初期投资大；运行效率较高，运行费用不大。4.4三相异步电动机的调速(6)调速时的允许负载因为

调速前后U1、f1不变，Φm不变，且

cos

2也不变。所以

T

=

CTΦm

I2Ncos

2不变。——恒转矩调速。思考题4.5三相异步电动机的制动三相异步电动机的电动状态：电磁转矩T与转速n同方向，电机从电源吸收电功率，扣除自身损耗外，转变为机械功率送至负载；三相异步电动机的制动状态：T与n方向相反；相异步电动机各种运行状态正向电动反向电动制动方法机械制动电气制动能耗制动反接制动回馈制动制动的目的：（1）使拖动系统迅速减速并停车（制动过程）。这时，制动是指电动机从某一稳定转速下降到零的过程；（2）限制位能性负载的下放速度（制动运行）。这时，制动是指电动机处于某一稳定的制动运行状态，系统保持匀速运行。利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子的转速n的方向相反M3~3~Q1一、能耗制动1.

制动原理制动前

Q1合上，Q2断开，

M为电动状态。制动时

Q1断开，Q2合上。定子:U→I1→Φ

转子:n→E2→I2M为制动状态。n＋U－Q2

RbI1×ΦFFTT第4章异步电动机的电力拖动2.能耗制动时的机械特性OnT特点：(1)因T与n方向相反，

n－T曲线在第二、四象限。(2)因n=0时，T=0，

n－T曲线过原点。(3)制动电流增大时，制动转矩也增大；产生最大转矩的转速不变。I1"I1'＜4.5三相异步电动机的制动异步电动机能耗制动时的机械特性曲线该机械特性的特点是：（1）机械特性曲线通过坐标原点；（2）当通入定子的直流电流大小不变时，其最大转矩Tm不变。若转子回路的电阻增大，则最大转矩对应的转速增加（对应于上图中的曲线2和曲线3，两者Tm相同，但）；（3）当转子回路电阻不变时，其最大转矩对应的转速nm不变。若直流电流增大，则最大转矩Tm随之增大（对应于上图中的曲线2和曲线4，两者nm相同，但）。3.

能耗制动过程——迅速停车TLOnT12(1)制动原理制动前：特性1。制动时：特性2。原点O(n=0，T=0)，a点b点惯性ab(T＜0，制动开始)n↓制动过程结束。(2)制动效果

Rb

→I1

→Φ

→T

→制动快。(3)制动时的功率定子输入：P1

=0，轴上输出：P2=TΩ＜0。动能P2→转子电路的电能

→PCu2消耗掉。4.5三相异步电动机的制动4.能耗制动运行——下放重物TLOnT12aa点b点

惯性(T＜0，制动开始)bn↓原点O(n=0，T=0),在TL作用下n反向增加cc点(T=TL),制动运行状态以速度nc

稳定下放重物。制动效果：由制动回路的电阻决定。4.5三相异步电动机的制动（1）如果负载是反抗性负载，则电机停止转动，实现准确停车。（2）如果拖动的负载是位能性负载，当转速减速到零时若要停车，必须用机械抱闸将电机轴刹住。否则，电机将在位能性负载转矩TL的拖动下反转，使负载保持匀速下降。说明下放速度调节可通过转子回路串接不同电阻来实现，转子回路串入电阻越大，下放速度越快。（3）改变通入定子的直流电流大小可以改变制动转矩的大小。一般要求既要有较大的制动转矩，又不要使定、转子回路电流过大而使绕组过热。对于绕线转子异步电动机来说，取，转子回路串接电阻。（4）.适用范围（a）反抗性负载的准确停车；（b）位能性负载的匀速下放。通常，对于笼型异步电动机来说，取直流电流，其中，I0为电动机的空载电流；反接制动状态是指转子旋转方向和旋转磁场方向相反，即转速n和同步转速n0反向的运转状态。反接制动分为电源反接制动和倒拉反转制动。二、反接制动定子反相转子反相1.定子反向的反接制动(电源反接)——迅速停车3~M3~3~M3~Rb制动前的电路制动时的电路(1)制动原理4.5三相异步电动机的制动反接制动原理停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。

M3~运转制动•nF转子T

n0电源两相反向机械特性OnT1n0－n0S=0S=1S=2S’=0S’=1S’=2－TLTL制动前：正向电动状态。制动时：定子相序改变，

n0变向。OnT1n02－n0

bs=

－n0

－n－n0=n0＋nn0即：s

＞1(第二象限)。同时：E2s、I2

反向，T

反向。aca点b点(T＜0，制动开始)惯性n↓c点(n=0，T≠0)，制动结束。到

c点时，若未切断电源，M将可能反向起动。d4.5三相异步电动机的制动动画取决于Rb

的大小。(2)制动效果aOnT1n02－n0bc4.5三相异步电动机的制动制动电阻的计算式中：绕线式电动机在定子两相反接同时,可在转子回路串联制动电阻来限制制动电流和增大制动转矩。(3)制动时的功率Pe=m1I2'2R2'＋Rb'

s＞0

PCu2

=m1(R2'＋Rb')

I2'2=Pe－Pm=Pe＋|Pm|＜0

Pm

=(1－s)Pe

三相电能电磁功率Pe转子机械功率Pm定子转子电阻消耗掉4.5三相异步电动机的制动s=

－n0

－n－n0=n0＋nn0即：s

＞1(第二象限)。定子仍向转子传递电磁功率电动机轴上输入机械功率适用于频繁正、反转的生产机械，有利于迅速改变转向，提高生产率。☺特点（1）优点制动转矩较大，制动时间短。（2）缺点①不易实现准确停车；②能量损耗大（对于绕线式异步电动机而言）。☺适用场合例题三相绕线转子异步电动机的铭牌数据为：PN=90kW，km=2.5，nN=972r/min，E2N=481V，I2N=118A，转子绕组Y形联结。电动机原在固有机械特性上额定运行，现要求采用反接制动停车，且要求制动开始时电动机的制动转矩为2TN，求转子需串入多大电阻？解：电动机的额定转矩额定转差率固有机械特性的临界转差率反接制动瞬间的转差率反接制动时人为机械特性的临界转差率转子每相电阻反接制动时转子每相需串入电阻值2.转子反向的反接制动(倒拉反转)——下放重物OnT1n02bcTLad(1)制动原理定子相序不变，转子电路串联对称电阻Rb。a点b点(Tb＜TL)，惯性n↓c点(n=0，Tc＜TL)在TL作用下M反向起动d点(

nd＜0，Td

=TL)

制动运行状态3e4.5三相异步电动机的制动

低速提升重物

动画(2)制动效果4.5三相异步电动机的制动电动机倒拉反转的机械特性曲线说明：改变转子回路外串电阻的大小，可以得到不同的下放速度。转子回路串入的电阻越大，倒拉反转运行点的转速越高，重物下放也越快。(3)制动时的功率s=n0－(-n)n0第四象限：＞1(n＜0)Pe=m1I2'2R2'＋Rb'

s＞0

PCu2

=m1(R2'＋Rb')

I2'2=Pe－Pm=Pe＋|Pm|＜0

Pm=(1－s)Pe——定子输入电功率——轴上输入机械功率（位能负载的位能）——电功率与机械功率均消耗在转子电路中。4.5三相异步电动机的制动☺制动电阻的计算方法简化计算：s为固有机械特性上对应任意给定转矩T(a点)的转差率例题三相绕线转子异步电动机的铭牌数据为：PN=37kW，km=3.0，nN=1441r/min，E2N=316V，I2N=74A，转子绕组Y形联结。如果该电动机拖动位能性负载，TL=0.8TN，当重物下放时，要求转速为500r/min，求转子每相应串入多大电阻？解：额定转差率固有机械特性的临界转差率倒拉反转运行点的转差率对应的人为特性的临界转差率转子每相电阻转子每相应串入的电阻(1)如果电动机以500r/min的速度反接下放重物，求转子每相串入的电阻值。或者（方法二）：固有特性的临界转差率：人为特性的临界转差率：转子每相应串入的电阻(2)如果转子每相串入3.2Ω的电阻，电动机的转速是多大，运行在什么状态？(3)如果转子每相串入6.2Ω

的电阻，电动机的转速是多大，运行在什么状态？电磁转矩T改变方向，T的实际方向与转速n的实际运动方向相反，起制动作用。电机转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反；工作原理转子感应电动势方向与电动状态时的方向相反；转子电流的方向与电动状态时的方向相反；三、回馈制动

特点：|

n|

＞|

n0|，s＜0。电机处于发电机状态。将机械能转变成电能回馈给电网TnOf1'f1"f1'＞

f1"1.调速过程中的回馈制动(正向回馈制动)4.5三相异步电动机的制动TLabcdTnOYYYTLabcd?动画4.5三相异步电动机的制动2.下放重物时的回馈制动(反向回馈制动)GRb

T3~M3~TnTLnOnTTLn0－n0bac正向电动反接制动d回馈制动反向电动动画