已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
主编倪志莲龚素文机械工业出版社过程控制与自动化仪表4.4微分控制4.4微分控制规律及其特点微分控制是根据偏差的变化趋势进行动作的，从而避免产生较大的偏差，还可以缩短控制时间。理想微分控制是指控制器的输出变化量Δｕ与输入偏差ｅ的变化速度成正比的控制规律理想微分控制器输出特性TD
为控制器的微分时间4.4比例微分控制规律及微分时间微分作用与比例作用结合，构成比例微分控制规律（PD）。比例微分控制器的输出特性曲线4.4比例微分控制系统的过渡过程微分时间TD
的大小对系统过渡过程的影响若TD
取得太小，则对系统的控制指标没有影响或影响甚微，如图中曲线①所示；选取适当的TD，系统的控制指标将得到全面的改善，如图中曲线②所示；但若TD
取得过大，即引入太强的微分作用，反而可能导致系统产生剧烈的振荡，如图中曲线③所示。4.4比例积分微分控制理想PID实际PID比例积分微分控制器的输出特性曲线
PID控制器各种组合控制效果图4.4比例积分微分控制各类生产过程对象常用的控制规律如下：１）液位：一般要求不高，用P或PI控制规律。２）流量：时间常数较小，测量中混有扰动，用PI或加反微分控制规律。３）压力：介质为液体的时间常数较小，介质为气体的时间常数中等，用P或PI控制规律。４）温度：容量滞后较大，用PID控制规律。4.4比例积分
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年陕西省渭南市澄城县中考数学一模试卷
- 英语校园情景剧
- 超全词根词缀大全
- 粮食仓库储存烟卷租赁合同（标准版）
- 法律工作者聘用合同范本（标准版）
- 江西省南昌市新建一中2021-2022学年高考临考冲刺物理试卷含解析
- 江西省九校2022年高考冲刺押题（最后一卷）物理试卷含解析
- 江西省赣州市信丰县信丰中学2022年高三第四次模拟考试物理试卷含解析
- 江西省抚州市七校2021-2022学年高考全国统考预测密卷物理试卷含解析
- 《山中访友》自然之友与心灵之旅教案
- 中小学“书香少年”评分表
- 快递收发登记表Excel模板
- 加州语文GK第八册
- 红十字会基本知识100题（含答案）
- 绿色物流课件
- 南工大生物化学核心习题集及答案
- 第二章公共管理理论与实践的发展课件
- 【教师必备】部编版二年级语文上册 第二单元【集体备课】
- 三年级上册美术课件-2《机器人》-人美版 （共25张PPT）
- 部编版历史八年级上册教学反思 第5课 甲午中日战争与列强瓜分中国狂潮
- 《草房子》整本书阅读交流课件
评论
0/150
提交评论