机械毕业实习报告

PAGE1毕业实习报告本人于2012.2.9至今，在上海思尔特机器人科技有限公司实习。在此期间一直在技术部参与公司项目的运行，对公司项目运作的整个过程有了初步的了解，并且对公司的管理运营制度和事务安排有了相当程度的熟悉。在公司就职一个月的时间里，我有幸参与了公司项目代号为SRTSH-0017，与ABB型号为IRB6640随成的焊接系统，以及代号为SRTSH-0019，与ABB型号为1410点焊机器人随成的焊接系统，并且由于公司人员调动，有幸负责这两个项目的收尾工作。在此期间，实现了从学校的理论走向实际运用的转变，熟悉了从产品方案制定，设计任务下发，设计图纸的审核，下发采购单，跟踪产品装配，协助客户调试系统，到最终的产品验收的整个过程。在这短短的一个月里，我学到了在学校所不能接触的东西，同时也发现自己在理论知识方面的很多纰漏。上海思尔特科技有限公司概况公司愿景：打造工业机器人系统领导品牌公司使命：让人们从危险繁重的工作中解放出来核心价值观：履行社会责任，弘扬团队精神，实现个人价值简介：厦门思尔特机器人系统有限公司成立于2004年6月30日，，截止2011年12月，公司拥有2家全资子公司。公司是厦门市高新技术企业，坚持“打造中国机器人系统集成第一品牌”的愿景，为了让人们从危险繁重的工作中解放出来，让人们的工作轻松愉快，公司永续创新，不断提升研发，提供专业化的产品供客户选择。公司在2009年时，在全国金融中心上海成立思尔特全资子公司：上海思尔特机器人科技有限公司，针对钢结构、搬运及激光等行业，为的是捕捉最新的行业信息。上海思尔特机器人科技有限公司是从事焊接、切割、喷涂、搬运等机器人系统设计与制造的专业厂家。上海思尔特有完善的组织架构，主要负责江苏，浙江、上海及安徽地区的市场开拓。公司凭借自身的研发、技术优势，2008年就已成为ABB公司的全球战略合作伙伴，也是ABB全球三大合作伙伴之一。于2006年通过ISO9000质量管理体系统认证，2007年12月荣获“市高新技术企业”称号。公司一直秉承“为客户设计最有经济效益的系统”的出发点，贯彻实施“品质第一”的质量方针，坚持“客户至上、永续经营”的发展思路。专注于汽车零部件及工程机械行业机器人系统应用的设计制造，多年来为厦工、柳工、玉柴、三一、龙工、徐工、斗山、杭叉、东南汽车、东风汽车、正兴集团等多家国内大中型企业设计制造出技术先进的机器人应用系统。公司以集成、节能、高效、安全、稳定的产品特性，一流的技术水平及满意的服务态度，塑造了思尔特品牌。向广大用户提供全面的，高技术含量的工业机器人应用系统。公司的研究方向及主要业绩2.1研究方向公司致力于机器人系统集成的研发和制造。设备可在弧焊、点焊、切割、搬运、涂胶等作业中替代人工作业，极大提高了生产效率、质量稳定性及工业安全性，同时大大减轻劳动强度，而且设备可靠性高、稳定性好、柔性大。目前思尔特已将其成功应用于工程机械行业、汽车行业、建筑机械行业、矿业、开关电气行业、通用五金行业等相关行业中。2.2公司业绩 公司自2000年开始研发、设计和制造自动焊接设备，历经10年的发展，积累了丰富的研发、设计、工艺经验，掌握了机器人系统集成的核心技术。公司技术人员占公司的比重达35%，受教育程度全部在本科以上，专业结构强。同时公司还拥有一批经验丰富的机械、电子、焊接、机电一体化一线技术工人。公司与瑞典ABB、奥地利Fornius、芬兰Kemppi、德国TBi等设备供应商结成联盟，并与厦门大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、厦门理工学院等科研院校合作开发新技术，与柳州职业技术学校展开人才培养计划，与柳工、玉柴、厦工等企业进行技术交流研讨，建立了强大的外围技术平台。2.2.1技术中心——九大项目部2.2.2公司专利思尔特目前11项专利，其中1项发明专利、5项实用新型专利、5项计算机软件著作权。现有20项专利申请中，含6项发明专利，14项实用新型专利。专利名称专利类别 数量（11个）气动四爪 发明专利 1油缸油口焊接机器人系统 软件著作权5焊缝初始寻位功能适用工件偏移的机器人坐标系统修正程序机器人浇铸系统控制程序适用型材切割的机器人轨迹自动生成程序升降梯标准节焊接机器人装置 实用新型5油缸油口焊接机器人系统支重轮焊接机器人装置油缸环焊自动焊接专机装载机驱动桥的机器人焊接设备2.3部分项目简介2.3.1.等离子机器人切割系统系统使用ABB工业机器人系统与ABB的SmarTac寻位套件，配合海宝（美国）先进的等离子切割电源，能确保切割的精确，飞溅小，成形美观，切割性能好能，确保最佳切割效果。系统具有防撞保护装置，避免误动作造成不必要的损失，对故障进行急停报警显示，便于及时进行故障的查找和排除；同时系统也可设定不同级别的调用、修改权限，以便于设备管理。切割过程中，操作者发现任何设备或其他影响切割的问题，能够暂停、发出警告并能快速关机，以便处理故障，故障排除后能在原位置继续进行切割。设备在系统的最高点安装警示灯，在空载快速运动或其他异常情况发生时，可发出告警报鸣声。该套系统配置主控制面板（机器人示教盒），实现各种系统功能手动控制调节，关键切割参数显示和调节功能。另外，每个工位前配置控制面板，可以实现程序开始、起弧、停止、紧急停止等功能；全套系统中的切割电源、控制面板、远程操作盒、控制柜、操作工位以及管线走向布置应合理、安全和维护操作便捷，保证在实现各种动作时无缠绕，无干涉，无碰撞，且美观大方；控制系统具备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能；切割编程应简单易学，采用中文编程界面，示教编程方式直观易于掌握，不需要学习任何计算机语言。操作系统采用WINDOWSXP平台及视窗界面，并能够实现各轴联动控制；2.3.2叉车油缸机器人焊接系统系统主要由一套ABB1410工业机器人系统，一套松下全数字脉冲焊接电源YM-500GL3，一套主动回转机构，一套从动顶紧机构，一套床身机构，二套可调托料机构，一套气动清渣机构，一套火焰预热机构，一套TBi自动清枪器，一套烟尘处理系统，一套安全围栏及防护门机构和控制系统构成。系统配置自动清渣装置和火焰加热机构，可上下和左右调节，适合不同产品的焊接。焊接机床为碳钢拼焊而成，坚固稳定；设备两端设置主动回转机构和从动顶紧机构，主动回转机构可以在床身上移动，从动顶紧机构固定不动；主动回转机构：工件回转由伺服电机+减速机+气动三爪卡盘（配置调压阀，可以调整压力）的驱动方式，运动平稳，速度在0.2～10rpm之间无级调速；整个机构可以横向移动，采用精密导轨导向，齿轮齿条传动，手动移动和锁死（适应不同长度油缸）；2.3..3臂架焊接变位机系统变位机原理是通过电机减速机带动变位机转动，臂架装夹于夹具上，实现其翻转变位，满足臂架所有焊缝的最佳位置焊接；变位机采用轮式、头尾端头装夹式；装卸工件方便、快捷，变位机具有自锁功能，确保装卸工件时的安全性；工件的装夹方便快捷，夹具高强度、高安全性；在夹具的设计上考虑到臂架结构特点，装夹位置不在回转中心上。同时为适应不同机型，夹具在变位机上的位置设计为可调整，调整采用手动丝杠螺母方式，不同机型的调整位置在变位机上有作出标记，以减少调整时间。翻转机构转动平稳，工件在翻转过程中安全、可靠，并能在各个位置进行安全制动，不会出现工件超前或滞后现象；翻转动作采用手控进行操作，带有手控面板，设有翻转、制动、紧急开关等按钮，在翻转机构主动端设置手控盒悬挂位置；变位机回转中心高参考尺寸为800mm，具体尺寸需设计时确定，但保证最高焊缝不高于1200mm；工件在翻转过程中不会与地面或其它部位发生干涉、碰撞；底座等焊接结构件，主要焊缝要求连续焊接，焊脚不得小于10mm，焊缝成形美观。结构件具有足够的强度和刚度，并进行退火处理，降低焊接应力；焊接接地装置安装位置要隐蔽、安全，采用双铜刷机构，性能可靠，导电装置的电阻不超过1mΩ，保证接地良好；变位机运动或旋转部件设有防护装置，防止灰尘和飞溅，同时保护操作人员安全；翻转机构采用制动电机，减速机采用江苏泰兴减速机厂或天津减速机厂产品，具有自锁功能；制动电机采用国内名牌产品；传动链轮及齿轮采用45#，先调质处理，机加工好后，齿面采用高频淬火处理。电控操作简单、可靠，调整、维修简便，要有过载、短路、断路、欠压等缺欠的保护功能，各种元器件要有良好的质量保证，电器元件采用上海西门子产品，按钮采用施耐德或欧姆龙的产品；3、实习期间参与项目3.1.江森座椅机器人焊接系统3.1.1三维模型3.1.1系统构成 系统由一套ABB工业机器人系统（IRB2400L+IRC5）、一套奥地利Fronius焊接电源TPS4000、一套三回转焊接变位机、四套焊接夹具、一套系统安全防护栏、一套TBi自动清枪器，及一套PLC控制系统构成。3.1.2系统说明系统使用ABB机器人、三回转焊接变位机二者配合动作，可与机器人在360度范围内精确定位，确保在每条焊缝处焊枪与工件均形成最佳焊接姿势，可得到极好的焊接一致性，工作效率。焊接电源使用奥地利Fronius焊接电源TPS4000，确保最佳焊接效果。电源采用全数字化的DSP微处理技术同高频逆变技术相结合，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。系统配有德国TBi自动清枪器，提高机器人工作效率并可靠保证了焊接质量。系统整体封闭式设计，方便安装烟尘处理及设备的管理、搬运。系统设计有排气扇能将焊接烟尘排除。安全围栏的下部均用铁板遮蔽，上部采用咖啡色压克力板，侧面开有观察窗。围栏上开有侧门方便日常维护及调试。系统工位正面设计有防弧光装置，避免焊接弧光对人员的伤害。机器人移动机构使用气缸驱动,精密导轨导向。能让机器人前后移动,即能让变位机旋转时不会与机器人干涉，也能让机器人有足够的焊接范围。三回转变位机含两个小回转，一个大回转。两个小回转实现工件的变位，大回转实现两个工位的切换。3.2玉柴等离子机器人切割工作站3.2.1设备三维轴侧视图3.2.1系统构成系统由一套ABB工业机器人IRB2400L+IRC5，一套SmarTac智能寻位套件，一套割枪高度自动调整套件（弧压自动调高功能），一套机器人外部轴MU20行走机构，一套海宝精细等离子切割电源HPR260，两套切割工作台，一套安全围栏，一套唐纳森烟尘处理装置与电控系统组成。3.2.3系统配置系统使用ABB工业机器人系统与SmarTac寻位套件、弧压自动调整功能，配合海宝（美国）先进的精细等离子切割电源，能确保切割的精确，飞溅小，成形美观，切割性能好能，确保最佳切割效果。系统具有防撞保护装置，避免误动作造成不必要的损失，对故障进行急停报警显示，便于及时进行故障的查找和排除；同时系统也可设定不同级别的调用、修改权限，以便于设备管理。3.2.4机器人系统工作内容(1)切割过程中，操作者发现任何设备或其他影响切割的问题，能够暂停、发出警告并能快速关机，以便处理故障，故障排除后能在原位置继续进行切割。(2)设备在系统的最高点安装警示灯，在空载快速运动或其他异常情况发生时，可发出告警报鸣声。(3)该套系统配置主控制面板（机器人示教盒），实现各种系统功能手动控制调节，关键切割参数显示和调节功能。另外，每个工位前配置控制面板，可以实现程序开始、起弧、停止、紧急停止等功能；全套系统中的切割电源、控制面板、远程操作盒、控制柜、操作工位以及管线走向布置应合理、安全和维护操作便捷，保证在实现各种动作时无缠绕，无干涉，无碰撞，且美观大方；(4)控制系统具备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能；(5)切割编程应简单易学，采用中文编程界面，示教编程方式直观易于掌握，不需要学习任何计算机语言。操作系统采用WINDOWSXP平台及视窗界面，并能够实现各轴联动控制；4、实习体会眼看着，毕业的时刻就要临近了，岁月是加速的，不管我们迈向哪个方向，都会被时间推着向前走。在进入公司的一个多月里，深深地明白，走上工作岗位是另一种学习的开始，之前在校园里有问题了可以有老师同学帮助，可是在工作上，一点点的过失都会直接导致经济利益的消减，一些问题和错误是犯不起的。其实相对于某种能力来说，我们更需要一种思想，一种能积极推动进步的习惯。有了持之以恒的心态，也就会在不知不觉而又理所应当的到达自己想要到达的高度。刚刚踏上工作岗位的我们，在开始的时候多少会有点迷茫，难免会经历矛盾急躁的心里，通过在公司的这段时间，我终于明白，当你没有方向感的时候，需要在追寻中等待，在探索中奋进，在迷茫中稳实，路是随着时间越走越明朗的，只要懂得忍耐和坚持，总会明白自己需要做的是什么。Whateverwewillfaceandwhatevertheconditionswillbe，justsaytoourselves"Ido".参考文献[1]姜佩东，液压与气动技术，高等教育出版社，2006.[2]穆能伶，工程力学，机械工业出版社，2009.[3]袁世先，机械制图，北京理工大学出版社，2010.[4]成大先，机械设计手册第四版第四卷，化学工业出版社，2002.[5]李壮云，液压、气动与液力工程手册，电子工业出版社，2008.[6]李华，机械