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文档简介
战争机器人Trad-Ellis
纳什男爵:
叶
章
卢
辉
林碧雄
赖超明
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s1设计理念2机器人概述3机器人构造4战斗力介绍设计理念Trad-Ellis
Trad-Ellis是战场上的辅助战斗机器人,在战场上辅助士兵完成战略任务,减少战争人员伤亡.设计理念战争机器人
战争伴随着人类的发展,社会的进步!到了21世纪战争不再是以人为主体,而是以科技为主体。机器人将会在未来战争中占据着非常大的地位。Trad-Ellis概述GPS电子眼微型电脑机械蜘蛛以它小巧的体型,可以轻松穿梭于战场的各个位置,出奇制胜。引擎与液压系统驱动装置Trad-Ellis概述T
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s机械蜘蛛Trad-Ellis以它小巧的体型,可以轻松穿梭于战场的各个位置,实现出奇制胜的目的。机械蜘蛛配备有全球卫星定位系统、微型电脑,电子眼,传感器等配件操作者可以轻松的控制它的行动。
机器人构造1、执行机构2、驱动装置3、传动装置4、检测装置和控制系统执行机构即机器人本体,采用空间开链连杆机构。驱动装置Trad-Ellis的驱动装置安装在蜘蛛脚上,采用的是液压驱动装置,驱动速度可以在较大范围内进行无级调节。传动装置Trad-Ellis的传动装置采用的是齿轮和连杆配合传动,利用直齿轮传递垂直轴的传动。连杆将发动机的旋转运动转化成直线运动。检测装置控制系统
实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。战斗力介绍激光枪激光武器是一种利用定向发射的激光束直接毁伤目标或使之失效的定向能武器。蜘蛛头部另配备电子眼,身躯内置微型电脑,可监视周围环境,并对敌人做出相应的防守与反击。战场“漂移”Trad
-Ellis
采用机械足设计,每只机械足有独立的动力输出,可以实现疾走,爬坡,越障的能力,
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