第九章 PLC 编程工具

第9章

编程工具C系列PLC的编程工具有编程器和CX-One软件系统。编程器可直接安装在PLC的CPU上，对PLC进行编程和调试，是C系列PLC应用最广泛的编程工具。特别是在PLC未与上位计算机构成网络的情况下，必须用编程器作为编程工具。CX-One软件系统是在个人计算机上运行的一个工具软件包，它具有编程器的全部功能，既可离线编程又可在线编程，直接使用梯形图进行编程和监控，使用灵活方便。9.1编程器简介C系列PLC有两类三种编程器：一类为图形式编程器，直接利用梯形图进行程序输入；另一类为助记符编程器，利用梯形图语句表实现程序输入。助记符式编程器一种为水平直插式，另一种为手持式。这两种编程器的键盘、操作方法、实现的功能是完全一样的。键盘由39个键组成：

（1）10个数字键。白色，用于输入程序地址或数据，与FUN键组合形成特殊的指令。

（2）12个编辑键。黄色，用于写入、修改、查询程序，监控程序运行。

（3）1个清除键。红色，用于清除显示器的显示。

（4）16个指令键。灰色，用于输入指令。

图9-1编程器键盘1）FUN键：该键为功能键，用于输入带有功能号的指令。例如MOV指令的输入,就要利用该键，按下FUN、C2、B1键即显示出MOV指令。2）SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令键：利用这些键可输入相应的指令。3）SHIFT上档键：利用该键和有上档功能的键形成上档功能。4）TR、LR、HR、DM、

、

数据区键：利用这些键指定指令数据区。

5）EXT键；该键为外引键，利用磁带机存储程序时使用该键。6）CHG键：该键为修改键，修改TIM、CNT的当前值、修改DM单元内容时利用该键。7）SRCH键：该键为查找键，查找指令或位在程序中的位置时用该键。8）

、

键：上档键功能用于磁带机存储程序，下档键用于调试时的强迫置位、复位。9）VER级：该键为校验键，校验磁带机上的程序与PLC内的程序是否相同。10）DEL、INS、WRITE键：DEL键为删除指令键，INS键为插入指令键，WRITE键为写入键，每输入—条指令或一个数据用写入键将其写入PLC内部。11）MONTR键：该键为监控键，用于监控通道或位的状态。12）↑、↓键：改变地址键，↑键地址减小，↓键地址增加。13）CLR键：用于清除显示。2．方式开关

方式开关有三个位置：RUN、MONITOR、PROGRAM。RUN为运行方式，在这种方式下，程序正常运行，不能利用编程器干预程序的执行，但可查询。MONITOR为监控方式，在这种方式下，程序处在运行状态，利用编程器可对程序的执行进行全面干预，但不能改变程序。PROGRAM为编程方式，在这种方式下，程序不运行，可利用编程器对程序进行修改、输入等。PLC上不加编程器时，上电后自动处于运行（RUN）方式。PLC上加有编程器时，上电后的工作方式取决于编程器上的方式开关的位置。在对PLC存储器中的程序不清楚时，—定要把方式开关置于编程位置，否则一上电PLC就开始执行程序。3．显示器显示器采用液晶显示。显示器由两行显示块组成，每行16个显示块，每块为8×6点阵液晶，可显示各种字符。显示器的第一行显示地址，第二行显示内容或状态。2编程操作PLC首次上电后，显示器上显示出PASSWORD（口令）字样，按下CLR、MONTR键后，PASSWORD消失，再连续按下CLR键，显示器上显示出00000，此时方可进行下面的操作。1)．清除程序及内存首先连续按下CLR直到显示器上出现00000而无其他显示为止，然后依次按下

、NOT、

键，屏幕显示提醒操作人员程序是否从地址00000开始全部清除，HR通道、DM单元、TC区是否全部清除。图9-3清程序及内存按键顺序2)．I/O登记、校验、读取I/O登记、校验、读取仅适应于组合式PLC（如C200Hα等），不适应于箱式PLC。I/O登记只能在编程状态下进行。⑴I/O登记：对于组合式PLC（如C200Hα），首次构成系统时，即将各I/O模块及功能模块插入基板后，应通知PLC哪个槽上是输入模块，哪个槽上是输出模块，这一过程称为I/O登记。另外，I/O模块的位置发生变化时也要进行I/O登记。经I/O登记后，当前I/O模块所在基板号和槽号被记录于I/O登记表。图9-4C200HαCPU主机及其近程扩展机的模块的I/O登记2）I/O校验：I/O校验用于检查登记的I/O表与实际情况是否相符。如相符则显示出“OK”字样；如不相符则显示出不符的模块所在的基板号、槽号，以便改正。该操作可在编程、监控、运行状态下进行。图9-5I/O校验按键顺序（3）读取I/O表：读取I/O表可在编程、监控、运行状态下进行。按I/O校验按键顺序操作至显示出

后，输入基板号和槽号，按下MONTR即可显示出该模块的类型。利用↑、↓键可读取上一个或下一个I/O模块的类型。00000I/OTBL？？-？U=3）．程序输入程序输入包括建立程序地址、输入程序、插入指令、删除指令等操作，这些操作除建立程序地址可在编程、监控、运行方式下操作之外，其他操作只能在编程状态下进行。

（1）建立程序地址：按CLR键清除显示后，直接键入程序地址即可。键入的程序地址在显示器左上角显示。建立程序地址后，按↑或↓键即可读出该地址下的程序。再按↑、↓键可读出上一个地址或下一个地址下的程序。

（2）输入程序：首先建立程序地址，然后键入相应程序指令，按下WRITE键即完成一条指令的输入，同时程序地址自动加1，以便输入下一条指令。4）．程序检查

程序检查只能在编程状态下进行。组合式和箱式PLC的程序检查操作步骤有所不同。箱式PLC，清除显示后按下SRCH键即开始程序检查；组合式PLC如C200Hα，清除显示后按下SRCH键，再按下检查级0、1或2后方开始程序检查。检查过程中出现语法错误即暂停检查，并显示出错信息，再按下SRCH键继续检查，直至遇到END指令为止。错误类型分为A、B、C三类。0级检查用于检查A、B、C三类错误，1级检查用于检查A、B两类错误，2级检查用于检查A类错误。C200Hα可选择0、1、2级检查。3查询、监视、参数修改操作1）．查询

查询操作可以在编程、监控、运行三种状态下进行。

（1）位检索：位检索能够查找出一个位在程序中的所有使用位置。首先清除显示器的显示，然后按下SHIFT、

键，键入被检索的位号。然后每按下一次SRCH键，即可检索出一次该位在程序中的使用位置和使用该位的指令，直到遇到END为止。（2）指令检索：指令检索用于查找一条指令在程序中的位置，首先清除显示器上的显示，键入被检索的指令，然后每按一次SRCH键，即可检索出一次该指令在程序中的位置，直到遇到END为止。2．监视监视操作可以在编程、监控、运行状态下进行。因在编程状态下，程序不运行，所以在编程状态下监视到的信息是静态的。（1）位监视：位监视用于检查位的状态是ON还是OFF。消除显示器，按下SHIFT、CONT键，键入被监视的位号，按下MONTR键，则进入位监视状态，该位的状态显示在显示器第二行上。若要再监视另一个位，则可以键入位号再按MONTR键。（2）通道监视通道监视用于检查通道内容。清除显示器，按下SHIFT、

键，键入相应的通道号，按下MONTR键，即进入通道监视状态。显示器第一行显示被监视通道号，第二行显示通道内容。若要再监视另一个通道，可以键入通道号再按MONTR键。（3）定时器、计数器监视：定时器、计数器监视用于检查定时器、计数器的当前值（PV）。清除显示器，按下CNT或TIM键，键入相应的TC号，按下MONTR键，即可监视计数器或定时器的当前值。位监视、通道监视、定时器计数器监视可同时进行。例加在位监视状态下、不清显示器按通道监视操作，又可进行通道监视。可同时监视多个通道、定时器计数器或位的状态，利用↑、↓键可调整显示器左边被监视的位或通道，进行上一个或下一个位或通道的监视。监视多个内容时，按下MONTR键可改变被监视内容在显示器上的位置。按下CLR键可清除最左边显示的内容。参数修改只能在监控或编程状态下进行。在监控状态下的参数修改，就是对程序工作状态的干预。（1）置位、复位与强迫置位、复位：置位、复位与强迫置位、复位用于改变一个位的状态，被改变的位可以是IR、HR、SR、AR、LR、T/C的位。（2）修改当前值：修改当前值可以修改通道内容及TC的当前值。首先对被修改的通道或定时器计数器进行监视，然后按下CHG键，键入修改后的数值，按下WRITE键，即可改变通道内容或定时器计数器的当前值。（3）修改定时器、计数器的设定值的两种方法：1）利用指令检索查找到相应的定时器或计数器，按下↓键显示出其设定值，再按CHG键，键入修改后的设定值，按下WRITE键，即完成定时器计数器设定值的修改。2）利用指令检索找到相应的定时器或计数器，按下↓键显示出其设定值，再按下CHG、EXT键，利用↑、↓键调整设定值,达到所需设定值后，用CLR键清除即可修改定时器计数器的设定值。此法仅适应于C200HαPLC。.4磁带机操作可利用磁带机或市售录音机将PLC程序及DM数据存储到磁带上。磁带长度应大于15分钟的放音长度，磁带机或录音机应带有计数器。将编程器上的“EAR”插孔与磁带机的耳机（或LINE—OUT）插孔相联接，编程器上的“MIC”插扎与磁带机的话筒（或LINE—IN）插孔相联接。将磁带机的音量调至合适位置。（1）．向磁带机存入程序（2）．向磁带机存入DM数据（3）．校验磁带程序、DM数据（4）．从磁带机读取程序、DM数据9.2CX-One软件系统CX-One是欧姆龙公司针对其产品开发的软件系统、包括CX-Programmer、CX-Designer等多种软件，可对欧姆龙PLC、触摸屏等产品进行软件编程。CX-Programmer是适用于C系列PLC的梯形图编程软件，它在Windows系统下运行，可实现梯形图的编程、监控和控制等功能，尤其擅长于大型程序的编写，弥补了手持编程器编程效率低的不足。CX-Programmer对欧姆龙所有的新机型都适用，只不过它不能用流程图编程。第一步，安装光盘3中“DotNetFramework”中的“dotnetfx”，双击图标根据提示完成