无人机概论 第2版 教案汇总 第1-4章 无人机系统概述-航空气象

PAGEPAGE2《无人机概论》教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时2课时授课章节名称第1章无人机概述教学目标知识目标1.掌握无人机的定义以及无人机与航模的区别；2.掌握无人机的性能指标；3.了解无人机的分类方法；4.了解无人机的应用及发展方向。教学任务1.无人机的概念；2.无人机的性能指标；3.无人机的分类；4.无人机的应用和发展方向。情感目标1.通过分组讨论，培养学生团结协作的精神；2.鼓励学生参入活动，激发学生的学习动机和学习兴趣。教学重点无人机的定义以及无人机的性能指标教学难点无人机与航模的区别教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。无人机的相关概念（10分钟）；无人机与航模的区别相关问题讨论（5分钟）。1.无人机的定义；2.无人机与航模的区别；3.任务讨论（无人机与航模的区别）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机和航模实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。无人机的性能指标(15分钟)；无人机性能指标相关问题讨论（10）。1.讲授无人机性能指标；2.任务讨论（无人机性能指标）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。无人机的分类(15分钟)；无人机的分类相关问题讨论（5分钟）。1.讲授无人机的分类；2.任务讨论（无人机的分类）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。1.无人机的应用和发展方向（15分钟）；2.无人机的应用和发展等相关问题讨论（10分钟）。1.讲授无人机的应用；2.讲授无人机的发展方向；3.任务讨论（无人机的应用和发展）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：无人机、航模。学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第2章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。《无人机概论》教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称2.5导航系统2.6飞控系统2.7通信链路系统教学目标知识目标1.掌握飞控系统的组成及功用；2.掌握主流传感器的类型及作用；3.掌握舵机的结构及工作原理；4.掌握遥控器的操作形式；5.了解导航系统的类型、组成及特点；6.了解通信链路系统的组成及功用。教学任务1.无人机飞控系统2.无人机传感器3.遥控器4.舵机5.通信链路6.导航系统情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点无人机导航与飞控系统教学难点舵机的工作原理、无人机导航原理。教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。无人机飞控系统介绍（15分钟）；无人机飞控系统组成及功用相关问题讨论（10）。1.讲授无人机飞控系统组成；2.讲授无人机飞控系统工作原理及功能；3.任务讨论（无人机飞控系统）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机飞控系统实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。无人机传感器(20分钟)；无人机传感器相关问题讨论（10）。1.讲授陀螺仪、磁力计、加速度计、气压计、超声波传感器的组成、工作原理、功用；2.任务讨论（加速度计、气压计、超声波传感器）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机传感器实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.无人机遥控器（15分钟）；2.无人机遥控器相关问题讨论（15分钟）。1.讲授遥控器的结构；2.讲授操作方式：日本手和美国手；3.任务讨论（遥控器的结构及操作方式）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机遥控器实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.舵机（15分钟）；2.舵机相关问题讨论（15分钟）。1.讲授舵机的结构及工作原理；2.讲授舵机的性能参数；3.任务讨论（舵机的构造、原理及性能参数）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师实物展示无人机舵机；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.通信链路（15分钟）；2.通信链路相关问题讨论（15分钟）。1.我国对民用无人机射频指标的规定；2.数传链路及数传模块；3.图传链路及图传模块；3.任务讨论（数传和图传）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师实物展示图传模块和数传模块；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.导航系统（15分钟）；2.导航系统相关问题讨论（15分钟）。1.GPS导航系统组成、功用、原理及特点；2.惯性导航系统组成、功用、原理及特点；3.组合导航系统组成、功用、原理及特点。4.任务讨论（导航系统）1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师实物展示无人机导航设备；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：飞控系统、GPS、IMU、舵机、遥控器、数传、图传学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第5章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。《无人机概论》教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称2.1固定翼无人机的机体结构和布局2.2多旋翼无人机的机体结构和布局教学目标知识目标1.掌握固定翼无人机结构组成及各组成部分功用；2.了解固定翼无人机的布局形式；3.掌握多旋翼无人机组成及各组成部分功用；4.掌握多旋翼无人机的布局形式。教学任务1.固定翼无人机的组成及布局2.多旋翼无人机组成和布局情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点固定翼无人机和多旋翼无人机的组成及各组成部分功用。教学难点固定翼无人机和多旋翼无人机的布局形式。教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。1.固定翼无人机结构组成介绍（25分钟）；2.固定翼无人机机体组成及功用相关问题讨论（15）。1.讲授固定翼无人机机体各组成部分（机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置）；2.讲授固定翼无人机机体各组成部分的功用；3.任务讨论（固定翼无人机机体组成及功用）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师固定翼无人机实物展示；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.固定翼无人机布局形式(25分钟)；2.固定翼无人机布局相关问题讨论（20）。1.讲授单立尾布局、双立尾布局、V型尾翼布局、三角翼布局2.任务讨论（固定翼无人机布局形式）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师固定翼无人机实物展示；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.多旋翼无人机组成（25）；2.多旋翼无人机组成及功用相关问题讨论（20）。1.讲授多旋翼无人机机体各组成部分（机架、起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路）。2.讲授多旋翼无人机各组成部分的功用。3.任务讨论（多旋翼无人机的组成及功用）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师多旋翼无人机实物展示；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.多旋翼无人机的布局形式（25）；2.多旋翼无人机的布局相关问题讨论（20）。1.十字型布局、X型布局、H型布局、上下布局介绍；2.任务讨论（多旋翼无人机的布局形式）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师多旋翼无人机实物展示；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：固定翼无人机、多旋翼无人机学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第3章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。《无人机概论》教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时2课时授课章节名称2.8任务载荷2.9发射和回收系统教学目标知识目标1.掌握常用的军用无人机任务载荷；2.了解常用的民用无人机任务载荷；3.掌握常见的无人机发射方式；4.掌握常见的无人机回收方式。教学任务1.无人机任务载荷；2.无人机发射方式；3.无人机回收方式。情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点无人机任务载荷教学难点军用无人机任务载荷教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（10分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。1.军用无人机任务载荷；（15分钟）；2.民用无人机任务载荷；（15）。1.讲授常用的军用无人机任务载荷；2.讲授常用的民用无人机任务载荷；3.任务讨论（无人机任务载荷的应用）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机任务载荷实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1无人机发射方式(15分钟)；2.无人机回收方式（15）。3.讨论无人机的发射和回收方式。（15）1.讲授手抛发射、起落架滑跑发射、车载发射2.讲述起落架着陆回收、伞降回收、撞网回收1.教师展示无人机发射图片；2.教师讲授(多媒体PPT)；3.教师展示无人机回收图片；4.教师讲授(多媒体PPT)。5.学生分组汇报讨论结果。小结1.总结本节课的重难点知识；2.布置课后作业。教师讲授教学材料或用具实物：超声波传感器、云台、抛投器等学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第3章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。《无人机概论》教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时4课时授课章节名称2.4无人机动力系统教学目标知识目标1.掌握电池动力系统的组成及功用；2.掌握直流无刷电机和空心杯电机的基本结构和工作原理；3.了解燃油动力系统的结构组成及工作原理；4.掌握二冲程活塞式发动机的构造原理；5.了解其他类型燃油发动机的构造原理。教学任务1.电池动力系统2.燃油动力系统情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点电池动力系统和燃油动力系统的组成及功用教学难点电池动力系统和燃油动力系统的工作原理。教学方法讲授法、探究法、小组讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。1.电池动力系统各组成部件介绍（25分钟）；2.电池动力系统组成及功用相关问题讨论（15）。1.讲授电池动力系统组成（螺旋桨、电机、电调、电池）；2.讲授电池动力系统各组成部件的功用；3.任务讨论（电池动力系统各组成部件及功用）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示螺旋桨、电机、电调、电池等动力部件实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.无人机电机的结构及工作原理(25分钟)；2.无人机电机相关问题讨论（20）。1.讲授有刷电机、无刷电机、空心杯电机的结构及工作原理2.任务讨论（无刷电机、空心杯）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示无人机电机及内部结构实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.二冲程活塞式发动机（15分钟）；2.四冲程活塞式发动机（10分钟）；3.活塞式发动机构造和工作原理相关问题讨论（20）。1.讲授二冲程活塞式发动机的构造与工作原理；2.讲授四冲程活塞式发动机构造与工作原理；3.任务讨论（活塞式发动机构造与工作原理）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师展示二冲程活塞式发动机实物；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。1.涡轮发动机构造及工作原理（25）；2.涡轮发动机构造及工作原理相关问题讨论（20）。1.讲授燃涡喷发动机、涡扇发动机的构造及工作原理；2.讲授涡桨发动机和涡轴发动机工作原理；3.任务讨论（涡轮发动机构造及原理）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师实物展示涡轮发动机；3.教师布置讨论任务；4.学生分组讨论；5.学生分组汇报讨论结果。教学材料或用具实物：电池、电调、电刷、螺旋桨、活塞式发动机、涡轮发动机学生课后任务完成教师布置的作业，并预习下一节知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。《无人机概论》教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时2课时授课章节名称3.1流体的基本特性3.2气体流动的基本规律教学目标知识目标1.掌握流体的基本特性；2.理解伯努利方程；3.理解连续性定理。教学任务1.流体的基本特性；2.伯努利方程；3.连续性定理。情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点伯努利方程、连续性定理教学难点流体的可压缩性、黏性和传热性教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（10分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。1.流体的基本特性（25分钟）。1.流体的可压缩性、声速；2.流体的黏性和传热性；3.任务讨论（流体的基本特性有哪些）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。连续性定理（20分钟）1连续性定理；2.连续性方程。1.教师讲授(多媒体PPT)；伯努利方程（25分钟）1.伯努利方程；2.压力与流速的关系。3.任务讨论（连续性定理和伯努利方程的具体应用）1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。小结（10）1.总结本节课的重难点知识；2.布置课后作业。教师讲授教学材料或用具学生课后任务完成教师布置的作业，并预习第3章知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。《无人机概论》教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时2课时授课章节名称作用在飞机上的空气动力教学目标知识目标1.掌握固定翼无人机的稳定性；2.掌握固定翼无人机的操纵性；3.理解直升机的稳定性；4.理解直升机的操纵性；5.掌握多旋翼无人机的结构形式；6.掌握多旋翼无人机的稳定性；7.掌握多旋翼无人机的操纵性。教学任务1.固定翼无人机的稳定性；2.固定翼无人机的操纵性；3.直升机的稳定性；4.直升机的操纵性。5.多旋翼无人机的结构形式；6.多旋翼无人机的稳定性；7.多旋翼无人机的操纵性。情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点固定翼无人机的稳定性和操纵性教学难点1.直升机的稳定性和操纵性；2.多旋翼无人机的操纵性。教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。1.固定翼无人机的稳定性（10分钟）2.固定翼无人机的操纵性（10分钟）3.任务讨论（10分钟）1.纵向稳定性；2.方向稳定性；3.侧向稳定性；4.纵向操纵性；5.方向操纵性；6.侧向操纵性；7.任务讨论（固定翼无人机的稳定性和操纵性）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。1.直升机的稳定性（8分钟）2.直升机的操纵性（7分钟）3.讨论（10分钟）1.旋翼无人机静稳定性；2.旋翼无人机动稳定性；3.纵向操纵性；4.横向操纵性；5.任务讨论（无人直升机的稳定性和操纵性）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。1.多旋翼无人机的结构形式（5分钟）2.多旋翼无人机的工作原理（10分钟）3.讨论(10分钟)1.多旋翼结构；2.多旋翼形式；3.垂直运动；4.俯仰运动；5.滚转运动；6.偏航运动；7.前后运动；8.倾向运动；9任务讨论（多旋翼无人机的稳定性和操纵性.。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。小结（5分钟）1.总结本节课的重难点知识；2.布置课后作业。教师讲授教学材料或用具学生课后任务完成教师布置的作业，并预习下一节知识内容。教学后记为学生提供自主学习和直接交流的机会；通过实物观察、合作、探究等方式来激发学生的学习动机和学习兴趣；关注学生情感，创造民主、和谐的教学气氛；对学生进行多方位有效的评价。课后体会采用讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法等多种教学方法进行教学，突出学生以学生为主体，激发学生的学习动机和学习热情，取得较好的教学效果和学习效果。《无人机概论》教案授课班级班级人数授课教师课题序号授课课型授课课时2课时授课章节名称作用在飞机上的空气动力教学目标知识目标1.了解升力的产生原因；2.掌握升力的影响因素；3.掌握阻力的种类及影响因素；4.掌握增大升力和减小阻力的措施。教学任务1.升力的影响因素；2.阻力的种类及影响因素；3.增大升力和减小阻力的措施。情感目标1.培养勤于思考、举一反三的学习习惯；2.鼓励学生参入活动，激发起学生的学习动机和学习兴趣；3.通过小组讨论，培养良好的团队合作精神。教学重点升力和阻力的影响因素教学难点如何增大升力和减小阻力教学方法讲授法、任务驱动法、讨论法、演示法教学过程步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）教学引入（5分钟）知识回顾，提问上讲知识回顾，引出本讲知识内容。1.升力的产生原因（5分钟）；2.升力的影响因素（10分钟）3.增升装置（10分钟）4.讨论（15分钟）。1.机翼升力的产生；2.升力的产生。3.影响因素；4.影响原因；5.增升原则；6.增升装置；7.任务讨论（升力的产生及影响因素）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。1.讲述阻力的种类及影响因素（15分钟）；2.增大升力和减小阻力的措施（15分钟）；3.讨论（10分钟）。1.阻力的种类2.阻力的影响因素3.增升措施；4.减阻措施。5.任务讨论（增大升力和减小阻力的措施）。1.教师讲授(多媒体PPT)；2.教师布置讨论任务；3.学生分组讨论；4.学生分组汇报讨论结果。小结（5分钟）1.总结本节课的重难点知识；2.布置课后作业。教师讲授教学材料或用具学生课后任务完成教师布置的作业，并预习下一节知识内容。教学后记为学生提供自主