PLC课件：中断及高速处理指令

第7讲中断及高速处理指令7.1中断程序与中断指令

所谓中断，是当控制系统执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求，这时系统暂时中断现行程序，转去对随机发生的更紧迫事件进行处理（执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，系统自动回到原来被中断的程序继续执行。7.1.1中断程序中断程序必须由三部分构成：中断程序标号（即中断事件的编号）、中断程序指令和无条件返回指令。在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。在主程序和中断程序之间正确共享数据的编程技巧有以下3条：（1）STL程序共享单个变量（2）LAD程序共享单个变量（3）STL或LAD程序共享多个变量7.1.2中断指令各种中断指令的LAD指令格式如图7-1所示。LAD指令名称及STL指令格式如表7-1所示，指令的有效操作数见表7-2。表7-1中断指令的LAD名称及STL指令格式LADSTL描述RETICRETI从中断程序有条件返回ENIENI允许中断DISIDISI禁止中断ATCHATCHINT,EVNT连接中断事件和中断程序DTCHDTCHEVNT断开中断事件和中断程序的连接CLR_EVNTCEVNTEVNT消除中断事件表7-2中断指令的有效操作数输入/输出数据类型操作数范围INBYTE常数（0~27）EVNTBYTE常数CPU221和CPU222：0~12，19~23和27~33CPU224：0~23和27~33CPU224XP和CPU226：0~331．全局性的中断允许指令与中断禁止指令中断允许指令（ENI，EnableInterrupt）全局性地允许所有被连接的中断事件。禁止中断指令（DISI，DisableInterrupt）全局性地禁止处理所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。中断程序有条件返回指令（CRETI，conditionalReturnfromInterrupt）在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。2．中断连接指令与中断分离指令中断连接指令（ATCH，AttachInterrupt）用来建立中断事件EVNT（由中断事件号指定）和处理此事件的中断程序INT（由中断程序号指定）之间的联系，并使能该中断事件。中断分离指令（DTCH，DetachInterrupt）用来断开中断事件（EVNT）与中断程序（INT）之间的联系，并禁止该中断事件。消除中断事件指令（CEVNT，ClearEvent）从中断队列中清除所有EVNT类型的中断事件。7.1.3中断源1．中断源及种类中断源是中断事件向PLC发出中断请求的来源。S7-200CPU最多可以有34个中断源，这些中断源大致分为三大类：通信口中断、输入/输出（I/O）中断和时基中断。（1）通信口中断（2）I/O中断I/O中断包括上升沿中断或下降沿中断、高速计数器（HSC）中断和脉冲串输出（PTO）中断。CPU可用输入点I0.0～I0.3的上升沿或下降沿产生中断。【例7-1】在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。程序设计如图7-2所示。（3）时基中断

时基中断（TimedInterrupt）包括定时中断和定时器T32/T96中断。可用定时中断来执行一个周期性的操作，以1ms为增量单位，周期的时间可取lms～255ms。对定时中断0，必须把周期时间写入SMB34；对定时中断1，必须把周期时间写入SMB35。定时中断一旦被允许，中断就会周期性地不断产生，每当定时时间到时，就会执行被连接的中断程序。如果退出RUN状态或定时中断被分离，定时中断被禁止。如果执行了全局中断禁止指令，定时中断事件仍会连续出现，每个定时中断事件都会进入中断队列，直到中断队列满。【例7-2】定时中断的定时时间最长为255ms，用定时中断1实现周期为2s的高精度定时。为了实现周期为2s的高精度周期性操作的定时，将定时中断的定时时间间隔设为250ms，在定时中断1的中断程序中，将VB0加1，然后用比较触点指令“LD=”判断VB0是否等于8。若相等（中断了8次，对应的时间间隔为2s），在中断程序中执行每2s一次的操作，例如采集模拟量输入的数值和使QB0加1，程序设计如图7-3所示。对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时时间的最大公约数，以此作为定时中断的预置时间。在中断程序中对中断事件进行计数，根据计数值来处理不同的任务。2．中断优先级给中断源指定处理的次序就是给中断源确定中断优先级。中断按以下固定的优先级顺序执行：通信(最高优先级)、I／O中断和定时中断(最低优先级)。在上述3个优先级范围内，CPU按照先来先服务的原则处理中断，任何时刻只能执行一个用户中断程序。3个中断队列及其能保存的最大中断个数如表7-4所示。如果发生中断过于频繁，使中断产生的速率比可处理的速率快，或中断被DISI指令禁止，中断队列溢出状态位被置1，如表7-5所示。只应在中断程序中使用这些位，因为当队列变空或返回主程序时，这些位会被复位。队列CPU221、CPU222、CPU224CPU224XP、CPU226通信中断队列4I／O中断队列16定时中断队列8表7-4各中断队列的最大中断个数描述（0=不溢出，1=溢出）SM位通信中断队列溢出SM4.0I／O中断队列溢出SM4.1定