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文档简介

无人机地面站

操控技术学习任务2

MissionPlanning地面站操控知识目标CONTENTS熟悉MissionPlanner地面站的软件安装与设备连接方法。熟悉MissionPlanner地面站的软件安装与设备连接方法0102能够完成MissionPlanner地面站飞行任务规划及操作流程。03Mission

Planner地面站软件源自于全球最著名的开源飞控ArduPilot项目的一部分。ArduPilot项目由美国人Chris

Anderson创建的DIYDrones社群于2007年发起，其首个硬件主体ArduPloMega由美国3DRoboies公司于2009年正式发布，而早期的软件主体包含ArduPlane（固定翼）、ArduCopter（多旋翼），发展至今又增加了ArduRover（无人车）、ArduBoat（无人船）、ArduBlimp（无人飞艇），同时还能兼容垂直起降复合翼、倾转旋翼以及自动跟踪云台等平台设备。2010年8月，新西兰MichaelOborne发布了第一款配合ArduPilot使用的可视化图形操作界面软件MissionPlanner。MissonPlanner地面站简称MP，是在Windows平台运行的一款APM/PX4飞控硬件专属地面站。它也是一款完全开放源码的地面站，用户可以自行编译地面站代码，并修改地面站的界面、结构及功能。任务描述知识点1：任务准备1.需要准备一台windows系统的笔记本电脑，MissionPlanner地面控制站安装文件以及稳定网络用于加载最新地图。2.地面控制站设备及工具：APM飞控或PIXHawk飞控、数据线、数传电台。3.组装并调试完毕的多旋翼无人机飞行平台，以及维护工具和消耗材料。知识点2：MissionPlanner地面控制站软件安装及设备连接（1）下载最新MissionPlanner安装文件，下载地址：/planner/。（2）运行安装文件，并按向导执行即可。（3）软件将安装到

C:\ProgramFiles(x86)\APMPlanner，并创建打开MissionPlanner的图标在开始菜单。（4）安装完毕后，即可启动MissionPlanner,启动后即可通过连接按钮，下载固件或连接自动驾驶仪主板。（5）连接自动驾驶仪主板和计算机时可以选择USB数据线连接，如图4-5(a)所示，或者自动驾驶仪与数传电台发射端连接，计算机与数传电台接收端连接，如图4-5(b)所示，数传电台通过无线电波进行传输数据。知识点2：MissionPlanner地面控制站软件安装及设备连接（6）计算机通讯串口的选择：在MissionPlanner软件的左上角，选择连接的串口号和波特率57600，并单击连接。串口号是windows自动提供的，并在下拉菜单中出现。注意连接波特率必须悬着57600，而下载固件时的波特率必需选择115200。知识点3：MissionPlanner地面控制站功能介绍知识点4：MissionPlanne

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