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文档简介

无人机地面站

操控技术学习任务3

QGroundControl地面站操控知识目标CONTENTS熟悉QGroundControl地面站系统软件界面的基本操作。熟悉QGroundControl地面站系统航线飞行操控方法。0102Dronecode地面控制站称为QGroundControl。您可以使用QGC将PX4加载（闪存）到无人机控制硬件上，设置无人机、更改不同参数、获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。QGC可在Windows、Android、MacOS或Linux上运行。本部分主要介绍QGroundControl地面站软件基本操作以及航线规划与自主飞行方法。任务描述知识点1：注意事项1）飞行控制器必须插入SD卡，否则无法正常启动。2）烧写固件时，仅使用USB供电，切勿使用电池供电。3）校准传感器时，必须按照提示标准操作。4）务必清楚已设置的安全保护操作。5）飞行模式设置后，记住对应档位模式。6）无人机解锁前，务必先打开安全开关。7）测试无人机各电机转动时，务必取下螺旋桨。8）外场执行航线任务时，务必提前下载航线所在地图。9）飞行参数一旦调试好，切勿随意更改，除非保存调试参数。知识点2：地面站软件安装及运行1）安装驱动；2）安装地面站软件3）打开地面站软件主界面知识点3：初始化设置1.常规设置2.常用链接：一般指无人机与地面站的链接，常用串口链接（电台或USB直连）；串口链接可以设置串口号、波特率、数据位、停止位、去、奇偶校验位等基本参数；也可以使用WIFI电台，地面站通过TCP方式连接。知识点3：初始化设置3.离线地图的设置离线地图主要是便于外场规划航线使用。下载离线地图时，一般只需关注下载地图级数和地图类型。知识点3：初始化设置4.MavLink是无人机与地面站无线传输的通讯协议，一般默认设置即可。5.控制台是显示文件加载、控制的过程，同时也能提示错误信息。知识点4：航线飞行中心地图添加航点飞行任务地图类型添加航点可以拖动、修改参数，航线可以保存和加载下载航线、加载航线、写入航线、读取航线返航位置、任务单击此处

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