巡城卫士-机器人沿墙行走_第1页
巡城卫士-机器人沿墙行走_第2页
巡城卫士-机器人沿墙行走_第3页
巡城卫士-机器人沿墙行走_第4页
巡城卫士-机器人沿墙行走_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

巡城卫士——机器人沿墙行走学习目标通过设计机器人沿墙行走程序，熟练掌握红外传感器的应用方法。掌握“趋近”式问题的处理方法。思想交流机器人有时难免会做出错误的动作，但聪明的机器人会不断检测环境，并对照目标修正自己的动作。在学习、生活中，人也会犯错误，聪明的人会纠正自己的错误，取得进步。

任务1沿着墙壁行走

要让机器人在一定距离外感知墙壁的存在，就要用到红外传感器，这在前面已经用到了，不难理解。这个任务的难度在于如何让机器人与墙壁保持一定的距离。由于红外传感器并不能测出机器人与墙壁间距离的数值，而只能测出一定范围内是否有墙壁，因此，我们无法精确控制机器人与墙壁之间的距离。让机器人与墙壁保持一定距离，并不一定要让机器人与墙壁的距离恒定不变，只要这个距离能够保持在一定的范围内就可以。任务2试试走走迷宫想一想机器人在“迷宫”中遇到了哪些困难？程序应该做哪些调整？小结要让机器人在更复杂的环境中完成任务，设计程序时就要考虑到各种因素，还要对各程序模块中的参数进行反复调试。要让机器人具有更强的功能，往往需要对机器人的硬件结构进行改装，并根据硬件设置调整程序设计思路。各显神通前面已经提到，用一个红外传感器控制机器人，只能通过调整移动模块(直行、转向等)的参数，大致控制机器人与障碍物的距离。能否使用两个有效距离不同的红外传感器，比较精确地控制机器人与墙壁的距离呢？请设计出一

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论